【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊带卷轴包装加工相关，尤其涉及一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线。
技术介绍
1、光伏焊带是用于太阳能电池板制造的关键材料之一，在太阳能电池板的制造过程中，光伏焊带用于连接电池片上的电池片，形成串联和并联的电池片组件，从而将单个电池片的电能输出汇集到电池板的电路中，光伏焊带不仅连接电池片之间，还负责将电流从电池片导出到电池板的输出电路中，形成电流传输网络，因此它需要具备良好的电导性能和可靠的接触性能，以确保电能的高效传输和系统的稳定性。
2、经过海量检索，发现现有中国专利公告号为cn216735122u，公开了一种轴装焊带生产、输送、称重、分拣及包装系统，包括多台呈m行×n列矩阵式布置的光伏焊带镀锡一体机组、称重装置、至少一台分拣机和多个包装装置；所述光伏焊带镀锡一体机组与称重装置之间设置有与光伏焊带镀锡一体机组的行平行的第一主传输带，所述第一主传输带的两侧设置有多条与第一主传输带垂直的收集支传输带；所述称重装置与分拣机之间设置有第二主传输带，所述分拣机与多个包装装置之间分别设置有分拣支传输带。本技术方案具有以下有益效果：1、提高了轴装焊带的生产效率，降低了劳动强度；2、降低了出错率、提高产品质检包装合格率；3、提高了质检数据反馈效率，降低报废率。
3、综上所述，在现有的焊带卷轴加工工艺中，一般仅有焊带卷轴的塑包工艺，但是在焊带卷轴后续的装箱以及贴标搬运处理的自动化加工处理，同样占据较为重要的比重，如何实现焊带卷轴塑包、装箱以及贴标一体化的加工工艺，是目前急需要解决的问题。
4、有
技术实现思路
1、为解决上述其中任一技术问题，本专利技术的目的是提供一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，沿着x轴的负方向依次包括相互适配的焊带卷轴上料单元、焊带卷轴装箱单元和包装箱贴标搬运单元；
4、焊带卷轴上料单元包括焊带上料机架，在焊带上料机架上设置有转盘组件，在焊带上料机架沿着x轴正方向的一侧设置有用于将焊带卷轴上料的焊带上料组件，在转盘组件沿着y轴负方向一侧的焊带上料机架上设置有用于将包装袋上料至转盘组件上的包装袋上料组件，在转盘组件沿着y轴正方向一侧或沿着x轴负方向一侧的焊带上料机架上设置有用于将包装袋塑封的塑封组件，在转盘组件沿着x轴负方向一侧的焊带上料机架上设置有用于将焊带卷轴下料的下料组件；
5、焊带卷轴装箱单元包括设备机架，在设备机架上设置有卷轴进料组件和空箱进料组件，在设备机架上设置有搬运龙门组件，在搬运龙门组件上沿着y轴负方向的一侧设置有刀卡装箱组件，在搬运龙门组件上沿着y轴正方向的一侧设置有卷轴装箱组件，刀卡装箱组件和卷轴装箱组件分别在搬运龙门组件上沿着y轴方向移动，卷轴进料组件位于卷轴装箱组件沿着y轴正方向的一侧，空箱进料组件位于刀卡装箱组件沿着y轴负方向的一侧，在空箱进料组件沿着x轴正方向的一侧设置有刀卡供应组件；
6、包装箱贴标搬运单元包括贴标组件和搬运组件，贴标组件包括贴标机架，在贴标机架上安装有沿着x轴方向运行的贴标传送带，在贴标传送带沿着y轴负方向一侧的贴标机架上安装有贴标多轴模组以及贴标机构；
7、搬运组件包括搬运机架，在搬运机架上安装有沿着x轴方向运行的搬运传送带，且贴标传送带和搬运传送带分布在一条水平线上，在搬运机架沿着y轴负方向的一侧通过搬运机械手基座安装有搬运机械手，在搬运机械手的驱动端上安装有搬运夹爪安装座，在搬运夹爪安装座上安装有一对下料搬运夹爪。
