【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水泵装配，具体涉及一种水泵装配装置。
技术介绍
1、在相关技术中，在对水泵进行装配组装时，需要将芯轴与叶轮装配在一起；为了提升对水泵的装配效率，并避免人工搬运芯轴和叶轮，通常通过专用的装配装置将叶轮套装在芯轴的外侧。
2、现有技术（中国技术专利，授权公开号：cn205798845u）提供了一种水泵叶轮装配工装，解决了现有的水泵叶轮装配需要人工操作，存在装配效率低下、稳定性差 的问题。包括机架和用于放水泵的工作台，机架上设有用于抓取平键的机械手一和用于抓取叶轮的机械手二，机架上具有水平设置的外板，外板上具有用于驱动水泵转轴沿其中轴线周向转动的由电机驱动的驱动轮，驱动轮的轴线竖直设置，外板上还设有用于驱动驱动轮水平运动的驱动单元一和用于驱动驱动轮上下运动的驱动单元二。
3、在该现有技术中，无法确保转轴上的键槽与叶轮上的键槽相对，从而无法确保连接键能够同时嵌入两个键槽内，进而降低了芯轴与叶轮的装配精度。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的无法确保转轴上的键槽与叶轮上的键槽相对，从而无法确保连接键能够同时嵌入两个键槽内，进而降低了芯轴与叶轮装配精度的问题，本专利技术提供一种水泵装配装置，采用使升降定位机构嵌入第一键槽内，并使定位机构嵌入第二键槽内，以实现对芯轴和叶轮进行定位，以确定芯轴与叶轮的相对位置，从而实现当叶轮套装在芯轴的外侧时，确保第一键槽能够与第二键槽相对，进而确保连接键能够同时嵌入第一键槽和第二键槽内，以提升芯轴与叶轮装配精度的
2、一种水泵装配装置，水泵装配装置将芯轴和叶轮装配在一起，芯轴的一端设置有第一键槽，叶轮内设置有第二键槽，水泵装配装置包括：工作台、支撑架、支撑座、第一平移机构、平移板、第一夹持旋转机构、升降定位机构、升降压装机构、第二夹持旋转机构、定位机构、第二平移机构、平移台、升降机构和夹持翻转机构；支撑架固定在工作台上；支撑座的顶部设置有支撑槽，支撑座固定在工作台上，支撑座位于支撑架内，且芯轴放置在支撑槽内；第一平移机构安装在工作台上，且第一平移机构位于支撑架内；平移板呈l形，平移板与第一平移机构相连接；第一夹持旋转机构安装在平移板上，且第一夹持旋转机构位于芯轴背离第一键槽的一侧；升降定位机构安装在工作台上，且升降定位机构位于第一键槽的下方；升降压紧机构安装在工作台上，且升降压装机构位于升降定位机构背离第一平移机构的一侧；第二夹持旋转机构安装在工作台上，第二夹持旋转机构位于升降压装机构背离升降定位机构的一侧，且叶轮与第二夹持旋转机构相连接；定位机构安装在工作台上，定位机构位于第二夹持旋转机构内，且定位机构嵌入第二键槽内；第二平移机构安装在支撑架的顶部，且第二平移机构位于芯轴和叶轮的上方；平移台与第二平移机构相连接；升降机构安装在平移台的底部，且升降机构穿过支撑架；夹持翻转机构与升降机构相连接，且夹持翻转机构位于叶轮的上方。
3、另外，本专利技术提供的上述技术方案中的水泵装配装置还可以具有如下附加技术特征：
4、在上述技术方案中，第一平移机构包括：第一支撑板、第一螺纹孔、第一丝杠和第一电机；两个第一支撑板固定在工作台上，且两个第一支撑板之间有间距；第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，第一螺纹孔设置在平移板内；第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，第一丝杠的两端分别与两个第一支撑板转动连接，且第一丝杠穿过第一螺纹孔；第一电机设置有第一输出轴，第一电机固定在工作台上，且第一电机的第一输出轴与第一丝杠相连接；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配。
5、在上述技术方案中，第一夹持旋转机构包括：第一回转支承轴承、第一安装架、第一气缸、调节块、第一夹紧块、第一夹紧槽、第一滑槽、第一滑块、第一连接杆、第一限位板和第一弹簧；第一回转支承轴承安装在平移板靠近芯轴的一侧壁上；第一安装架安装在第一回转支承轴承上；第一气缸设置有第一驱动轴，第一气缸安装在平移板背离芯轴的一侧壁上，且第一气缸的第一驱动轴依次穿过第一回转支承轴承和第一安装架；调节块的截面呈梯形，调节块与第一气缸的第一驱动轴转动连接；第一夹紧块设置有呈斜面，两个第一夹紧块放置在第一安装架的侧壁上，且两个第一夹紧块同时与调节块贴合；第一夹紧槽设置在第一夹紧块内，且芯轴嵌入第一夹紧槽内；两个第一滑槽设置在第一安装架的侧壁上；两个第一滑块分别与两个第一夹紧块相连接，且两个第一滑块分别嵌入两个第一滑槽内；两个第一连接杆穿过第一安装架，且两个第一连接杆分别与两个第一滑块相连接；两个第一限位板分别与两个第一连接杆相连接，且第一限位板位于第一安装架的外侧；第一弹簧套装在第一连接杆的外侧，第一弹簧的一端与第一安装架相连接，且第一弹簧的另一端与第一限位板相连接。
