【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，具体而言，涉及一种焊接缺陷检测方法、检测系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在动力电池生产过程中，顶盖四周激光焊接焊缝质量至关重要，如果焊缝中存在凸起、凹坑，焊缝高低不平等缺陷，这些缺陷会影响电池模组的安装，在使用过程中，容易产生破损，造成安全事故。
2、相关技术中在电池的电芯焊接结束后，通常需要人工进行焊接缺陷的检测判断。这种方式存在人工检测成本高，且易出现因人眼很难分辨出缺陷而存在漏检的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种焊接缺陷检测方法、检测系统、电子设备及存储介质，用以改善现有的人工检测方式成本高、效率低、容易漏检的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种焊接缺陷检测方法，所述方法包括：
3、获取电芯的焊接图像：
4、基于所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息，检测所述电芯是否存在焊接缺陷，其中，所述爆点信息包括爆点宽度、爆点长度、爆点数量和爆点厚度中的至少一种，所述焊缝信息包括焊缝宽度、焊缝长度、焊缝是否偏移以及焊缝厚度中的至少一种。
5、在上述实现过程中，通过基于焊接图像所指示的爆点信息和焊缝信息，检测电芯是否存在焊接缺陷，如此可实现焊接缺陷的自动化检测，检测效率更高，可有效降低人工成本、时间成本以及漏检率。
6、可选地，在所述爆点信息包括所述爆点宽度、所述爆点长度和所述爆点数量，以及所述焊缝信息包括所述焊缝宽度的情况下，所述基于所述焊接图像指示的爆
7、若所述爆点数量小于或等于设定数量、且所述爆点长度小于或等于设定长度、且所述爆点宽度与所述焊缝宽度之间的差值在设定范围内，则确定所述电芯不存在焊接缺陷。
8、在上述实现过程中，通过结合爆点信息和焊缝信息来综合检测焊接缺陷，可有效提高焊接缺陷检测的准确性，从而有效筛选出异常电芯。
9、可选地，在所述爆点信息包括爆点宽度、爆点长度、爆点数量和爆点厚度，以及所述焊缝信息包括焊缝宽度、焊缝长度、焊缝是否偏移以及焊缝厚度的情况下，所述基于所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息，检测所述电芯是否存在焊接缺陷，包括：
10、若所述爆点长度小于或等于设定长度、所述爆点数量小于或等于设定数量、所述爆点厚度小于或等于设定厚度、所述爆点宽度与所述焊缝宽度之间的差值在设定范围内、所述焊缝长度大于或等于预设长度、焊缝未偏移以及所述焊缝厚度在设定厚度范围内，则确定所述电芯不存在焊接缺陷。
11、在上述实现过程中，使用更多的爆点信息和焊缝信息来进行焊缝缺陷检测，可实现焊缝缺陷的全面检测，提高检测的准确性。
12、可选地，所述基于所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息，检测所述电芯是否存在焊接缺陷，包括：
13、确定所述爆点信息和所述焊缝信息中的各个信息的判断优先级；
14、基于所述判断优先级选取各个信息依次进行判断，以检测所述电芯是否存在焊接缺陷，其中，在判断时，若基于更高优先级的信息检测所述电芯不存在焊接缺陷，则继续基于更低优先级的信息进行检测。
15、在上述实现过程中，根据各个信息的判断优先级来选取信息依次进行判断，比如某个信息的缺陷出现次数更多，则判断优先级更高，可以先判断，如果满足对应的条件，则直接确定电芯存在缺陷，也就无需进行其他信息的判断，可提高焊接缺陷的检测效率。
16、可选地，通过以下方式获取所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息：
17、获取所述焊接图像的对象分割图像，所述对象分割图像包括爆点分割图像和焊缝分割图像；
18、对所述爆点分割图像中的爆点信息进行检测，获得爆点信息，以及对所述焊缝分割图像中的焊缝信息进行检测，获得焊缝信息。
19、在上述实现过程中，先从焊接图像中分割出爆点和焊缝，这样在后续对爆点信息和焊缝信息时，可减少背景信息对检测结果的干扰。
20、可选地，所述获取所述焊接图像的对象分割图像，包括：
21、利用第一unet网络获取所述焊接图像的爆点分割图像，所述第一unet网络是利用包含爆点信息的焊接图像进行训练获得的；
22、利用第二unet网络获取所述焊接图像的焊缝分割图像，所述第二unet网络是利用包含焊缝信息的焊接图像进行训练获得的。
23、在上述实现过程中，通过训练两个unet网络来分别对不同对象进行分割，如此可使得每个unet网络能够专门针对爆点或焊缝的特征进行学习，可以更准确地学习和提取相关特征，从而提高分割的精度。并且两个unet网络也可独立地并行处理，提高分割的效率。
24、可选地，所述爆点信息包括爆点数量、爆点宽度和爆点长度中的至少一种，所述对所述爆点分割图像中的爆点信息进行检测，获得爆点信息，包括：
25、利用轮廓检测函数检测所述爆点分割图像中爆点的轮廓，并获取对应轮廓的数量、宽度和长度中的至少一种，所述轮廓的数量为所述爆点数量，所述轮廓的宽度为所述爆点宽度，所述轮廓的长度为所述爆点长度。
26、在上述实现过程中，利用轮廓检测函数检测爆点分割图像中爆点的轮廓，并获取轮廓的相关信息来获得爆点信息，由于轮廓能够准确反映爆点的边界，所以可以准确检测到爆点的宽度和长度等信息。
27、可选地，所述爆点信息还包括爆点厚度，所述对所述爆点分割图像中的爆点信息进行检测，获得爆点信息，还包括：
28、利用神经网络模型预测所述爆点分割图像中的爆点厚度。
29、在上述实现过程中，还通过检测爆点厚度来对焊接缺陷进行判断，如此可结合更多信息筛选出符合焊接质量的电芯，以减少漏检。
30、可选地，所述焊缝信息包括焊缝宽度，所述对所述焊缝分割图像中的焊缝信息进行检测，获得焊缝信息，包括：
31、利用轮廓检测函数检测所述焊缝分割图像中焊缝的轮廓，并确定所述轮廓的宽度为所述焊缝宽度。
