System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种大型超限塔器分段安装便携快装平台及方法技术_技高网

一种大型超限塔器分段安装便携快装平台及方法技术

技术编号:43674517 阅读:10 留言:0更新日期:2024-12-18 20:58
本发明专利技术涉及一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,包括芯部承载架、外护套架、承载底座、强化臂及驱动电路,其中一个芯部承载架和一个外护套架构成一个承载组,外护套架包覆在芯部承载架外,相邻两个承载组之间通过强化臂连接,承载底座内设一个驱动电路,驱动电路与其所在承载底座连接的各承载组及承载底座间电气连接,其使用方法包括系统预设,塔器定位,水平转移定位及竖直装配等四个步骤。本发明专利技术可有效满足在多种复杂施工条件下进行大型超限塔器工件转移、吊装作业的需要,并可有效克服传统塔器工件吊装中普遍存在的因受力不均而造成的塔器工件结构形变等缺陷,从而极大的提高了塔器工件转移、装配定位作业的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大型超限塔器分段安装便携快装平台及使用方法,属机械加工设备。


技术介绍

1、目前在对大直径塔器工件进行生产、安装等工作中,由于塔器工件均存在管径大、管壁薄的特点,从而导致其在进行转运、吊装等作业过程中,极易因自身重力作用导致其部分结构发生塌落,此外也极易因外力冲击碰撞而导致塔器工件结构受损,从而导致塔器结构精度受到影响,并易在塔器工件内产生应力集中,严重时甚至造成塔器工件损毁,从而严重影响塔器工件生产,装配及使用的安全性和可靠性;此外,当前塔器工件在进行装配时,往往需要将水平状态的塔器工件通过吊装调整至竖直状态,同时也往往需要高空吊装作业,由于目前缺乏针对大型、超大型塔器工件有效的承载定位设备,因此导致塔器工件在吊装过程中极易发生摆动等情况发生,在增加塔器工件因摆动与造成其自身受力不均发生形变的同时,也极易因摆动与周边设备发生碰撞而受损,严重时甚至引发安全施事故。

2、基于上述问题,经过对现有的问题予以研究改良,提供了一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,旨在通过设备,解决一些现存的装备问题。


技术实现思路

1、为了解决现有技术上的不足,本专利技术提供一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,该专利技术结构简单,安装运行灵活方便,系统拓展能力和环境适应能力强,可有效满足在多种复杂施工条件下进行大型超限塔器工件转移、吊装作业的需要,并可有效克服传统塔器工件吊装中普遍存在的因受力不均而造成的塔器工件结构形变、塔器工件吊装过程中与周围设备碰撞造成结构损坏及塔器工件吊装时因缺乏有效定位而造成塔器工件发生旋转、摇摆等定位不稳等缺陷,从而极大的提高了塔器工件转移、装配定位作业的可靠性。

2、为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:

3、一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,包括芯部承载架、外护套架、承载底座、强化臂及驱动电路,其中所述芯部承载架、外护套架均至少两个,且一个芯部承载架和一个外护套架构成一个承载组,外护套架包覆在芯部承载架外并与芯部承载架同轴分布,同时相邻两个承载组之间另通过至少两条强化臂连接,且其中一条强化臂两端与芯部承载架连接并同轴分布,剩余各强化臂均与外护套架外侧面连接并环绕外护套架轴线均布,同时每至少两个承载组均与一个承载底座连接,且承载底座与外护套架间相互连接,承载底座内设一个驱动电路,驱动电路与其所在承载底座连接的各承载组及承载底座间电气连接,承载底座至少两个,各承载底座的驱动电路间通过导线电气连接,同时各驱动电路间通过混连电路互锁连接。

4、进一步的,所述芯部承载架包括芯轴、承载垫板、电动伸缩柱、倾角传感器、承压板、承压弹簧、挡环,所述芯轴为圆柱体空心管状结构,其外侧面设至少两条与其同轴分布的导向滑槽,所述导向滑槽为闭合环状结构且各导向滑槽沿芯轴轴线方向均布,所述电动伸缩柱至少三条,各电动伸缩柱后端面通过滑块与导向滑槽滑动连接,各电动伸缩柱环绕芯轴轴线均布,且电动伸缩柱轴线沿芯轴轴线方向分布,同时所述电动伸缩柱前端面通过铰链与承载垫板铰接,所述承载垫板后端面为横断面呈矩形的板状结构,前端面为圆弧状结构,所述承压板共两个,两承压板嵌于芯轴内并与芯轴同轴分布,且两承压板对称分布在芯轴中点两侧,所述承压板前端面与芯轴端面间间距不小于芯轴长度的20%,且承压板侧壁与芯轴内侧面间相抵并滑动连接,同时两承压板的后端面间通过一条承压弹簧连接,所述承压板前端面对应的芯轴内侧面设连接螺纹,并通过连接螺纹与挡环间连接,所述挡环为与芯轴同轴分布的闭合环状结构,挡环共两个,并分别位于两承载板前方,且挡环后端面与承压板前端面相抵,同时芯轴另通过连接螺纹与强化臂连接,且强化臂端面另与承压板前端面相抵,所述倾角传感器至少一个,与芯轴内侧面连接并位于芯轴中点位置处。