6、在上述技术方案中，第一夹持旋转机构还包括：第一外齿、第一安装槽、第二电机和第一齿轮；第一外齿设置在第一回转支承轴承的外壁上；第一安装槽设置在平移板内；第二电机设置有第二输出轴，第二电机安装在第一安装槽内；第一齿轮套装在第二电机的第二输出轴的外侧，第一齿轮位于第一回转支承轴承的下方，且第一齿轮与第一外齿相啮合。
7、在上述技术方案中，升降定位机构包括：第一容纳槽、第二气缸、第一升降板、第一定位板、第二连接杆、第二弹簧和第二限位板；第一容纳槽设置在工作台的顶部，且第一容纳槽位于第一键槽的下方；第二气缸设置有第二驱动轴，第二气缸安装在工作台的底部，且第二气缸位于第一容纳槽的下方；第一升降板与第二气缸的第二驱动轴相连接，且第一升降板位于第一键槽的下方；第一定位板位于第一升降板的上方，且至少部分第一定位板嵌入第一键槽内；两个第二连接杆的一端同时与第一定位板相连接，且两个第二连接杆的另一端穿过第一升降板；第二弹簧套装在第二连接杆的外侧，第二弹簧的一端与第一定位板相连接，且第二弹簧的另一端与第一升降板相连接；第二限位板同时与两个第二连接杆的另一端相连接，且第二限位板绕设在第二气缸的第二驱动轴的外侧。
8、在上述技术方案中，升降压装机构包括：第二容纳槽、第三气缸、第二升降板、第四气缸、压装板和让位槽；第二容纳槽设置在工作台的顶部，且第二容纳槽位于第一容纳槽背离支撑座的一侧；第三气缸设置有第三驱动轴，第三气缸安装在工作台的底部，且第三气缸位于第二容纳槽的下方；第二升降板位于第二容纳槽内，第二升降板与第三气缸的第三驱动轴相连接；第四气缸设置有第四驱动轴，第四气缸安装在第二升降板上；压装板与第四气缸的第四驱动轴相连接；让位槽设置在压装板内，且让位槽与芯轴相对。
9、在上述技术方案中，第二夹持旋转机构包括：第二回转支承轴承、旋转板、支撑环、第二夹紧块、第三连接杆、第三限位板、第三弹簧、第二外齿、第三电机和第二齿轮；第二回转支承轴承安装在工作台上；旋转板与第二回转支承轴承相连接，且叶轮放置在旋转板上；支撑环固定在旋转板上，且支撑环绕设在叶轮的外侧；第二夹紧块的顶部设置有倒角，多个第二夹紧块放置在旋转板上，且多个第二夹紧块同时与叶轮相贴合；同时第三连接杆的一端分别与多个第二夹紧块相连接，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水泵装配装置，其特征在于，所述水泵装配装置将芯轴和叶轮装配在一起，所述芯轴的一端设置有第一键槽，所述叶轮内设置有第二键槽，所述水泵装配装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述第一平移机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述第一夹持旋转机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述第一夹持旋转机构还包括：
5.根据权利要求1所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述升降定位机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述升降压装机构包括：
7.根据权利要求1所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述第二夹持旋转机构包括：
8.根据权利要求7所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述定位机构包括：
9.根据权利要求1所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述第二平移机构包括：
10.根据权利要求9所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述升降机构包括：
11.根据
...【技术特征摘要】
1.一种水泵装配装置，其特征在于，所述水泵装配装置将芯轴和叶轮装配在一起，所述芯轴的一端设置有第一键槽，所述叶轮内设置有第二键槽，所述水泵装配装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述第一平移机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述第一夹持旋转机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述第一夹持旋转机构还包括：
5.根据权利要求1所述的一种水泵装配装置，其特征在于，所述升降定位机构包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：叶骁，叶可欣，王文强，
申请(专利权)人：嘉兴铂瑞电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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