【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铠装线加工，具体涉及一种铠装线的加工装置及其加工方法。
技术介绍
1、铠装线的加工包括切剥橡胶外皮、铠装层、铜膜层、以及焊接地线、切剥内芯线的剥皮、套设号码管、端子压接、塑壳插接等多个工序，当在户外的电力设备上进行加工接线时，上述的多个工序基本都是通过人工手动操作完成，加工效率低，对人员要求非常高，较为费时费力，且加工精度与稳定性难以得到保证。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种铠装线的加工装置，以解决上述存在的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种铠装线的加工装置，包括通用机台、剥护套层单元、铠装铜膜切割单元、焊接单元、号码管套设单元、端子压接单元、插接单元与插线单元；通用机台上配备有扫码机构，用于自动识别铠装线的类型和调用各加工单元的加工参数；通用机台的顶面的前后两侧分别设置有前工位与后工位，前工位供插线单元可拆卸安装在其上，后工位供剥护套层单元、铠装铜膜切割单元、焊接单元、号码管套设单元、端子压接单元、插接单元择一的可拆卸安装在其上；插线单元包括支撑座与设置在支撑座的后方的夹爪，支撑座可沿左右方向来回移动，夹爪可沿上下、前后方向来回移动，支撑座沿左右方向开设有多个定位孔，铠装线的内芯线沿左右方向排列且一一对应贯穿插设在定位孔内，夹爪用于将铠装线的内芯线夹取向后移动供号码管套设单元、端子压接单元或插接单元进行加工，号码管套设单元包括互相配合的自动剥皮机构、信息通讯判断机构与套号码管机构，自动剥皮机构位于夹爪的正后方，自动剥皮
3、优选地，剥护套层单元包括座台与安装在座台上的环切机构、剖切机构与输送轮组，环切机构上开设有进线孔，剖切机构位于输送轮组的上方，环切机构位于输送轮组的后方，输送轮组用于带动铠装线向后移动并穿设在进线孔内，环切机构用于对铠装线的加工端的橡胶外皮进行环形切割，剖切机构用于对铠装线的加工端的橡胶外皮进行纵向剖割。
4、优选地，铠装铜膜切割单元包括铠装铜膜切割机构与分别设置在的铠装铜膜切割机构的前后两侧的第一夹紧机构，第一夹紧机构用于对位于铠装铜膜切割机构的前后两侧的铠装线进行夹紧定位。
5、优选地，焊接单元包括焊接机构与分别设置在焊接机构的前后两侧的第二夹紧机构，第二夹紧机构用于对位于焊接机构的前后两侧的铠装线进行夹紧定位，焊接机构包括焊接座、送锡破锡模块以及可上下滑动设置在焊接座上的电焊烙铁，电焊烙铁用于将地线与铠装线的加工端的铠装层及铠装层上的铜线焊接到一起。
6、优选地，号码管套设单元还包括固定座，套号码管机构包括位于固定座的一侧且沿前后依序设置的切刀模块、输送模块与卷筒放置架，卷筒放置架用于供号码管卷筒安装放置，信息通讯判断机构包括信息通讯判断模块与打印模块，打印模块位于切刀模块的后方，固定座顶部沿前后方向安装有第一导轨，第一导轨上前后滑动设置有t形滑座，滑座的前侧底端沿左右方向安装有第二导轨，第二导轨上左右滑动设置有夹持件，夹持件用于将切割打印完成的号码管夹取输送并套设在铠装线的加工端的内芯线上。
7、优选地，端子压接单元包括压接座以及安装在压接座上的推料机构、压接机构与端子存储夹，推料机构将端子存储夹的顶端的端子向前推送到压接机构内，压接机构将端子压接固定在铠装线的加工端的内芯线上。
8、优选地，插接件为塑壳或连接器，插接单元还包括插接座、第一滑块与第二滑块，第一滑块沿左右方向滑动设置在插接座上，第二滑动沿上下方向滑动设置在第一滑动上，插接件安装在第二滑块的前侧，插接件上的多个插孔在上下左右方向呈矩阵排列。
9、优选地，通用机台的左右两侧分别设置有提耳，通用机台的底部设置有滑轮。
10、优选地，插线单元内设置有拉力检测模块，用于将插接在插接件上的内芯线进行回拉检测以判断内芯线是否插接到位。
11、本专利技术还提供一种铠装线的加工方法，包括上述任一所述的铠装线的加工装置，该方法包括以下步骤：