8、作为本专利技术的进一步改进，焊带上料组件包括安装在机械手底座上的多轴机械手，在多轴机械手上的驱动端安装有搬运夹爪安装架，在搬运夹爪安装架上安装有用于将焊带卷轴夹取并上料至转盘组件上的一对上料搬运夹爪；下料组件包括安装在下料立架顶部的下料x轴直线模组，下料x轴直线模组驱动下料z轴直线模组在x轴方向上移动，下料z轴直线模组驱动下料夹爪转接架在z轴方向上移动，在下料夹爪转接架沿着x轴正方向的一侧安装有下料双向气缸，在下料双向气缸沿着y轴方向两侧的驱动端上均安装有下料夹爪。
9、作为本专利技术的进一步改进，转盘组件包括安装在转盘驱动底座上的转盘，在转盘上沿着圆周方向均布有若干个转盘载物台，在转盘沿着x轴正方向一侧的焊带上料机架上安装有撑袋插齿运动平台，撑袋插齿运动平台驱动上方的撑袋插齿开合模组在x轴方向上移动，撑袋插齿开合模组驱动沿着y轴方向分布的一对撑袋插齿安装架在y轴方向上移动，在撑袋插齿安装架上安装有沿着x轴方向分布的撑袋插齿；在转盘上的中部安装有控袋旋转气缸，控袋旋转气缸驱动上方的控袋升降气缸旋转运动，在控袋升降气缸的顶部安装有至少一个控袋连杆，在控袋连杆的底部安装有控袋块。
10、作为本专利技术的进一步改进，包装袋上料组件包括安装在包装袋上料底座上一侧的包装袋上料升降模组，包装袋上料升降模组驱动一侧的包装袋上料升降台在z轴方向上移动，在包装袋上料升降台沿着x轴负方向一侧的焊带上料机架上安装有包装袋上料驱动支架，在包装袋上料驱动支架上安装有包装袋上料y轴直线模组，包装袋上料y轴直线模组驱动朝向包装袋上料升降台一侧的包装袋上料z轴直线模组在y轴方向上移动，包装袋上料z轴直线模组驱动包装袋上料吸盘架在z轴方向上移动，在包装袋上料吸盘架的底部安装有若干个包装袋上料吸盘。
11、作为本专利技术的进一步改进，塑封组件包括安装在塑封底座上的塑封设备，塑封设备在塑封x轴直线模组的驱动下在x轴方向上移动；在塑封底座的上下两侧分别安装有塑封上侧架和塑封下侧架；在塑封上侧架上安装有塑封上升降安装架，塑封上升降安装架在塑封上升降模组的驱动下在z轴方向上移动，在塑封上升降安装架上安装有至少一个沿着y轴方向分布的塑封上压板，塑封上压板在塑封上升降气缸的驱动下在z轴方向上移动；在塑封下侧架上安装有塑封下升降安装架，塑封下升降安装架在塑封下升降气缸的驱动下在z轴方向上移动，在塑封下升降安装架上安装有塑封下支撑板，在塑封上压板正下方的塑封下支撑板上安装有塑封下压板。
12、作为本专利技术的进一步改进，卷轴进料组件包括安装在设备机架上的卷轴进料直线模组，卷轴进料直线模组驱动上方的卷轴载物台在x轴方向上移动；空箱进料组件包括依次连接在一起的空箱缓存传送带和空箱进料传送带，空箱缓存传送带沿着x轴方向运行，空箱进料传送带沿着y轴方向运行，位于空箱缓存传送带沿着x轴正方向一侧的侧推直线模组驱动侧推板在y轴方向上移动。
13、作为本专利技术的进一步改进，刀卡供应组件从上往下依次包括上刀卡存放架和下刀卡存放架，在上刀卡存放架上沿着y轴方向均布有若干个上刀卡，在上刀卡的底部中间开设有上刀卡缺口，在下刀卡存放架上沿着y轴方向均布有若干个下刀卡，在下刀卡的顶部中间开设有下刀卡缺口，在下刀卡存放架沿着y轴正方向一侧的设备机架上安装有刀卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于：沿着X轴的负方向依次包括相互适配的焊带卷轴上料单元(1)、焊带卷轴装箱单元(2)和包装箱贴标搬运单元(3)；
