一种数控定梁式龙门磨床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控定梁式龙门磨床。包括床身、工作台、立柱、横梁、拖板、磨头等，所述横梁固定在立柱上，横梁上安装有横向移动拖板，横向移动拖板上安装有垂直拖板和垂直伺服进给机构，垂直拖板上分别安装有卧式磨头和可分度回转的立式磨头。本实用新型专利技术简化了横梁的移动结构，减少了制造成本，提高了横梁的精度，工艺上易于实施，具有实用性。尤其适用于横梁固定式龙门磨床多种加工功能的需要，除磨削普通的水平平面外，可以磨削垂直平面、斜面，可用作机床导轨的磨削。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机床加工设备，尤其涉及一种数控定梁式龙门磨床。
技术介绍
现有技术中的龙门式机床如龙门刨床、龙门铣床、龙门磨床的横梁均采用可移动式结构，按照工件的加工高度，横梁及其垂直机构可作升降运动。虽然加工适用灵活方便，但增加了一套横梁垂直升降运动机构，结构复杂，制造成本提高，且横梁垂直运动难以保证较高的精度。对于一些加工高度尺寸相对变化不大的工件，精度有要求的尤其需要磨削加工的零件，并不需要横梁移动式的机床。有的设想一种具有复合式滑座的龙门磨床，但这种磨床复合式的滑座，结构复杂，制造困难，所企求的目的是有多个磨头，可以磨削多种型面，这种结构实难以实现，磨削效率不高，得不偿失。
技术实现思路
本技术为了解决横梁移动式机床的横梁移动结构复杂的问题，以降低制造成本，提高横梁的精度，满足横梁固定式龙门磨床的加工需要，从而开发一种数控定梁式龙门磨床。 本技术针对上述的技术问题，通过以下技术方案得到解决得以解决 第一种技术方案 —种数控定梁式龙门磨床，包括床身、工作台、立柱、横梁、拖板、磨头，其特征在于所述横梁固定在立柱上，横梁上安装有横向移动拖板，横向移动拖板上安装有垂直拖板和垂直伺服进给机构，垂直拖板上分别安装有卧式磨头和可分度回转的立式磨头。 作为优选，在所述工作台下部安装有油缸，所述油缸的油缸体籍螺钉与工作台相连，油缸活塞杆装在床身两端的床身支架内，所述活塞杆前端部籍蝶形弹簧和双螺母拉紧固定。 作为优选，所述工作台装有齿条且与齿轮啮合，齿轮与圆编码器同轴相连；所述圆编码器装在支架上，支架与角尺板连成一体，籍螺钉安装在床身上，所述圆编码器与垂直拖板上的垂直伺服进给机构，可实现联动磨削。 作为优选，所述横梁与立柱之间装有调整垫块。 第二种技术方案 —种数控定梁式龙门磨床，包括床身、工作台、立柱、横梁、拖板、磨头，其特征在于所述横梁固定在立柱上，横梁上安装有一横向移动拖板，横向移动拖板上安装有一垂直拖板和垂直伺服进给机构，垂直拖板上安装有卧式磨头。 本技术的有益效果是简化了横梁的移动结构，降低了制造成本，提高了横梁的精度；相比于复合式滑座的龙门磨结构简化，工艺上易于实施，具有实用性。本技术尤其适用于横梁固定式龙门磨床多种加工功能的需要，除磨削普通的水平平面外，可以磨削垂直平面、斜面，可用作机床导轨的磨削。附图说明附图1是一种数控定梁式龙门磨床(双磨头)示意图。 附图2是另一种数控定梁式龙门磨床(单磨头)示意图。 附图3是缸动杆动式液压驱动示意图。 附图4是纵向与垂直进给联动信息传递机构示意图。 附图编号说明床身l，工作台2，立柱3，横梁4，横向移动拖板5，卧式磨头6，可分度回转的立式磨头7，垂直进给拖板8，调整垫块9，垂直伺服进给机构10，横向进给机构11，导轨12，支架13，蝶形弹簧14，双螺母15，齿条16，齿轮17，圆编码器18，支架19，角尺板20，油缸体21，活塞杆22。具体实施方式如图1、图2所示，床身l是箱体式布局结构，长度方向根据需要可以分段拼接。床身1上部以导轨形式与工作台2导轨相配合。工作台2沿床身导轨作纵向运动，工作台2上面可安装加工工件。二侧立柱3以其侧面籍螺栓与床身1相连接，二侧立柱3顶面工艺保证在同一水平面上，与横梁4固定连接。 实施例l(方案一): 如图1所示，横梁4上安装有横向移动拖板5，籍横向进给机构11和导轨12可作横向移动。横向移动拖板5上装有垂直进给拖板8和垂直伺服进给机构10。 二垂直进给拖板8上分别安装有卧式磨头6和可分度回转的立式磨头7。可分度回转的立式磨头采用分度结合齿和伺服电机控制，回转夹紧采用弹簧与液压组合形式。这种双磨头结构使机床具有多种功能，除磨削普通的水平平面外，还可以磨削垂直平面、斜面。 