一种用于自动化生产规则定位网的装置制造方法及图纸

技术编号：43674022 阅读：48 留言：0更新日期：2024-12-18 20:58

本发明专利技术提供了一种用于自动化生产规则定位网的装置，包括机械手臂、第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、焊接台、焊接组件以及抓取组件；通过所述第二上料结构、所述第三上料结构配合所述焊接台完成所述第二横筋、竖筋的焊接工作；所述第二横筋、竖筋焊接完成后，由所述机械手臂转移至所述焊接组件上方，搭接至所述焊接组件上的第三横筋，利用焊接组件焊接数个所述第二横筋、竖筋焊接形成的钢筋网，形成规则钢筋网；整个生产过程实现无人化，实现规则钢筋网的自动化生产，其钢筋搭接以及焊接过程为自动化焊接，降低了人力和时间的消耗，降低生产成本，且效率高；同时避免对工人的安全产生隐患，焊接误差也相对较小，提高了良品率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位网生产，具体而言，特别涉及一种用于自动化生产规则定位网的装置。

技术介绍

1、随着经济建设的深入发展，定位网在建筑领域、道路桥梁和交通等领域用量飞速增长。

2、在铁路预应力箱梁的施工中，钢绞线布设的位置准确性直接影响到箱梁的施工质量和铁路的运营安全，安放钢绞线的预应力管道的不牢固，不顺直等问题会造成后期施工产生大量返工，不但工期延长，工作量增大还耗费人力物力；预应力管道定位的不准确还会造成预应力损失，风险和危害极大。

3、传统工艺中预应力管道的定位一般采用单个定位钢筋与钢筋笼进行焊接定位，单个定位钢筋一般在现场的钢筋笼内焊接，焊接施工速度慢，焊点多，容易造成管道坐标定位不准确的技术问题；所以通过设计定位网对预应力管道进行限位固定，便于预应力管道穿设和设置。

4、如图1所示，为箱梁内部的定位网；其包括由第一横筋和斜筋组合焊接而成的异形钢筋网，以及由不同长度的第二横筋、第三横筋和竖筋组合焊接而成的规则钢筋网；其制备方法往往采用异形钢筋网与规则钢筋网单独生产制备，再将二者焊接组合形成定位网。

5、但现有规则钢筋网加工过程中仍存在以下问题：箱梁定位网片的焊接大多采用人工焊接，人工焊接箱梁网片的方式，其从一开始的准备原材料到最后成品的焊接，会消耗大量的人力和时间，导致生产成本较高，且一致性差，效率低下；工人的安全问题也存在隐患，此外焊接的成品因为是手动焊接的原因，焊接误差也相对较大，降低了良品率；同时由于模具具备单一性，而规则钢筋网中数个第二横筋、第三横筋之间的距离不同，数

6、综上所述，故现在迫切需要一种用于自动化生产规则定位网的装置，用来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种用于自动化生产规则定位网的装置，用于解决上述提出的现有箱梁定位网片的焊接大多采用人工焊接，人工焊接箱梁网片的方式，其从一开始的准备原材料到最后成品的焊接，会消耗大量的人力和时间，导致生产成本较高，且一致性差，效率低下；工人的安全问题也存在隐患，此外焊接的成品因为是手动焊接的原因，焊接误差也相对较大，降低了良品率；同时由于模具具备单一性，而规则钢筋网中数个第二横筋、第三横筋之间的距离不同，数个竖筋之间的距离不同，同时数个竖筋、第二横筋和第三横筋的长度不同，对于工人逐一截取钢筋长度的要求高，定位网所需的尺寸不同，生产加工工程需要频繁更换焊接加工参数，生产成本高的问题。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种用于自动化生产规则定位网的装置，固定安装在水平地面上，包括机械手臂、第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、焊接台、焊接组件以及抓取组件；所述第一上料结构和所述第三上料结构设置在所述装置宽度方向的两端；所述第二上料结构设置在所述第一上料结构与所述第三上料结构之间；所述焊接组件固定安装在所述第一上料结构与所述第二上料结构之间；所述焊接台固定安装在所述第二上料结构与所述第三上料结构之间；所述机械手臂固定安装在所述第二上料结构靠近所述焊接台的一侧，设置在所述焊接台与所述焊接组件之间；所述抓取组件横跨在所述第一上料结构至所述第三上料结构的上方，用以抓取不同位置的钢筋参与焊接。