2.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述焊带上料组件(102)包括安装在机械手底座(107)上的多轴机械手(108)，在所述多轴机械手(108)上的驱动端安装有搬运夹爪安装架(109)，在所述搬运夹爪安装架(109)上安装有用于将焊带卷轴夹取并上料至转盘组件(103)上的一对上料搬运夹爪(1011)；所述下料组件(106)包括安装在下料立架顶部的下料X轴直线模组(1044)，所述下料X轴直线模组(1044)驱动下料Z轴直线模组(1045)在X轴方向上移动，所述下料Z轴直线模组(1045)驱动下料夹爪转接架(1046)在Z轴方向上移动，在所述下料夹爪转接架(1046)沿着X轴正方向的一侧安装有下料双向气缸(1047)，在所述下料双向气缸(1047)沿着Y轴方向两侧的驱动端上均安装有下料夹爪(1048)。
3.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于
4.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述包装袋上料组件(104)包括安装在包装袋上料底座(1023)上一侧的包装袋上料升降模组(1024)，所述包装袋上料升降模组(1024)驱动一侧的包装袋上料升降台(1025)在Z轴方向上移动，在所述包装袋上料升降台(1025)沿着X轴负方向一侧的焊带上料机架(101)上安装有包装袋上料驱动支架(1027)，在所述包装袋上料驱动支架(1027)上安装有包装袋上料Y轴直线模组(1028)，所述包装袋上料Y轴直线模组(1028)驱动朝向包装袋上料升降台(1025)一侧的包装袋上料Z轴直线模组(1029)在Y轴方向上移动，所述包装袋上料Z轴直线模组(1029)驱动包装袋上料吸盘架(1030)在Z轴方向上移动，在所述包装袋上料吸盘架(1030)的底部安装有若干个包装袋上料吸盘(1031)。
5.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述塑封组件(105)包括安装在塑封底座(1032)上的塑封设备(1034)，所述塑封设备(1034)在塑封X轴直线模组(1033)的驱动下在X轴方向上移动；在所述塑封底座(1032)的上下两侧分别安装有塑封上侧架(1035)和塑封下侧架(1039)；在所述塑封上侧架(1035)上安装有塑封上升降安装架(1036)，所述塑封上升降安装架(1036)在塑封上升降模组的驱动下在Z轴方向上移动，在所述塑封上升降安装架(1036)上安装有至少一个沿着Y轴方向分布的塑封上压板(1038)，所述塑封上压板(1038)在塑封上升降气缸(1037)的驱动下在Z轴方向上移动；在所述塑封下侧架(1039)上安装有塑封下升降安装架(1041)，所述塑封下升降安装架(1041)在塑封下升降气缸(1040)的驱动下在Z轴方向上移动，在所述塑封下升降安装架(1041)上安装有塑封下支撑板(1042)，在所述塑封上压板(1038)正下方的塑封下支撑板(1042)上安装有塑封下压板(1043)。
6.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述卷轴进料组件(202)包括安装在设备机架(201)上的卷轴进料直线模组(209)，所述卷轴进料直线模组(209)驱动上方的卷轴载物台(2010)在X轴方向上移动；空箱进料组件(203)包括依次连接在一起的空箱缓存传送带(2011)和空箱进料传送带(2012)，所述空箱缓存传送带(2011)沿着X轴方向运行，所述空箱进料传送带(2012)沿着Y轴方向运行，位于所述空箱缓存传送带(2011)沿着X...