如图3所示，工作台2下部安装油缸的油缸体21，油缸内活塞杆22两端装在床身1上两端的支架13内，籍蝶形弹簧14和双螺母15拉紧固定，使柔性活塞杆有预紧蹦直的作用，同时，对工作台换向起到缓冲受力，这种结构增加了工作台运动的稳定性。 如图4所示，工作台2 —侧下部纵向装有齿条16，齿条16与齿轮17相啮合，齿轮17安装在旋转轴上，该轴与圆编码器18同轴相连接。所述圆编码器18装在支架19上，支架19与角尺板20连成一体，籍螺钉安装在床身1上。其工作原理 工作台2运动通过齿条16与齿轮17，在圆码器编18上反映工作台2纵向运动的位置信息，并经过数字控制程序，传递到垂直进给拖板8上的垂直伺服进给机构10上，由此可以实现工作台纵向运动与垂直进给联动，控制垂直方向的磨削，形成如机床导轨垂直方向的凹凸曲线等。在实施例中还采用了另一种凹凸曲线的磨削技术方案在工件所需曲线的行程两端各设置一只行程开关，在这段纵向运动距离范围内，按曲线需要在数控程序中设计垂直进给的进给量，达到工作台纵向运动中磨出工件垂直方向的曲线。 如图1、图2所示，所述横梁4与立柱3之间装有可换调整垫块9，调整垫块9的厚度尺寸，根据需要任意选用。基本型的机床不安装调整垫块9，保持机床的原始高度参数。 实施例2 (方案二 ) 如图2所示，所述横梁4固定在立柱3上，横梁4上安装有一块横向移动拖板5，横向移动拖板5上安装有垂直进给拖板8和垂直伺服进给机构10，垂直进给拖板8上安装有卧式磨头6，这种单磨头结构保持了一般龙门式平面磨的磨削功能。技术结构的多样性，可供用户按需选择，具有灵活适用的特点。 其余同方案一。 本技术的一种数控定梁式龙门磨床，在HZ-K4020、 HZ-KD6520数控龙门平面磨床、数控龙门导轨磨床产品上应用和实施。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员，可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。权利要求一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于具有床身(1)，床身上面有工作台(2)，工作台两侧有立柱(3)，立柱上面有横梁(4)，横梁(4)上安装有横向移动拖板(5)，横向移动拖板(5)上安装有垂直进给拖板(8)和垂直伺服进给机构(10)，垂直拖板(8)上分别安装有卧式磨头(6)和可分度回转的立式磨头(7)。2. 根据权利要求l所述一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于在所述工作台(2)下部安装有油缸，所述油缸的油缸体(21)籍螺钉与工作台相连，油缸的活塞杆(22)装在床身(1)两端的床身支架(13)内，所述活塞杆(22)前端部籍蝶形弹簧(14)和双螺母(15)拉紧固定。3. 根据权利要求1或2所述一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于所述工作台(2)装有齿条(16)且与齿轮(17)啮合，齿轮(17)与圆编码器(18)同轴相连；所述圆编码器(18)装在支架(19)上，支架(19)与角尺板(20)连成一体，籍螺钉安装在床身(1)上，所述圆编码器(18)与垂直拖板(8)上的垂直伺服进给机构(IO)，可实现联动磨削。4. 根据权利要求1或2所述一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于所述横梁(4)与立柱(3)之间装有调整垫块(9)。5. —种数控定梁式龙门磨床，其特征在于具有床身(l)，床身上面有工作台(2)，工作台两侧有立柱(3)，立柱上面有横梁(4)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于：具有床身（１），床身上面有工作台（２），工作台两侧有立柱（３），立柱上面有横梁（４），横梁（４）上安装有横向移动拖板（５），横向移动拖板（５）上安装有垂直进给拖板（８）和垂直伺服进给机构（１０），垂直拖板（８）上分别安装有卧式磨头（６）和可分度回转的立式磨头（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向东，董凯夫，潘浩军，朱栗，徐慧芳，黄春韶，裘卓明，张旭中，管闯，
申请(专利权)人：杭州机床集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]