5、进一步的,所述承载垫板包括硬质承载底座、弹性垫块、压力传感器,其中所述承载底座前端面设横断面呈“凵”字形槽状结构的装配槽,所述弹性垫块后端面嵌于装配槽内并与装配槽槽底间通过至少一个压力传感器连接,所述弹性垫块前端面为圆弧状结构,并超出硬质承载底座前端面至少10毫米,所述压力传感器均与驱动电路电气连接。

6、进一步的,所述外护套架包括吊环、滑块、主承载臂、调节承载臂、调节螺杆、紧固螺母、导向滑轨、导向套,其中所述导向滑轨至少两条,各导向滑轨均与承载底座上端面连接并平行分布,同时各导向滑轨对称分布在承载底座中线两侧,并分别与承载底座中线及芯部承载架轴线垂直分布,所述主承载臂、调节承载臂均至少一个,且各主承载臂、调节承载臂下端面均通过滑块与导向滑轨间滑动连接,所述主承载臂、调节承载臂对称分布在承载底座中线两侧,所述主承载臂、调节承载臂均为“匚”字形框架结构,且对称分布的主承载臂、调节承载臂间前端面间距为0至承载底座宽度的80%,其中所述主承载臂、调节承载臂上半部及下半部的外侧面均设1-3条导向套,且主承载臂、调节承载臂的导向套间同轴分布,同时各导向套轴线与承载底座上端面平行分布并与承载底座中线垂直分布,所述调节螺杆数量与导向套数量一致,且调节螺杆嵌于导向套内,与导向套间同轴分布并滑动连接,同时主承载臂、调节承载臂间通过调节螺杆连接,所述调节螺杆两端分别位于主承载臂、调节承载臂连接的导向套外,并与至少一个紧固螺母连接,且紧固螺母与导向套后端面相抵,所述吊环若干,与主承载臂、调节承载臂连接,并对称分布。

7、进一步的,所述主承载臂、调节承载臂均包括夹持座、导向护套、电动机械臂、弹性垫块,其中所述夹持座为“匚”字形槽状结构,所述夹持座的槽体内设至少一条导向护套,所述导向护套为横断面呈圆弧状的板状结构,且同一夹持座内的各导向护套分布与芯部承载架同轴分布的虚拟圆周范围内,且各导向护套均环绕芯部承载架轴线均布,同时各导向护套长度均为夹持座宽度的至少3倍,且导向护套两端均超出夹持座两侧外,所述导向护套后端面通过两条电动机械臂分别与夹持座左侧面和右侧面连接,所述电动机械臂后端面与夹持座铰接,前端面与导向护套后端面铰接,且各电动机械臂均分别与驱动电路电气连接,所述导向护套后端面与夹持座的槽底及槽壁间通过若干弹性垫块连接,且各弹性垫块环绕夹持座轴线均布。

8、进一步的,所述主承载臂、调节承载臂的后端面通过转台机构与一条轴套铰接,所述轴套与主承载臂、调节承载臂后端面平行分布,其轴线与水平面呈0°—120°夹角,同时所述主承载臂、调节承载臂通过轴套与强化臂连接,且强化臂与轴套间同轴分布,且轴套内侧面设至少一条与其轴线平行分布的导向滑槽,且轴套通过导向滑槽与强化臂外侧面间滑动连接。