12、s1、将剥护套层单元安装在通用机台的后工位上，通过剥护套层单元对铠装线的加工端的橡胶外皮进行环形切割及纵向剖割，人工手动将橡胶外皮剥离，再将剥护套层单元拆卸取下；s2、将铠装铜膜切割单元安装在通用机台的后工位上，通过剥护套层单元对铠装线的加工端的铠装层与铜膜层进行环形切割，之后人工将铠装层与铜膜层纵切剥离，人工用剪刀将铜模层内的单根铜丝定长剪断，并缠绕到铜膜层上，再将铠装铜膜切割单元拆卸取下；s3、将焊接单元安装在通用机台的后工位上，人工将地线放置到对应焊接位置，通过焊接单元将地线与铠装线的加工端的铠装层及铠装层上的铜线焊接到一起，再将焊接单元拆卸取下；s4、将插线单元安装在通用机台的前工位上，号码管套设单元安装在通用机台的后工位上，夹爪将铠装线的内芯线夹取向后移动并插设到自动剥皮机构内，通过自动剥皮机构对铠装线的加工端的内芯线进行剥皮，之后信息通讯判断机构对铠装线的加工端的内芯线进行通信检测与芯线信息判断并将检测结果与芯线信息打印在号码管上，套号码管机构将号码管套设在对应的铠装线的加工端的内芯线上，再将号码管套设单元拆卸取下；s5、将端子压接单元安装在通用机台的后工位上，夹爪将铠装线的内芯线夹取向后移动并放置到端子压接单元上，端子压接单元将端子压接在铠装线的内芯线上，待铠装线上的全部内芯线均压接完端子后，再将端子压接单元拆卸取下；s6、将插接单元安装在通用机台的后工位上，夹爪将铠装线的内芯线的端子分别一一对应插设到插接件的插孔内，从而完成铠装线的加工工序。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、本专利技术通过将剥护套层单元、铠装铜膜切割单元、焊接单元、号码管套设单元、端子压接单元、插接单元根据不同的加工工序需求择一的可拆卸安装在通用机台的后工位上，将插线单元根据不同的加工工序需求可选择的可拆卸安装在通用机台的前工位上，无需配备多个通用机台与多个插线单元，更加轻便化小型化，便于户外携带，适用于户外的改造现场的移动式线束自动加工，且大部分工序均通过对应工序的加工单元来完成，减少了人工手动操作，提升了加工效率，更加省时省力，基本杜绝各个工序中人员误操作的风险，对操作人员的要求大幅度降低，可大幅缩短人员培训上岗时间，且加工精度与稳定性更好，使得二次线缆现场处理流程更加规范化，提高工序质量。
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1.一种铠装线的加工装置，其特征在于：包括通用机台、剥护套层单元、铠装铜膜切割单元、焊接单元、号码管套设单元、端子压接单元、插接单元与插线单元；通用机台上配备有扫码机构，用于自动识别铠装线的类型和调用各加工单元的加工参数；通用机台的顶面的前后两侧分别设置有前工位与后工位，前工位供插线单元可拆卸安装在其上，后工位供剥护套层单元、铠装铜膜切割单元、焊接单元、号码管套设单元、端子压接单元、插接单元择一的可拆卸安装在其上；插线单元包括支撑座与设置在支撑座的后方的夹爪，支撑座可沿左右方向来回移动，夹爪可沿上下、前后方向来回移动，支撑座沿左右方向开设有多个定位孔，铠装线的内芯线沿左右方向排列且一一对应贯穿插设在定位孔内，夹爪用于将铠装线的内芯线夹取向后移动供号码管套设单元、端子压接单元或插接单元进行加工，号码管套设单元包括互相配合的自动剥皮机构、信息通讯判断机构与套号码管机构，自动剥皮机构位于夹爪的正后方，自动剥皮机构的下方设置有废料收集盒，插接单元包括具有多个插孔的插接件；通用机台用于为各加工单元提供电源与操作控制，剥护套层单元用于对铠装线的加工端的橡胶外皮进行切割剥离，铠装铜膜切割单元用
2.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：剥护套层单元包括座台与安装在座台上的环切机构、剖切机构与输送轮组，环切机构上开设有进线孔，剖切机构位于输送轮组的上方，环切机构位于输送轮组的后方，输送轮组用于带动铠装线向后移动并穿设在进线孔内，环切机构用于对铠装线的加工端的橡胶外皮进行环形切割，剖切机构用于对铠装线的加工端的橡胶外皮进行纵向剖割。
3.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：铠装铜膜切割单元包括铠装铜膜切割机构与分别设置在的铠装铜膜切割机构的前后两侧的第一夹紧机构，第一夹紧机构用于对位于铠装铜膜切割机构的前后两侧的铠装线进行夹紧定位。
4.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：焊接单元包括焊接机构与分别设置在焊接机构的前后两侧的第二夹紧机构，第二夹紧机构用于对位于焊接机构的前后两侧的铠装线进行夹紧定位，焊接机构包括焊接座、送锡破锡模块以及可上下滑动设置在焊接座上的电焊烙铁，电焊烙铁用于将地线与铠装线的加工端的铠装层及铠装层上的铜线焊接到一起。