4、所述第一上料结构包括一安装座、第一支撑架、第二支撑架、连接块、挡块、第一电机、下料台、第一卡块以及链条；所述第一支撑架设置在远离所述焊接台的一端，所述第二支撑架设置在靠近所述焊接台的一端；所述第一安装座固定安装在所述第一支撑架上方；所述第一安装座上安装有钢筋调直机；所述连接块一端固定安装在所述第一支撑架上，另一端固定安装在所述第二支撑架上；所述挡块可滑动的安装在所述第二支撑架上方，用以确定所述第三横筋的长度；所述第一电机固定安装在所述第二支撑架上，其输出端与所述链条相连接；所述链条上方安装有第一卡块，所述下料台固定安装在所述第二支撑架上，设置在所述链条远离所述第二支撑架的一端；通过所述链条以及第一卡块可将单根第三横筋移动至下料台。

5、所述机械手臂固定安装在水平地面上，包括底座、第一抓手、旋转座、支撑座、转轴、套筒、第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂；所述底座设置在底部，所述旋转座固定安装在所述底座上方，所述支撑座可转动的安装在所述旋转座的上方；所述支撑座的上方固定安装有转轴，所述套筒套合在所述转轴外壁上，所述第一连接臂固定安装在所述套筒上，所述套筒的转动可调节所述第一连接臂的升降；所述第二连接臂可转动的安装在所述第一连接臂上；所述第三连接臂可转动的安装在所述第二连接臂上；所述第一抓手可转动的安装在所述第三连接臂上，设置在所述机械手臂顶部，用于抓取所述下料台上的第三横筋。

6、作为本专利技术所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置的一种优选方案，所述第一抓手设置为两个，可同时抓取两根所述第三横筋放置于所述焊接组件上。

7、所述第二上料结构包括第一分料件、第二安装座、第三支撑架、第一放料槽、第二电机、第三电机、第一挡板、第一气缸以及第一丝杆；所述第三支撑架固定安装水平面上，所述第二安装座固定安装在所述第三支撑架上方，设置在远离所述焊接台的一端；所述第二安装座上安装有钢筋调直机；所述第三支撑架的上方固定安装有第一分料件，所述第一放料槽设置在所述第一分料件远离所述第二安装座的一端；所述第一放料槽内设置有传送件，所述第二电机固定安装在所述第三支撑架靠近所述焊接台的一端，所述第二电机带动所述传送件进行移动；所述第三支撑架靠近第二电机的一端可滑动的安装有第一挡板，所述第一挡板可转动的安装在第一丝杆上，所述第一丝杆固定安装在所述第三电机的输出端；所述第一气缸固定安装在所述第三支撑架上；

8、所述第一分料件包括顶板、铰链；所述第一放料槽包括第一料槽和第二料槽；所述第一料槽设置在所述第三支撑架长度方向的一侧；所述第二料槽放置在另一侧；所述顶板靠近所述第一料槽的一侧下方可转动的连接有第一气缸；所述顶板靠近所述第二料槽的一侧下方安装有铰链，所述铰链可转动的安装在所述第二料槽上；通过第一气缸可将钢筋分别置于第一料槽和第二料槽内部。

9、所述第三上料结构包括第二分料件、第三安装座、第四支撑架、第二放料槽、第五电机、第六电机、第二挡板、第三气缸以及第二丝杆；所述第四支撑架固定安装水平面上，所述第三安装座固定安装在所述第四支撑架上方，设置在远离所述焊接台的一端；所述第三安装座上安装有钢筋调直机；所述第四支撑架的上方固定安装有第二分料件，所述第二放料槽设置在所述第二分料件远离所述第三安装座的一端；所述第二放料槽内设置有传送件，所述第五电机固定安装在所述第四支撑架靠近所述焊接台的一端，所述第五电机带动所述传送件进行移动；所述第四支撑架靠近第五电机的一端可滑动的安装有第二挡板，所述第二挡板可转动的安装在第二丝杆上，所述第二丝杆固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动化生产规则定位网的装置，固定安装在水平地面上，其特征在于：包括机械手臂(2)、第一上料结构(1)、第二上料结构(3)、第三上料结构(5)、焊接台(4)、焊接组件(6)以及抓取组件(9)；所述规则钢筋网(8)由不同长度的第二横筋(82)、第三横筋(83)和竖筋(81)组合焊接而成。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置，其特征在于：所述第一上料结构(1)和所述第三上料结构(5)设置在所述装置宽度方向的两端；所述第二上料结构(3)设置在所述第一上料结构(1)与所述第三上料结构(5)之间；所述焊接组件(6)固定安装在所述第一上料结构(1)与所述第二上料结构(3)之间；所述焊接台(4)固定安装在所述第二上料结构(3)与所述第三上料结构(5)之间；所述机械手臂(2)固定安装在所述第二上料结构(3)靠近所述焊接台(4)的一侧，设置在所述焊接台(4)与所述焊接组件(6)之间；所述抓取组件(9)横跨在所述第一上料结构(1)至所述第三上料结构(5)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置，其特征在于：所述第一

