【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏清洁，尤其涉及一种光伏电站清扫机器人系统。
技术介绍
1、光伏阵列是一种将太阳能转化为电能的设备。光伏阵列的发电效率以及使用寿命受污物的影响很大，因此定时或是按需对光伏阵列进行清洁，是尤其重要的。为了方便对光伏阵列的清洁，业界研发出了光伏清洁机器人等清洁设备。
2、在现有技术中，光伏清洁机器人在光伏阵列上的移动通常有两种方式：一种是无轨方式，即不需额外布设供光伏清洁机器人行走的轨道，而是通过光伏清洁机器人在光伏阵列的边框上行走；一种是有轨方式，即在光伏阵列的外侧额外布设供光伏清洁机器人行走的轨道。无轨方式结构简单，但是由于光伏阵列的边框相对光滑，尤其是出现下雪、结冰情形时更加光滑，从而光伏清洁机器人会出现打滑现象；有轨方式需额外铺设轨道，结构及操作复杂，成本增加；而且，对设置于屋顶、院内等面积较小处的光伏电站，有轨方式因需占用额外空间导致布置不便或是导致可用于布置光伏电站的面积减小。这些原因导致我国北方有积雪地区的光伏阵列、尤其是我国北方屋顶光伏电站，多缺乏清洁机器人的使用，严重影响了发电效率。
3、基于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术存在的不足。
技术实现思路
1、本申请提供一种光伏电站清扫机器人系统，更适于在屋顶等小面积光伏电站上运行，且不易打滑，更适于积雪的清除。
2、本申请通过如下技术方案实现：一种光伏电站清扫机器人系统，适于在光伏电站上往复运行，以对光伏电站清扫，其包括驱动机构、传动机构和机器人主体，所述传动
3、进一步地，所述传动链条为若干金属环连接成串形成的锁链。
4、进一步地，所述锁链上的金属环具有横向环和纵向环，所述横向环和所述纵向环交替设置，其中，相邻的两横向环彼此靠近的两端部与位于其间的纵向环的侧部之间形成有齿空间，所述传动轮上设置的若干传动齿与所述齿空间啮合传动。
5、进一步地，所述传动齿包括在所述传动轮的轴线方向上间隔设置的两个齿片，所述两个齿片分别啮合于一个纵向环相对两侧的齿空间内。
6、进一步地，所述传动轮包括在所述机器人主体运行方向上、位于所述光伏电站两端处的主动轮和从动轮，以及设于所述主动轮和从动轮之间的张紧轮。
7、进一步地，所述驱动机构与所述光伏电站的位置相对固定的安装在所述光伏电站的一端，所述驱动机构电连接市电电网，由市电电网供电。
8、进一步地，所述传动机构为两套，分设于所述光伏电站平行于所述机器人主体运行方向的两端处，所述驱动机构包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的两条驱动轴，所述两条驱动轴自所述驱动电机向相反的方向延伸，以与所述两套传动机构传动连接。
9、进一步地，还设置有检测装置，所述检测装置包括检测盘和传感器，所述检测盘上设有若干通孔，所述检测盘固定组装于所述驱动轴上被所述驱动电机驱动旋转使得所述通孔被所述传感器检测，依照程序设置控制机器人的运动。
10、进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的两条驱动轴，所述两条驱动轴自所述驱动电机向相反的方向延伸，以与所述两套传动机构传动连接。
11、进一步地，所述机器人主体包括行走梁和设置于所述行走梁两端处的行走轮，所述行走轮包括与所述光伏电站两垂直面分别接触的正压轮和侧压轮。
12、进一步地，所述光伏电站包括用于支撑光伏板阵列的若干檩条，所述若干檩条延伸出所述光伏板阵列，所述驱动机构和传动机构安装于所述檩条上，所述机器人主体的行走轮行走在所述檩条上。
13、本申请提供的光伏电站清扫机器人系统包括驱动机构、传动机构和机器人主体，机器人主体连接于传动机构的传动链条上，由驱动机构驱动传动链条传动，从而传动链条拉动所述机器人主体在所述光伏电站上移动，无需额外布置轨道，且驱动机构不用跟随机器人主体运行，减轻了机器人主体的重量，因而更适于在屋顶等小面积光伏电站上运行，且不易打滑，更适于积雪的清除。
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1.一种光伏电站清扫机器人系统，适于在光伏电站上往复运行，以对光伏电站清扫，其包括驱动机构、传动机构和机器人主体，其特征在于，所述传动机构包括传动轮和与所述传动轮传动连接的传动链条，其中，所述机器人主体连接于所述传动链条上，所述驱动机构驱动所述传动轮转动以带动所述传动链条传动，从而拉动所述机器人主体在所述光伏电站上移动。
2.如权利要求1所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述传动链条为若干金属环连接成串形成的锁链。