32、在上述实现过程中，由于轮廓可准确反映焊缝的边界，所以通过获取轮廓的宽度可准确获取焊缝的宽度。
33、可选地，所述利用轮廓检测函数检测所述焊缝分割图像中焊缝的轮廓，并确定所述轮廓的宽度为所述焊缝宽度，包括：
34、利用轮廓检测函数检测所述焊缝分割图像中焊缝的轮廓；
35、利用边界框检测函数确定所述轮廓对应的多个边界框，并获取每个边界框的宽度；
36、根据每个边界框的宽度确定所述轮廓的宽度，以及确定所述轮廓的宽度为所述焊缝宽度。
37、在上述实现过程中，由于焊缝较长且宽度不是完全均等的，所以通过检测焊缝轮廓的多个边界框的宽度，可根据这多个边界框的宽度来准确确定焊缝宽度。
38、可选地，所述利用边界框检测函数确定所述轮廓对应的多个边界框，包括：
39、利用边界框检测函数将所述轮廓在长度方向上按照每隔n个像素点确定多个边界框，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述爆点信息包括所述爆点宽度、所述爆点长度和所述爆点数量，以及所述焊缝信息包括所述焊缝宽度的情况下，所述基于所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息，检测所述电芯是否存在焊接缺陷，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述爆点信息包括爆点宽度、爆点长度、爆点数量和爆点厚度，以及所述焊缝信息包括焊缝宽度、焊缝长度、焊缝是否偏移以及焊缝厚度的情况下，所述基于所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息，检测所述电芯是否存在焊接缺陷，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息，检测所述电芯是否存在焊接缺陷，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述焊接图像的对象分割图像，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述爆点信息包括爆点数
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述爆点信息还包括爆点厚度，所述对所述爆点分割图像中的爆点信息进行检测，获得爆点信息，还包括：
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述焊缝信息包括焊缝宽度，所述对所述焊缝分割图像中的焊缝信息进行检测，获得焊缝信息，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述利用轮廓检测函数检测所述焊缝分割图像中焊缝的轮廓，并确定所述轮廓的宽度为所述焊缝宽度，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用边界框检测函数确定所述轮廓对应的多个边界框，包括：
12.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述获取电芯的焊接图像，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述提取所述初始焊接图像中的电芯区域，获得包含所述电芯区域的焊接图像，包括：
14.一种焊接缺陷检测系统，其特征在于，所述系统包括：
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-13任一所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-13任一所述的方法。
17.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行如权利要求1-13任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述爆点信息包括所述爆点宽度、所述爆点长度和所述爆点数量，以及所述焊缝信息包括所述焊缝宽度的情况下，所述基于所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息，检测所述电芯是否存在焊接缺陷，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述爆点信息包括爆点宽度、爆点长度、爆点数量和爆点厚度，以及所述焊缝信息包括焊缝宽度、焊缝长度、焊缝是否偏移以及焊缝厚度的情况下，所述基于所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息，检测所述电芯是否存在焊接缺陷，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息，检测所述电芯是否存在焊接缺陷，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取所述焊接图像指示的爆点信息和焊缝信息：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述焊接图像的对象分割图像，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述爆点信息包括爆点数量、爆点宽度和爆点长度中的至少一种，所述对所述爆点分割图像中的爆点信息进行检测，获得爆点信息，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述爆点信息还包括爆点厚度，所述对所述爆点分割图像中的爆点信息进行检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：才鑫源，牛茂龙，宋谦，李后勇，陈旭，
申请(专利权)人：江苏时代新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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