【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及机械手及机械手的动作方法。
技术介绍
1、以往，已提出了采用欠驱动机构的机械手。通过在机械手中采用欠驱动机构，能够以少数的致动器使多个关节动作，能够使机械手整体的结构简单。例如，根据专利文献1所公开的机械抓手，能够使由基部连杆、前方连杆、后方连杆和指尖连杆构成的手指与物体的形状一致而抓起物体。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第6689872号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在采用欠驱动机构的同时，要求提高机械手的使用便利性。
3、本公开所要解决的技术问题是提高机械手的使用便利性。
4、解决问题的方案
5、本公开的机械手具备：
6、第一指部件；
7、中间部件，旋转自如地连结于第一指部件；
8、第二指部件，旋转自如地连结于中间部件；以及
9、引导部件，旋转自如地连结于第二指部件，且具备第一引导部，
10、第一指部件具备第一被引导部，该第一被引导部旋转自如且移动自如地配置在第一引导部中。
11、本公开的机械手的动作方法包括以下步骤：
12、将第一指部件、中间部件、第二指部件、引导部件沿一条直线配置，该第一指部件具备第一被引导部，该中间部件旋转自如地连结于第一指部件，该第二指部件旋转自如地连结于中间部件，该引导部件旋转自如地连结于第二指部件且具备第一引导部；
14、使第二指部件相对于中间部件向第二旋转方向旋转，该第二旋转方向是第一旋转方向的相反方向。
15、专利技术效果
16、根据本公开，能够提高机械手的使用便利性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的机械手，其中，
3.如权利要求1所述的机械手，其中，
4.如权利要求3所述的机械手，其中，
5.如权利要求1所述的机械手，其中，
6.如权利要求1所述的机械手，其中，
7.如权利要求6所述的机械手，其中，
8.一种机械手的动作方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的机械手的动作方法，其中，
10.如权利要求8所述的机械手的动作方法，其中，还包括以下步骤：
11.如权利要求10所述的机械手的动作方法，其中，还包括以下步骤：
12.如权利要求10所述的机械手的动作方法，其中，
13.如权利要求8所述的机械手的动作方法，其中，还包括以下步骤：
14.如权利要求13所述的机械手的动作方法，其中，
15.如权利要求8所述的机械手的动作方法，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机械手，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的机械手，其中，
3.如权利要求1所述的机械手，其中，
4.如权利要求3所述的机械手，其中，
5.如权利要求1所述的机械手，其中，
6.如权利要求1所述的机械手，其中，
7.如权利要求6所述的机械手，其中，
8.一种机械手的动作方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的机械手的...
【专利技术属性】
技术研发人员：池内宏树，朝间由龙，金田侑，渡边哲阳，西村齐宽，无量江翼，
申请(专利权)人：松下控股株式会社，
类型：发明
国别省市：
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