【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于：沿着x轴的负方向依次包括相互适配的焊带卷轴上料单元(1)、焊带卷轴装箱单元(2)和包装箱贴标搬运单元(3)；
2.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述焊带上料组件(102)包括安装在机械手底座(107)上的多轴机械手(108)，在所述多轴机械手(108)上的驱动端安装有搬运夹爪安装架(109)，在所述搬运夹爪安装架(109)上安装有用于将焊带卷轴夹取并上料至转盘组件(103)上的一对上料搬运夹爪(1011)；所述下料组件(106)包括安装在下料立架顶部的下料x轴直线模组(1044)，所述下料x轴直线模组(1044)驱动下料z轴直线模组(1045)在x轴方向上移动，所述下料z轴直线模组(1045)驱动下料夹爪转接架(1046)在z轴方向上移动，在所述下料夹爪转接架(1046)沿着x轴正方向的一侧安装有下料双向气缸(1047)，在所述下料双向气缸(1047)沿着y轴方向两侧的驱动端上均安装有下料夹爪(1048)。
3.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述转盘组件(103)包括安装在转盘驱动底座(1016)上的转盘(1017)，在所述转盘(1017)上沿着圆周方向均布有若干个转盘载物台(1018)，在所述转盘(1017)沿着x轴正方向一侧的焊带上料机架(101)上安装有撑袋插齿运动平台(1012)，所述撑袋插齿运动平台(1012)驱动上方的撑袋插齿开合模组(1013)在x轴方向上移动，所述撑袋插齿开合模组(1013)驱动沿着y轴方向分布的一对撑袋插齿安装架(1014)在y轴方向上移动，在所述撑袋插齿安装架(1014)上安装有沿着x轴方向分布的撑袋插齿(1015)；在所述转盘(1017)上的中部安装有控袋旋转气缸(1019)，所述控袋旋转气缸(1019)驱动上方的控袋升降气缸(1020)旋转运动，在所述控袋升降气缸(1020)的顶部安装有至少一个控袋连杆(1021)，在所述控袋连杆(1021)的底部安装有控袋块(1022)。
4.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述包装袋上料组件(104)包括安装在包装袋上料底座(1023)上一侧的包装袋上料升降模组(1024)，所述包装袋上料升降模组(1024)驱动一侧的包装袋上料升降台(1025)在z轴方向上移动，在所述包装袋上料升降台(1025)沿着x轴负方向一侧的焊带上料机架(101)上安装有包装袋上料驱动支架(1027)，在所述包装袋上料驱动支架(1027)上安装有包装袋上料y轴直线模组(1028)，所述包装袋上料y轴直线模组(1028)驱动朝向包装袋上料升降台(1025)一侧的包装袋上料z轴直线模组(1029)在y轴方向上移动，所述包装袋上料z轴直线模组(1029)驱动包装袋上料吸盘架(1030)在z轴方向上移动，在所述包装袋上料吸盘架(1030)的底部安装有若干个包装袋上料吸盘(1031)。
5.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述塑封组件(105)包括安装在塑封底座(1032)上的塑封设备(1034)，所述塑封设备(1034)在塑封x轴直线模组(1033)的驱动下在x轴方向上移动；在所述塑封底座(1032)的上下两侧分别安装有塑封上侧架(1035)和塑封下侧架(1039)；在所述塑封上侧架(1035)上安装有塑封上升降安装架(1036)，所述塑封上升降安装架(1036)在塑封上升降模组的驱动下在z轴方向上移动，在所述塑封上升降安装架(1036)上安装有至少一个沿着y轴方向分布的塑封上压板(1038)，所述塑封上压板(1038)在塑封上升降气缸(1037)的驱动下在z轴方向上移动；在所述塑封下侧架(1039)上安装有塑封下升降安装架(1041)，所述塑封下升降安装架(1041)在塑封下升降气缸(1040)的驱动下在z轴方向上移动，在所述塑封下升降安装架(1041)上安装有塑封下支撑板(1042)，在所述塑封上压板(1038)正下方的塑封下支撑板(1042)上安装有塑封下压板(1043)。
6.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述卷轴进料组件(202)包括安装在设备机架(201)上的卷轴进料直线模组(209)，所述卷轴进料直线模组(209)驱动上方的卷轴载物台(2010)在x轴方向上移动；空箱进料组件(203)包括依次连接在一起的空箱缓存传送带(2011)和空箱进料传送带(2012)，所述空箱缓存传送带(2011)沿着x轴方向运行，所述空箱进料传送带(2012)沿着y轴方向运行，位于所述空箱缓存传送带(2011)沿着x轴正方向一侧的侧推直线模组(2014)驱动侧推板(2015)在y轴方向上移动。
7.如权利要求1所述的一种全自动贴标装袋装箱码垛生产线，其特征在于，所述刀卡供应组件(204)从上往下依次包括上刀卡存放架(2017)和下刀卡存放架(2020)，在所述上刀卡存放架(2017)上沿着y轴方向均布有若干个上刀卡(2019)，在所述上刀卡(2019)的底部中间开设有上刀卡缺口...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆利斌，宋建源，
申请(专利权)人：同享苏州电子材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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