9、进一步的,所述承载底座包括滑橇、底板、千斤顶、承载面板,其中所述底板为横断面呈矩形的板状框架结构,所述底板下端面与至少四个滑橇相互连接,所述承载面板为矩形格栅板结构,各承载面板后端面与底板上端面的后端面处通过铰链铰接,同时承载面板下端面另通过至少一个千斤顶与底板连接,且千斤顶两端分别与底板、承载面板间铰接,同时所述承载面板板面与底板上端面呈0°—90°夹角,此外所述承载面板上端面与外护套架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,其特征在于,所述大型超限塔器分段安装便携快装平台包括芯部承载架、外护套架、承载底座、强化臂及驱动电路,其中所述芯部承载架、外护套架均至少两个,且一个芯部承载架和一个外护套架构成一个承载组,且外护套架包覆在芯部承载架外并与芯部承载架同轴分布,同时相邻两个承载组之间另通过至少两条强化臂连接,且其中一条强化臂两端与芯部承载架连接并同轴分布,剩余各强化臂均与外护套架外侧面连接并环绕外护套架轴线均布,同时每至少两个承载组均与一个承载底座连接,且承载底座与外护套架间相互连接,所述承载底座内设一个驱动电路,且驱动电路与其所在承载底座连接的各承载组及承载底座间电气连接,所述承载底座至少两个,各承载底座的驱动电路间通过导线电气连接,同时各驱动电路间通过混连电路互锁连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,其特征在于:所述芯部承载架包括芯轴、承载垫板、电动伸缩柱、倾角传感器、承压板、承压弹簧、挡环,所述芯轴为圆柱体空心管状结构,其外侧面设至少两条与其同轴分布的导向滑槽,所述导向滑槽为闭合环状结构且各导向滑槽沿芯轴轴线方向均布,所述电动伸缩柱至少三条,各电动伸缩柱后端面通过滑块与导向滑槽滑动连接,各电动伸缩柱环绕芯轴轴线均布,且电动伸缩柱轴线沿芯轴轴线方向分布,同时所述电动伸缩柱前端面通过铰链与承载垫板铰接,所述承载垫板后端面为横断面呈矩形的板状结构,前端面为圆弧状结构,所述承压板共两个,两承压板嵌于芯轴内并与芯轴同轴分布,且两承压板对称分布在芯轴中点两侧,所述承压板前端面与芯轴端面间间距不小于芯轴长度的20%,且承压板侧壁与芯轴内侧面间相抵并滑动连接,同时两承压板的后端面间通过一条承压弹簧连接,所述承压板前端面对应的芯轴内侧面设连接螺纹,并通过连接螺纹与挡环间连接,所述挡环为与芯轴同轴分布的闭合环状结构,挡环共两个,并分别位于两承载板前方,且挡环后端面与承压板前端面相抵,同时芯轴另通过连接螺纹与强化臂连接,且强化臂端面另与承压板前端面相抵,所述倾角传感器至少一个,与芯轴内侧面连接并位于芯轴中点位置处。

3.根据权利要求2所述的一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,其特征在于:所述承载垫板包括硬质承载底座、弹性垫块、压力传感器,其中所述承载底座前端面设横断面呈“凵”字形槽状结构的装配槽,所述弹性垫块后端面嵌于装配槽内并与装配槽槽底间通过至少一个压力传感器连接,所述弹性垫块前端面为圆弧状结构,并超出硬质承载底座前端面至少10毫米,所述压力传感器均与驱动电路电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,其特征在于:所述外护套架包括吊环、滑块、主承载臂、调节承载臂、调节螺杆、紧固螺母、导向滑轨、导向套,其中所述导向滑轨至少两条,各导向滑轨均与承载底座上端面连接并平行分布,同时各导向滑轨对称分布在承载底座中线两侧,并分别与承载底座中线及芯部承载架轴线垂直分布,所述主承载臂、调节承载臂均至少一个,且各主承载臂、调节承载臂下端面均通过滑块与导向滑轨间滑动连接,所述主承载臂、调节承载臂对称分布在承载底座中线两侧,所述主承载臂、调节承载臂均为“匚”字形框架结构,且对称分布的主承载臂、调节承载臂间前端面间距为0至承载底座宽度的80%,其中所述主承载臂、调节承载臂上半部及下半部的外侧面均设1-3条导向套,且主承载臂、调节承载臂的导向套间同轴分布,同时各导向套轴线与承载底座上端面平行分布并与承载底座中线垂直分布,所述调节螺杆数量与导向套数量一致,且调节螺杆嵌于导向套内,与导向套间同轴分布并滑动连接,同时主承载臂、调节承载臂间通过调节螺杆连接,所述调节螺杆两端分别位于主承载臂、调节承载臂连接的导向套外,并与至少一个紧固螺母连接,且紧固螺母与导向套后端面相抵,所述吊环若干,与主承载臂、调节承载臂连接,并对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,其特征在于:所述主承载臂、调节承载臂均包括夹持座、导向护套、电动机械臂、弹性垫块,其中所述夹持座为“匚”字形槽状结构,所述夹持座的槽体内设至少一条导向护套,所述导向护套为横断面呈圆弧状的板状结构,且同一夹持座内的各导向护套分布与芯部承载架同轴分布的虚拟圆周范围内,且各导向护套均环绕芯部承载架轴线均布,同时各导向护套长度均为夹持座宽度的至少3倍,且导向护套两端均超出夹持座两侧外,所述导向护套后端面通过两条电动机械臂分别与夹持座左侧面和右侧面连接,所述电动机械臂后端面与夹持座铰接,前端面与导向护套后端面铰接,且各电动机械臂均分别与驱动电路电气连接,所述导向护套后端面与夹持座的槽底及槽壁间通过若干弹性垫块连接,且各弹性垫块环绕夹持座轴线均布。