3.如权利要求2所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述锁链上的金属环具有横向环和纵向环，所述横向环和所述纵向环交替设置，其中，相邻的两横向环彼此靠近的两端部与位于其间的纵向环的侧部之间形成有齿空间，所述传动轮上设置的若干传动齿与所述齿空间啮合传动。
4.如权利要求3所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述传动齿包括在所述传动轮的轴线方向上间隔设置的两个齿片，所述两个齿片分别啮合于一个纵向环相对两侧的齿空间内。
5.如权利要求1所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述传动轮包括在所述机器人主体运
6.如权利要求1至5中任一所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述驱动机构与所述光伏电站的位置相对固定的安装在所述光伏电站的一端，所述驱动机构电连接市电电网，由市电电网供电。
7.如权利要求6所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述传动机构为两套，分设于所述光伏电站平行于所述机器人主体运行方向的两端处，所述驱动机构包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的两条驱动轴，所述两条驱动轴自所述驱动电机向相反的方向延伸，以与所述两套传动机构传动连接。
8.如权利要求7所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，还设置有检测装置，所述检测装置包括检测盘和传感器，所述检测盘上设有若干通孔，所述检测盘固定组装于所述驱动轴上被所述驱动电机驱动旋转使得所述通孔被所述传感器检测，依照程序设置控制机器人的运动。
9.如权利要求1所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述机器人主体包括行走梁和设置于所述行走梁两端处的行走轮，所述行走轮包括与所述光伏电站两垂直面分别接触的正压轮和侧压轮。
10.如权利要求9所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述光伏电站包括用于支撑光伏板阵列的若干檩条，所述若干檩条延伸出所述光伏板阵列，所述驱动机构和传动机构安装于所述檩条上，所述机器人主体的行走轮行走在所述檩条上。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏电站清扫机器人系统，适于在光伏电站上往复运行，以对光伏电站清扫，其包括驱动机构、传动机构和机器人主体，其特征在于，所述传动机构包括传动轮和与所述传动轮传动连接的传动链条，其中，所述机器人主体连接于所述传动链条上，所述驱动机构驱动所述传动轮转动以带动所述传动链条传动，从而拉动所述机器人主体在所述光伏电站上移动。
2.如权利要求1所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述传动链条为若干金属环连接成串形成的锁链。
3.如权利要求2所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述锁链上的金属环具有横向环和纵向环，所述横向环和所述纵向环交替设置，其中，相邻的两横向环彼此靠近的两端部与位于其间的纵向环的侧部之间形成有齿空间，所述传动轮上设置的若干传动齿与所述齿空间啮合传动。
4.如权利要求3所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述传动齿包括在所述传动轮的轴线方向上间隔设置的两个齿片，所述两个齿片分别啮合于一个纵向环相对两侧的齿空间内。
5.如权利要求1所述的光伏电站清扫机器人系统，其特征在于，所述传动轮包括在所述机器人主体运行方向上、位于所述光伏电站两端处的主动轮和从动轮，以及设于所述主动轮和从动轮之间的张紧轮。
6.如权利要求1至5中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文超，尉李钢，宋鉷，钱其杰，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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