【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种前视超广角双目摄像头，涉及镜头。
技术介绍
1、汽车安全技术有：车道偏离预警、主动防碰撞、自适应巡航控制、牵引力控制等。车载前视摄像系统是一种具有车道偏离预警功能的汽车安全技术，车载前视摄像模组作为该系统的硬件终端发挥了重要作用。车载前视摄像模组一般分为两种，一种是车载单目摄像模组，另一种是车载双目摄像模组。车载单目摄像模组方案成本较低，在配合雷达系统使用时具有不错的使用效果。但双目摄像头可完成3d立体识别功能，在完成目标跟踪、位置预测有显著优势，若配合毫米波雷达还可实现目标速度的检测。目前，车载双目摄像模组存在的主要问题是视场角较小、成本较高、系统复杂、产品小型化困难等。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种前视超广角双目摄像头。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种前视超广角双目摄像头，摄像头的光学系统由沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜以及第六透镜组成；在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下，第一透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜为弯月凹正透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第三透镜为弯月凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第四透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第五透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第六透镜为弯月凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所有透镜由玻璃材料制成，其中第一、第六透镜为
3、优选的，设定光学系统的焦距为f，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6，其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例：-2.0<f1/f<-1.0，51.0<f2/f<52.0，1.0<f3/f<2.0，0.0<f4/f<1.0，-2.0<f5/f<-1.0，13.0<f6/f<14.0。
4、优选的，第一透镜满足关系式：1.6≤nd≤1.9，vd≤50.0；第二透镜满足关系式：1.6≤nd≤1.9，vd≥50.0；第三透镜满足关系式：1.5≤nd≤1.8，vd≤50.0；第四透镜满足关系式：1.5≤nd≤1.8，vd≥50.0；第五透镜满足关系式：1.6≤nd≤1.9，vd≤50.0；第六透镜满足关系式：1.6≤nd≤1.9，vd≤50.0；其中nd为折射率，vd为阿贝常数。
5、优选的，各透镜之间的轴上距离满足以下关系，第一透镜与第二透镜之间的空气间隔为：2.5～3.0mm；第二透镜与第三透镜的空气间隔为：0.1～0.5mm；第三透镜与光阑的空气间隔为：1.5～2.0mm；光阑与第四透镜的空气间隔为：0.5～1.0mm；第四透镜与第五透镜为胶合透镜组，空气间隔为0mm；第五透镜与第六透镜的空气间隔为：1.5～2.0mm。
6、优选的，第一、第六透镜的非球面曲线方程表达式为：
7、
8、其中，z为非球面沿光轴方向在高度为r的位置时，距非球面顶点的离矢高；c为非球面的近轴曲率；k为圆锥常数；α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数。
9、优选的，光学系统的光学总长度ttl与光学系统的焦距f之间满足：ttl/f≤5.0。
10、优选的，光学系统的f数≤1.5。
11、优选的，光学系统的像高h与光学系统的焦距f之间满足：h/f≤1.0。
12、优选的，所述第六透镜的后侧设置有滤光片。
13、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
14、1、该镜头对物体的成像角度大于120度，同时具较高的成像清晰度、大的通光口径、较低的公差敏感度和较好的高低温稳定性等优点同时，能够更加全面地对车前景象进行监控；
15、2、通过合理的搭配各光学透镜，使得系统结构紧凑合理，降低整体体积，易于装配，公差敏感度低，更适合大规模高良率生产；
16、3、采用全玻璃透镜结构，能够在高温和低温时对焦面位移做出较好的补偿，具备较高的复杂环境适应性；
17、4、校正了各轴向色差、垂轴色差以及高阶色差，保证成像系统在大角度时也能具有较高的成像质量。
18、下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
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1.一种前视超广角双目摄像头，其特征在于：摄像头的光学系统由沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜以及第六透镜组成；在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下，第一透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜为弯月凹正透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第三透镜为弯月凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第四透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第五透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第六透镜为弯月凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所有透镜由玻璃材料制成，其中第一、第六透镜为玻璃非球面透镜，第四、第五透镜组成胶合透镜组。
2.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：设定光学系统的焦距为f，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6，其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例：-2.0<f1/f<-1.0，51.0<f2/f<52.0，1.0<f3/f<2.0，
3.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：第一透镜满足关系式：1.6≤Nd≤1.9，Vd≤50.0；第二透镜满足关系式：1.6≤Nd≤1.9，Vd≥50.0；第三透镜满足关系式：1.5≤Nd≤1.8，Vd≤50.0；第四透镜满足关系式：1.5≤Nd≤1.8，Vd≥50.0；第五透镜满足关系式：1.6≤Nd≤1.9，Vd≤50.0；第六透镜满足关系式：1.6≤Nd≤1.9，Vd≤50.0；其中Nd为折射率，Vd为阿贝常数。
4.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：各透镜之间的轴上距离满足以下关系，第一透镜与第二透镜之间的空气间隔为：2.5～3.0mm；第二透镜与第三透镜的空气间隔为：0.1～0.5mm；第三透镜与光阑的空气间隔为：1.5～2.0mm；光阑与第四透镜的空气间隔为：0.5～1.0mm；第四透镜与第五透镜为胶合透镜组，空气间隔为0mm；第五透镜与第六透镜的空气间隔为：1.5～2.0mm。
5.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：第一、第六透镜的非球面曲线方程表达式为：
6.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：光学系统的光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足：TTL/f≤5.0。
7.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：光学系统的F数≤1.5。
8.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：光学系统的像高H与光学系统的焦距f之间满足：H/f≤1.0。
9.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：所述第六透镜的后侧设置有滤光片。
...【技术特征摘要】
1.一种前视超广角双目摄像头，其特征在于：摄像头的光学系统由沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜以及第六透镜组成；在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下，第一透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜为弯月凹正透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第三透镜为弯月凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第四透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第五透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第六透镜为弯月凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所有透镜由玻璃材料制成，其中第一、第六透镜为玻璃非球面透镜，第四、第五透镜组成胶合透镜组。
2.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：设定光学系统的焦距为f，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6，其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例：-2.0<f1/f<-1.0，51.0<f2/f<52.0，1.0<f3/f<2.0，0.0<f4/f<1.0，-2.0<f5/f<-1.0，13.0<f6/f<14.0。
3.根据权利要求1所述的前视超广角双目摄像头，其特征在于：第一透镜满足关系式：1.6≤nd≤1.9，vd≤50.0；第二透镜满足关系式：1.6≤nd≤1.9...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛政云，林清华，郑新，谢振锋，林文斌，罗杰，何文波，黄灯辉，江伟，刘官禄，
申请(专利权)人：福建福光天瞳光学有限公司，
类型：新型
国别省市：
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