【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下施工设备，尤其涉及一种河道治理用水下岩石破除装置。
技术介绍
1、由于山体滑坡和泥石流等情况容易导致大型岩石堆积在河道，从而干扰水流速度与方向，对河道的稳定性和生态环境等多方面产生影响，所以需要对水下岩石进行处理，处理水下岩石时会使用夹持臂夹持大型岩石，随后使用钻头在岩石上开孔并通过滑动柱将岩石撑碎，最后对碎裂的岩石进行打捞，从而完成对水下岩石的破除。
2、由于部分水下岩石表面有青苔导致夹持臂有打滑的可能，而目前的破除装置在对水下岩石进行破除时，不便于增加岩石与夹持臂之间的摩擦力，进而导致对岩石的破除不够稳定，并且由于钻头对岩石开孔破碎时产生的反作用力可能导致破除装置从岩石上脱落，而目前的破除装置不便于从多方位抱紧岩石，进而使得钻头钻孔时破除装置容易从岩石上脱落，从而导致对水下岩石的破除效果不佳。
技术实现思路
1、为了克服上述缺点，本专利技术提供一种河道治理用水下岩石破除装置，可以增加岩石与夹持臂之间的摩擦力使得对岩石的破除更为稳定并且能够从多方位抱紧岩石使得破除装置不易从岩石上脱落，从而增强对水下岩石的破除效果。
2、技术方案如下：一种河道治理用水下岩石破除装置，包括有吊环，所述吊环的中部转动式连接有支撑筒，所述支撑筒内的顶部固定连接有液压杆，所述支撑筒内滑动式连接有滑动筒，所述滑动筒的顶部与所述液压杆的伸缩杆固定连接，所述滑动筒上设有用于夹持岩石的夹持机构，所述滑动筒上设有用于破碎岩石的破碎机构。
3、进一步，所述夹持机构
4、进一步，所述破碎机构包括有支撑架，三个所述支撑架均匀固定连接在所述滑动筒的底部，三个所述支撑架相互远离的一端均转动式连接有旋转套，三个所述旋转套内均滑动式连接有滑动管，所述滑动管的下部均开有若干个通孔，所述滑动管的若干个通孔均与所述滑动管的内部连通，三个所述滑动管底部均安装有钻头，三个所述支撑架上均滑动式连接有升降架，三个所述升降架相互远离的一端分别与三个所述滑动管的顶部转动式连接，三个所述升降架相互远离的一端顶部均开有接口，三个所述升降架的接口分别与三个所述滑动管的内部连通，所述滑动筒底部固定连接有防水电机，所述防水电机的输出轴上固定连接有双层齿轮，三个所述支撑架上均转动式连接有丝杆，三个所述丝杆分别与三个所述升降架的中部螺纹连接，三个所述丝杆的底部均固定连接有第一齿轮，三个所述第一齿轮均与所述双层齿轮的上层齿圈啮合，三个所述旋转套的底部均固定连接有第二齿轮，三个所述第二齿轮均与所述双层齿轮的下层齿圈啮合，三个所述滑动管的若干个通孔内均滑动式连接有滑动柱。
5、进一步，还包括有加固机构，所述加固机构设在所述夹持臂上，所述加固机构用于增加所述夹持臂与岩石之间的摩擦力，所述加固机构包括有导杆，三个所述导杆分别固定连接在三个所述夹持臂相互远离的一侧，三个所述夹持臂上均滑动式连接有滑动架，所述滑动架的两端顶部设有杆状结构，三个所述滑动架的中部分别与三个所述导杆滑动式连接，三个所述导杆分别与三个所述滑动架之间连接有第一压力弹簧，三个所述滑动架的两端均转动式连接有旋转杆，同一个所述滑动架上的两个所述旋转杆为一组，所述旋转杆共三组，同一组的两个所述旋转杆呈对称设置，所述旋转杆远离所述夹持臂的一端上开有螺旋槽，三个所述夹持臂相互远离的一侧上均固定连接有同步架，三个所述同步架的底部两端分别与三组所述旋转杆的螺旋槽滑动式连接，三个所述滑动架的两端内均滑动式连接有接触杆，所述接触杆靠近所述滑动筒的一端为螺旋结构，同一组所述旋转杆上的两个所述接触杆为一组，所述接触杆共三组，同一组的两个所述接触杆呈对称设置，六个所述接触杆远离所述滑动筒的一端分别与六个所述旋转杆靠近所述滑动筒的一端滑动式连接，六个所述接触杆分别与六个所述旋转杆之间连接有第二压力弹簧。