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【技术特征摘要】

1.一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,其特征在于,所述大型超限塔器分段安装便携快装平台包括芯部承载架、外护套架、承载底座、强化臂及驱动电路,其中所述芯部承载架、外护套架均至少两个,且一个芯部承载架和一个外护套架构成一个承载组,且外护套架包覆在芯部承载架外并与芯部承载架同轴分布,同时相邻两个承载组之间另通过至少两条强化臂连接,且其中一条强化臂两端与芯部承载架连接并同轴分布,剩余各强化臂均与外护套架外侧面连接并环绕外护套架轴线均布,同时每至少两个承载组均与一个承载底座连接,且承载底座与外护套架间相互连接,所述承载底座内设一个驱动电路,且驱动电路与其所在承载底座连接的各承载组及承载底座间电气连接,所述承载底座至少两个,各承载底座的驱动电路间通过导线电气连接,同时各驱动电路间通过混连电路互锁连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,其特征在于:所述芯部承载架包括芯轴、承载垫板、电动伸缩柱、倾角传感器、承压板、承压弹簧、挡环,所述芯轴为圆柱体空心管状结构,其外侧面设至少两条与其同轴分布的导向滑槽,所述导向滑槽为闭合环状结构且各导向滑槽沿芯轴轴线方向均布,所述电动伸缩柱至少三条,各电动伸缩柱后端面通过滑块与导向滑槽滑动连接,各电动伸缩柱环绕芯轴轴线均布,且电动伸缩柱轴线沿芯轴轴线方向分布,同时所述电动伸缩柱前端面通过铰链与承载垫板铰接,所述承载垫板后端面为横断面呈矩形的板状结构,前端面为圆弧状结构,所述承压板共两个,两承压板嵌于芯轴内并与芯轴同轴分布,且两承压板对称分布在芯轴中点两侧,所述承压板前端面与芯轴端面间间距不小于芯轴长度的20%,且承压板侧壁与芯轴内侧面间相抵并滑动连接,同时两承压板的后端面间通过一条承压弹簧连接,所述承压板前端面对应的芯轴内侧面设连接螺纹,并通过连接螺纹与挡环间连接,所述挡环为与芯轴同轴分布的闭合环状结构,挡环共两个,并分别位于两承载板前方,且挡环后端面与承压板前端面相抵,同时芯轴另通过连接螺纹与强化臂连接,且强化臂端面另与承压板前端面相抵,所述倾角传感器至少一个,与芯轴内侧面连接并位于芯轴中点位置处。

3.根据权利要求2所述的一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,其特征在于:所述承载垫板包括硬质承载底座、弹性垫块、压力传感器,其中所述承载底座前端面设横断面呈“凵”字形槽状结构的装配槽,所述弹性垫块后端面嵌于装配槽内并与装配槽槽底间通过至少一个压力传感器连接,所述弹性垫块前端面为圆弧状结构,并超出硬质承载底座前端面至少10毫米,所述压力传感器均与驱动电路电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型超限塔器分段安装便携快装平台,其特征在于:所述外护套架包括吊环、滑块、主承载臂、调节承载臂、调节螺杆、紧固螺母、导向滑轨、导向套,其中所述导向滑轨至少两条,各导向滑轨均与承载底座上端面连接并平行分布,同时各导向滑轨对称分布在承载底座中线两侧,并分别与承载底座中线及芯部承载架轴线垂直分布,所述主承载臂、调节承载臂均至少一个,且各主承载臂、调节承载臂下端面均通过滑块与导向滑轨间滑动连接,所述主承载臂、调节承载臂对称分布在承载底座中线两侧,所述主承载臂、调节承载臂均为“匚”字形框架结构,且对称分布的主承载臂、调节承载臂间前端面间距为0至承载底座宽度的80%,其中所述主承载臂、调节承载臂上半部及下半部的外侧面均设1-3条导向套,且主承载臂、调节承载臂的导向套间同轴分布,同时各导向套轴线与承载底座上端面平行分布并与承载底座中线垂直分布,所述调节螺杆数量与导向套数量一致,且调节螺杆嵌于导向套内,与导向套间同轴分布并滑动连接,同时主承载臂、调节承载臂间通过调节螺杆连接,所述调节螺杆两端分别位于主承载臂、调节承载臂连接的导向套外,并与至少一个紧固螺母连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙佳星马军亮孙锁栓陈二明冯军义张红霞田亮陈海涛
申请(专利权)人:焦作市三泰机械制造安装有限公司
类型:发明
国别省市:

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