【技术实现步骤摘要】
本技术涉及筑路机械，尤其是涉及一种履带式路缘石滑模机的转向装置。
技术介绍
1、路缘石材质主要以预制的铺砌水泥混凝土为主，这样不仅作业效率低、铺设作业劳动强度大，而且预制水泥混凝土路缘石成本高、生产周期长，摊铺作业对后期工程质量难以保证，经常出现错台，鉴于路缘石滑模机的工程使用价值，推广使用成本较低的路缘石铺设机械是目前急需解决的问题。
2、路缘石滑模机的研究意义在于提高路缘石铺制质量、降低生产成本和专场作业周期、改善作业稳定性，进而减小道路维修和工程作业周期，一定程度上保护路面不被挤压变形，提高路面有效使用周期，对滑模机技术的推广，尤其是在乡村道路硬化中发挥机械化作业优势，提高专场作业效率，减少道路状况引起的干扰，起到不可代替的作用。传统的路缘石滑模机通常采用双轮或四轮设计，其转向系统或装置只适用于轮式转向，不适用于履带式路缘石滑模机，对于履带式路缘石滑模机需要设计其自己的转向系统或装置以实现灵活转向。
技术实现思路
1、为此，本技术的一个目的在于提出一种履带式路缘石滑模机的转向装置，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种履带式路缘石滑模机的转向装置，包括第一转向控制杆和第二转向控制杆，所述第一转向控制杆的两端分别设有第一液压缸和第二液压缸，所述第二转向控制杆的两端分别设有第三液压缸和第四液压缸，所述第一转向控制杆、所述第二转向控制杆与履带式路缘石滑模机的传动装置相连。
4、进一步的，所述转向装置还包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵和油箱，所述第一液压缸通过所述第一液压泵与所述油箱相连，所述第二液压缸通过所述第二液压泵与所述油箱相连，所述第三液压缸通过所述第三液压泵与所述油箱相连，所述第四液压缸通过所述第四液压泵与所述油箱相连。
5、进一步的，所述第一液压缸和所述第一液压泵之间设有第一自动液压阀，所述第二液压缸和所述第二液压泵之间设有第二自动液压阀，所述第三液压缸和所述第三液压泵之间设有第三自动液压阀，所述第四液压缸和所述第四液压泵之间设有第四自动液压阀。
6、进一步的，所述转向装置还包括控制器，所述控制器包括液压阀控制单元，所述液压阀控制单元与所述第一自动液压阀、第二自动液压阀、第三自动液压阀和第四自动液压阀相连。
7、进一步的，所述控制器还包括液压缸控制单元，所述液压缸控制单元与所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸相连。
8、进一步的，所述控制器还包括和液压泵控制单元，所述液压泵控制单元与所述第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和第四液压泵相连。
9、进一步的，所述液压阀控制单元包括液压阀开关子单元与液压阀阀开度子单元。
10、因此，本技术具有以下有益效果：
11、本技术的一种履带式路缘石滑模机的转向装置，转向装置通过四个独立液压缸驱动履带式车轮实现转向，相比传统的两轮驱动，操控性更强，可以更精准地转向和操作。
12、通过本技术的转向装置驱动履带式车轮，可以更灵活地控制路缘石滑模机的转向，提高操作的精准度和效率。
13、通过本技术的转向装置驱动履带式车轮，可以增加路缘石滑模机的牵引力，提高通过不同路况的能力，如坡道、泥泞地等。
14、通过本技术的转向装置驱动履带式车轮，可以提升路缘石滑模机在转向时的稳定性，减少侧翻和失控的风险。
15、通过本技术的转向装置驱动履带式车轮，使得路缘石滑模机适用于更多复杂地形和环境，提高了其通用性和实用性。
16、通过本技术的转向装置驱动履带式车轮，可以使路缘石滑模机更快速、更灵活地完成工作任务，提高生产效率和作业效率。
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1.一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，包括第一转向控制杆和第二转向控制杆，所述第一转向控制杆的两端分别设有第一液压缸和第二液压缸，所述第二转向控制杆的两端分别设有第三液压缸和第四液压缸，所述第一转向控制杆、所述第二转向控制杆与履带式路缘石滑模机的传动装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，还包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵和油箱，所述第一液压缸通过所述第一液压泵与所述油箱相连，所述第二液压缸通过所述第二液压泵与所述油箱相连，所述第三液压缸通过所述第三液压泵与所述油箱相连，所述第四液压缸通过所述第四液压泵与所述油箱相连。
3.根据权利要求2所述的一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，所述第一液压缸和所述第一液压泵之间设有第一自动液压阀，所述第二液压缸和所述第二液压泵之间设有第二自动液压阀，所述第三液压缸和所述第三液压泵之间设有第三自动液压阀，所述第四液压缸和所述第四液压泵之间设有第四自动液压阀。
4.根据权利要求3所述的一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，还
5.根据权利要求4所述的一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，所述控制器还包括液压缸控制单元，所述液压缸控制单元与所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸相连。
6.根据权利要求4所述的一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，所述控制器还包括和液压泵控制单元，所述液压泵控制单元与所述第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和第四液压泵相连。
7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，所述液压阀控制单元包括液压阀开关子单元与液压阀阀开度子单元。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，包括第一转向控制杆和第二转向控制杆，所述第一转向控制杆的两端分别设有第一液压缸和第二液压缸，所述第二转向控制杆的两端分别设有第三液压缸和第四液压缸，所述第一转向控制杆、所述第二转向控制杆与履带式路缘石滑模机的传动装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，还包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵和油箱，所述第一液压缸通过所述第一液压泵与所述油箱相连，所述第二液压缸通过所述第二液压泵与所述油箱相连，所述第三液压缸通过所述第三液压泵与所述油箱相连，所述第四液压缸通过所述第四液压泵与所述油箱相连。
3.根据权利要求2所述的一种履带式路缘石滑模机的转向装置，其特征在于，所述第一液压缸和所述第一液压泵之间设有第一自动液压阀，所述第二液压缸和所述第二液压泵之间设有第二自动液压阀，所述第三液压缸和所述第三液压泵之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李陈龙，郭广亮，邓奥宇，王栋，周文波，李祥杰，李国昉，陈立东，
申请(专利权)人：秦皇岛科博工程机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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