6、进一步，所述接触杆的螺旋结构为硬质合金材质。
7、进一步，还包括有底部机构，所述底部机构设在夹持臂上，所述底部机构用于勾住岩石的底部，所述底部机构包括有支撑柱，三个所述支撑柱分别固定连接在三个所述夹持臂的通孔内，三个所述支撑柱的两端分别转动式连接有旋转条，同一个所述支撑柱上的两个旋转条为一组，所述旋转条共三组，同一组的两个所述旋转条呈对称设置，六个所述旋转条的顶部均开有两个条形槽，三个所述滑动架的两端上均滑动式连接有滑套，同一个所述滑动架上的两个滑套为一组，所述滑套共三组，同一组的两个所述滑套呈对称设置，六个所述滑套分别与三个所述滑动架的两端之间连接有拉力弹簧，六个所述滑套的顶部分别与三个所述滑动架两端的杆状结构接触，六个所述滑套的两端分别与六个所述旋转条的两个条形槽滑动式连接。
8、进一步，所述旋转条呈弧形结构。
9、进一步，还包括有卡紧机构，所述卡紧机构设在所述夹持臂上，所述卡紧机构用于卡住岩石，所述卡紧机构包括有旋转片，三个所述夹持臂上分别均匀间隔转动式连接有八个所述旋转片，同一个所述夹持臂上的八个所述旋转片为一组，所述旋转片共三组，每个所述旋转片的两端分别与所述夹持臂之间连接有扭簧，同一个所述旋转片上的两个扭簧呈对称设置。
10、进一步，还包括有防护罩，所述防护罩固定连接在三个所述支撑架之间。
11、有益效果为：1、本专利技术通过夹持臂夹持岩石的同时会通过三组旋转片卡住岩石表面的凹槽和凸起，进而更好地夹持表面不规则的岩石，进而使得装置在岩石上更为稳定，从而增强对水下岩石的破除效果，钻头在岩石上开孔后通过若干个滑动柱挤压岩石的孔洞内壁，进而将岩石撑碎，进而使得岩石更易被清理，从而进一步增强对水下岩石的破除效果。
12、2、接触杆硬质合金材质的螺旋结构对岩石施加压力的同时转动会钻入岩石的表层，进而有利于增加岩石与夹持臂之间的摩擦力，进而使得对岩石的破除更为稳定，从而更进一步增强对水下岩石的破除效果。
13、3、夹持臂夹持岩石的同时通过六个弧形结构的旋转条从底部勾住岩石，进而从多方位抱紧岩石，进而使得钻头对岩石钻孔时装置不易从岩石上脱落，从而再进一步增强对水下岩石的破除效果。
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1.一种河道治理用水下岩石破除装置，其特征在于，包括有吊环（1），所述吊环（1）的中部转动式连接有支撑筒（2），所述支撑筒（2）内的顶部固定连接有液压杆（21），所述支撑筒（2）内滑动式连接有滑动筒（3），所述滑动筒（3）的顶部与所述液压杆（21）的伸缩杆固定连接，所述滑动筒（3）上设有用于夹持岩石的夹持机构，所述滑动筒（3）上设有用于破碎岩石的破碎机构。
2.根据权利要求1所述的一种河道治理用水下岩石破除装置，其特征在于，所述夹持机构包括有第一连杆（41），三个所述第一连杆（41）均匀转动式连接在所述滑动筒（3）的底部，所述支撑筒（2）的底部均匀转动式连接有三个第二连杆（42），三个所述第一连杆（41）相互远离的一端分别与三个所述第二连杆（42）的中部转动式连接，所述支撑筒（2）的底部均匀转动式连接有三个第三连杆（43），三个所述第三连杆（43）分别与三个所述第二连杆（42）呈平行设置，三个所述第二连杆（42）分别与三个所述第三连杆（43）之间转动式连接有夹持臂（44），三个所述夹持臂（44）均与所述支撑筒（2）的底部垂直，三个所述夹持臂（44）的下部均开有通孔。<...