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置，其特征在于：所述第一上料结构(1)包括第一安装座(11)、第一支撑架(12)、第二支撑架(13)、连接块(14)、挡块(15)、第一电机(16)、下料台(17)、第一卡块(18)以及链条(19)；所述第一支撑架(12)设置在远离所述焊接台(4)的一端，所述第二支撑架(13)设置在靠近所述焊接台(4)的一端；所述第一安装座(11)固定安装在所述第一支撑架(12)上方；所述第一安装座(11)上安装有钢筋调直机。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置，其特征在于：所述机械手臂(2)包括第一抓手(22)；所述第一抓手(22)可转动的安装在所述机械手臂(2)顶部，用于抓取所述下料台(17)上的第三横筋(83)。

6.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置，其特征在于：所述第二上料结构(3)包括第一分料件(31)、第二安装座(32)、第三支撑架(33)、第一放料槽(34)、第二电机(35)、第三电机(36)、第一挡板(37)、第一气缸(38)以及第一丝杆(39)；所述第二安装座(32)固定安装在所述第三支撑架(33)上方，设置在远离所述焊接台(4)的一端；所述第二安装座(32)上安装有钢筋调直机；所述第三支撑架(33)的上方固定安装有第一分料件(31)，所述第一放料槽(34)设置在所述第一分料件(31)远离所述第二安装座(32)的一端；所述第一放料槽(34)内设置有传送件，所述第二电机(35)固定安装在所述第三支撑架(33)靠近所述焊接台(4)的一端，所述第二电机(35)带动所述传送件进行移动；所述第三支撑架(33)靠近第二电机(35)的一端可滑动的安装有第一挡板(37)，所述第一挡板(37)可转动的安装在第一丝杆(39)上，所述第一丝杆(39)固定安装在所述第三电机(36)的输出端；所述第一气缸(38)固定安装在所述第三支撑架(33)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置，其特征在于：所述第一分料件(31)包括顶板(311)、铰链(312)；所述第一放料槽(34)包括第一料槽(341)和第二料槽(342)；所述第一料槽(341)设置在所述第三支撑架(33)长度方向的一侧；所述第二料槽(342)放置在另一侧；所述顶板(311)靠近所述第一料槽(341)的一侧下方可转动的连接有第一气缸(38)；所述顶板(311)靠近所述第二料槽(342)的一侧下方安装有铰链(312)，所述铰链(312)可转动的安装在所述第二料槽(342)上；通过第一气缸(38)可将钢筋分别置于第一料槽(341)和第二料槽(342)内部。

8.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置，其特征在于：所述焊接台(4)包括第一支撑座(41)、工作台面(42)、第一焊枪(43)、第二气...

【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置，其特征在于：所述第一上料结构(1)截取所述第三横筋(83)的长度并运输；所述第二上料结构(3)截取所述竖筋(81)的长度并运输；所述第三上料结构(5)截取所述第二横筋(82)的长度并运输；所述第二上料结构(3)、所述第三上料结构(5)配合所述焊接台(4)完成所述第二横筋(82)、竖筋(81)的焊接工作；所述第二横筋(82)、竖筋(81)焊接完成后，由所述机械手臂(2)转移至所述焊接组件(6)上方，搭接至所述焊接组件(6)上的第三横筋(83)，利用所述焊接组件(6)焊接数个所述第二横筋(82)、竖筋(81)焊接形成的钢筋网，形成规则钢筋网(8)。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化生产规则定位网的装置，其特征在于：所述第一分料件(31)包括顶板(311)、铰链(312)；所述第一放料槽(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢艳伟，
申请(专利权)人：河北智建机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：

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