一种用于工业机器人的安装底座制造技术

技术编号:43674152 阅读:6 留言:0更新日期:2024-12-18 20:58
本技术涉及工业机器人技术领域,且公开了一种用于工业机器人的安装底座,包括固定座、安装底座、安装口、安装块、安装机构,所述安装槽的上端开设有安装槽,所述安装底座的设置在安装槽的内部,所述安装口开设在安装槽的内部表面,所述安装块固定连接在安装底座的底部,所述安装机构设置在固定座的内部;所述安装机构包括固定板、导轨、固定块、L形板、滑动块、滑槽A、滑槽B、滑杆A、滑杆B、移动板、连接块、定位块、定位口、转杆、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、连接板、转把。该一种用于工业机器人的安装底座,通过设置安装机构,可以将安装底座快速固定在安装槽的内部,无需人工进行安装拆卸,方便快捷,提高了安装拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人,具体为一种用于工业机器人的安装底座


技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、如中国专利:cn216180687u,该专利公开的技术方案如下:一种工业机器人多安装位工作底座,涉及机器人底座
,解决了在的工业机器人底座的螺栓容易松动,影响加工精度,维修高处的机器人时拆卸不便的问题,包括固定底板;所述固定底板的顶部通过焊接固定连接有一组固定套;所述固定套的内部嵌入安装有一个底座主体;所述固定底板的底部内侧嵌入设置有共六个底板固定螺栓;所述底座主体的顶部嵌入设置有共六个机器人固定螺栓;所述固定套上嵌入安装有共两根定位螺杆,且两根定位螺杆的另一端均拧接有一个螺母。本装置在组装完成后会对螺栓进行限位,能够有效避免因为震动而使螺栓松动的问题,保证加工精度,而且在维修拆卸高处的机器人时也更加省时省力。

3、但是在实际使用时,对底座主体在固定套内部取出时,需要人工转动定位螺杆,当解除螺杆的限位时才可取出底座主体,过程复杂,较为费时,同时该机器人底座不易进行移动。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于工业机器人的安装底座。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于工业机器人的安装底座,包括固定座、安装槽、安装底座、安装口、安装块、安装机构,所述安装槽的开设在固定座的上端,所述安装底座设置在安装槽的内部,所述安装口开设在安装槽的内部表面,所述安装块固定连接在安装底座的底部,所述安装机构设置在固定座的内部;所述安装机构包括固定板、导轨、固定块、l形板、滑动块、滑槽a、滑槽b、滑杆a、滑杆b、移动板、连接块、定位块、定位口、转杆、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、连接板、转把;所述固定板固定连接在固定座的内部底端,所述导轨固定连接在固定座的上端,所述固定块固定连接在固定板的外壁,所述l形板通过销轴转动连接在固定块的外部,所述滑动块滑动连接在导轨的上端,所述滑槽a与滑槽b均开设在l形板的表面,所述滑杆a固定连接在滑动块的外壁,且所述滑杆a滑动连接在滑槽a的内部,所述滑杆b滑动连接在滑槽b的内部,所述移动板固定连接于滑杆b的一端,所述连接块固定连接在滑动块的上端,所述定位块固定连接在连接块的内侧,所述定位口开设在安装块的两侧。

5、优选的,所述转杆与固定座的内壁转动连接,且转杆的一端贯穿固定座,所述蜗杆固定套设在转杆的外壁,所述蜗轮的啮合在蜗杆的侧面,所述螺纹杆固定连接在蜗轮的中部,所述连接板螺纹连接在螺纹杆的外壁,且所述连接板的另一端与移动板固定连接。

6、优选的,所述转把固定连接在转杆位于固定座外部的一端,通过设置转把便于转动转杆。

7、优选的,所述固定座的底部设置有移动轮,便于移动固定座。

8、优选的,所述固定座的下端设置有固定装置,所述固定装置包括横板,所述横板螺纹连接在螺纹杆的外壁,所述固定座的底部固定连接有限位杆,且所述限位杆活动贯穿横板,所述限位杆的底部固定连接有限位块,所述横板的下端固定连接有连接杆,所述连接杆的底部固定连接有吸盘。

9、优选的,所述连接杆和吸盘设置有三个且均匀分布在横板的下端。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比,本技术提供了一种用于工业机器人的安装底座,具备以下有益效果:

12、一、该一种用于工业机器人的安装底座,通过设置安装机构,可以将安装底座快速固定在安装槽的内部,无需人工进行安装拆卸,方便快捷,提高了安装拆卸效率。

13、二、该一种用于工业机器人的安装底座,通过设置固定装置,可以在安装机构对安装底座进行安装的同时,带动吸盘向下端移动,从而将固定座固定在指定位置,防止安装底座上的工业机器人作业时,固定座移动,影响加工。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业机器人的安装底座,包括固定座(1)、安装槽(2)、安装底座(3)、安装口(4)、安装块(5)、安装机构,其特征在于:所述安装槽(2)的开设在固定座(1)的上端,所述安装底座(3)设置在安装槽(2)的内部,所述安装口(4)开设在安装槽(2)的内部表面,所述安装块(5)固定连接在安装底座(3)的底部,所述安装机构设置在固定座(1)的内部;

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的安装底座,其特征在于:所述转杆(614)与固定座(1)的内壁转动连接,且转杆(614)的一端贯穿固定座(1),所述蜗杆(615)固定套设在转杆(614)的外壁,所述蜗轮(616)的啮合在蜗杆(615)的侧面,所述螺纹杆(617)固定连接在蜗轮(616)的中部,所述连接板(618)螺纹连接在螺纹杆(617)的外壁,且所述连接板(618)的另一端与移动板(610)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的安装底座,其特征在于:所述转把(619)固定连接在转杆(614)位于固定座(1)外部的一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的安装底座,其特征在于:所述固定座(1)的底部设置有移动轮(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的安装底座,其特征在于:所述固定座(1)的下端设置有固定装置,所述固定装置包括横板(801),所述横板(801)螺纹连接在螺纹杆(617)的外壁,所述固定座(1)的底部固定连接有限位杆(802),且所述限位杆(802)活动贯穿横板(801),所述限位杆(802)的底部固定连接有限位块(803),所述横板(801)的下端固定连接有连接杆(804),所述连接杆(804)的底部固定连接有吸盘(805)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的安装底座,其特征在于:所述连接杆(804)和吸盘(805)设置有三个且均匀分布在横板(801)的下端。

...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业机器人的安装底座,包括固定座(1)、安装槽(2)、安装底座(3)、安装口(4)、安装块(5)、安装机构,其特征在于:所述安装槽(2)的开设在固定座(1)的上端,所述安装底座(3)设置在安装槽(2)的内部,所述安装口(4)开设在安装槽(2)的内部表面,所述安装块(5)固定连接在安装底座(3)的底部,所述安装机构设置在固定座(1)的内部;

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的安装底座,其特征在于:所述转杆(614)与固定座(1)的内壁转动连接,且转杆(614)的一端贯穿固定座(1),所述蜗杆(615)固定套设在转杆(614)的外壁,所述蜗轮(616)的啮合在蜗杆(615)的侧面,所述螺纹杆(617)固定连接在蜗轮(616)的中部,所述连接板(618)螺纹连接在螺纹杆(617)的外壁,且所述连接板(618)的另一端与移动板(610)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔天虎张强黄玄卓刘磊罗凯李宁
申请(专利权)人:西安倍力科智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1