【技术特征摘要】
1.一种河道治理用水下岩石破除装置，其特征在于，包括有吊环（1），所述吊环（1）的中部转动式连接有支撑筒（2），所述支撑筒（2）内的顶部固定连接有液压杆（21），所述支撑筒（2）内滑动式连接有滑动筒（3），所述滑动筒（3）的顶部与所述液压杆（21）的伸缩杆固定连接，所述滑动筒（3）上设有用于夹持岩石的夹持机构，所述滑动筒（3）上设有用于破碎岩石的破碎机构。
2.根据权利要求1所述的一种河道治理用水下岩石破除装置，其特征在于，所述夹持机构包括有第一连杆（41），三个所述第一连杆（41）均匀转动式连接在所述滑动筒（3）的底部，所述支撑筒（2）的底部均匀转动式连接有三个第二连杆（42），三个所述第一连杆（41）相互远离的一端分别与三个所述第二连杆（42）的中部转动式连接，所述支撑筒（2）的底部均匀转动式连接有三个第三连杆（43），三个所述第三连杆（43）分别与三个所述第二连杆（42）呈平行设置，三个所述第二连杆（42）分别与三个所述第三连杆（43）之间转动式连接有夹持臂（44），三个所述夹持臂（44）均与所述支撑筒（2）的底部垂直，三个所述夹持臂（44）的下部均开有通孔。
3.根据权利要求2所述的一种河道治理用水下岩石破除装置，其特征在于，所述破碎机构包括有支撑架（51），三个所述支撑架（51）均匀固定连接在所述滑动筒（3）的底部，三个所述支撑架（51）相互远离的一端均转动式连接有旋转套（52），三个所述旋转套（52）内均滑动式连接有滑动管（53），所述滑动管（53）的下部均开有若干个通孔，所述滑动管（53）的若干个通孔均与所述滑动管（53）的内部连通，三个所述滑动管（53）底部均安装有钻头（54），三个所述支撑架（51）上均滑动式连接有升降架（55），三个所述升降架（55）相互远离的一端分别与三个所述滑动管（53）的顶部转动式连接，三个所述升降架（55）相互远离的一端顶部均开有接口，三个所述升降架（55）的接口分别与三个所述滑动管（53）的内部连通，所述滑动筒（3）底部固定连接有防水电机（56），所述防水电机（56）的输出轴上固定连接有双层齿轮（571），三个所述支撑架（51）上均转动式连接有丝杆（58），三个所述丝杆（58）分别与三个所述升降架（55）的中部螺纹连接，三个所述丝杆（58）的底部均固定连接有第一齿轮（572），三个所述第一齿轮（572）均与所述双层齿轮（571）的上层齿圈啮合，三个所述旋转套（52）的底部均固定连接有第二齿轮（573），三个所述第二齿轮（573）均与所述双层齿轮（571）的下层齿圈啮合，三个所述滑动管（53）的若干个通孔内均滑动式连接有滑动柱（59）。
4.根据权利要求3所述的一种河道治理用水下岩石破除装置，其特征在于，还包括有加固机构，所述加固机构设在所述夹持臂（44）上，所述加固机构用于增加所述夹持臂（44）与岩石之间的摩擦力，所述加固机构包括有导杆（61），三个所述导杆（61）分别固定连接在三个所述夹持臂（44）相互远离的一侧，三个所述夹持臂（44）上均滑动式连接有滑动架（62），所述滑动架（62）的两端顶部设有杆状结构，三个所述滑动架（62）的中部分别与三个所述导杆（61）滑动式连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，梁士鹏，葛敬路，王发力，刘哲童，刘璐，白露，苏照山，马春雷，唐恒宽，闫新烨，乔景霞，
申请(专利权)人：山东黄河水利工程质量检测中心，
类型：发明
国别省市：
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