5.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：号码管套设单元还包括固定座，套号码管机构包括位于固定座的一侧且沿前后依序设置的切刀模块、输送模块与卷筒放置架，卷筒放置架用于供号码管卷筒安装放置，信息通讯判断机构包括信息通讯判断模块与打印模块，打印模块位于切刀模块的后方，固定座顶部沿前后方向安装有第一导轨，第一导轨上前后滑动设置有T形滑座，滑座的前侧底端沿左右方向安装有第二导轨，第二导轨上左右滑动设置有夹持件，夹持件用于将切割打印完成的号码管夹取输送并套设在铠装线的加工端的内芯线上。
6.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：端子压接单元包括压接座以及安装在压接座上的推料机构、压接机构与端子存储夹，推料机构将端子存储夹的顶端的端子向前推送到压接机构内，压接机构将端子压接固定在铠装线的加工端的内芯线上。
7.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：插接件为塑壳或连接器，插接单元还包括插接座、第一滑块与第二滑块，第一滑块沿左右方向滑动设置在插接座上，第二滑动沿上下方向滑动设置在第一滑动上，插接件安装在第二滑块的前侧，插接件上的多个插孔在上下左右方向呈矩阵排列。
8.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：通用机台的左右两侧分别设置有提耳，通用机台的底部设置有滑轮。
9.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：插线单元内设置有拉力检测模块，用于将插接在插接件上的内芯线进行回拉检测以判断内芯线是否插接到位。
10.一种铠装线的加工方法，其特征在于：包括上述权利要求1-9任一所述的铠装线的加工装置，该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种铠装线的加工装置，其特征在于：包括通用机台、剥护套层单元、铠装铜膜切割单元、焊接单元、号码管套设单元、端子压接单元、插接单元与插线单元；通用机台上配备有扫码机构，用于自动识别铠装线的类型和调用各加工单元的加工参数；通用机台的顶面的前后两侧分别设置有前工位与后工位，前工位供插线单元可拆卸安装在其上，后工位供剥护套层单元、铠装铜膜切割单元、焊接单元、号码管套设单元、端子压接单元、插接单元择一的可拆卸安装在其上；插线单元包括支撑座与设置在支撑座的后方的夹爪，支撑座可沿左右方向来回移动，夹爪可沿上下、前后方向来回移动，支撑座沿左右方向开设有多个定位孔，铠装线的内芯线沿左右方向排列且一一对应贯穿插设在定位孔内，夹爪用于将铠装线的内芯线夹取向后移动供号码管套设单元、端子压接单元或插接单元进行加工，号码管套设单元包括互相配合的自动剥皮机构、信息通讯判断机构与套号码管机构，自动剥皮机构位于夹爪的正后方，自动剥皮机构的下方设置有废料收集盒，插接单元包括具有多个插孔的插接件；通用机台用于为各加工单元提供电源与操作控制，剥护套层单元用于对铠装线的加工端的橡胶外皮进行切割剥离，铠装铜膜切割单元用于对铠装线的加工端的铠装层与铜膜层进行切割剥离，焊接单元用于将地线焊接在铠装线的加工端的铠装层上，自动剥皮机构用于对铠装线的加工端的内芯线进行剥皮，信息通讯判断机构用于对铠装线的加工端的内芯线进行通信检测与芯线信息判断并将检测结果与芯线信息打印在号码管上，套号码管机构用于将号码管套设在对应的铠装线的加工端的内芯线上，端子压接单元用于将端子压接在铠装线的内芯线上，插接单元用于供铠装线的内芯线上的端子对应插接到插接件的插孔上。
2.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：剥护套层单元包括座台与安装在座台上的环切机构、剖切机构与输送轮组，环切机构上开设有进线孔，剖切机构位于输送轮组的上方，环切机构位于输送轮组的后方，输送轮组用于带动铠装线向后移动并穿设在进线孔内，环切机构用于对铠装线的加工端的橡胶外皮进行环形切割，剖切机构用于对铠装线的加工端的橡胶外皮进行纵向剖割。
3.根据权利要求1所述的铠装线的加工装置，其特征在于：铠装铜膜切割单元包括铠装铜膜切割机构与分别设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李普天，陈美玲，付金勇，蔡洪斌，赖金文，庄腾祥，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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