【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及例如为工程机械的机械装备，具体地涉及一种用于将第一部件枢转连接至第二部件的轴套安装结构。此外，本专利技术还涉及一种臂节和折叠式臂架，以及具有该折叠式臂架的机械装备。
技术介绍
1、在工程机械、消防装备等各类机械装备中，常见利用相互配合的枢转轴和轴套将不同部件相互枢转连接，并利用油缸等驱动单元驱动其中一个部件相对与其枢转连接的另一部件转动，以实现物料运输等施工或作业目的。典型地，作为混凝土泵车等工程机械中的重要组成部分，折叠式臂架包括通过枢转轴相互枢转连接的多个臂节，且相邻臂节之间连接有臂架油缸，以能够由该臂架油缸驱动相邻臂节发生相对枢转，从而便于通过输送管将混凝土输送至预定位置处。
2、针对臂架轻量化的发展目标，现有技术提出了采用纤维复合材料制造臂架主体的解决方案。相比于传统臂架的钢质材料(包括高强钢)，纤维复合材料具有高比强度、高比模量、耐疲劳性能好、破损安全性好、阻尼减振性能好、可设计性强等优点，使其在臂架轻量化设计和制造中取得显著效果。
3、然而，纤维复合材料被用于制造臂架会产生新的问题。例如，由于纤维复合材料的各向异性，当臂架姿态随工况变化时，轴孔载荷方向及大小同步发生大幅变化，易造成纤维复合材料薄弱方向被压溃、开裂。再如，纤维复合材料还存在耐磨性能差、无法与金属轴套焊接等问题，当臂架姿态随工况变化时，轴套随枢转轴在臂架轴孔内发生转动，导致轴孔被磨损，孔径越来越大，使轴套与轴孔的连接发生松动，影响臂架的使用寿命。
技术实现思路
1、本专
2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种用于将第一部件枢转连接至第二部件的轴套安装结构，所述轴套安装结构包括相互间隔地安装至所述第一部件的第一轴套和第二轴套以及连接该第一轴套和第二轴套并与所述第一部件的表面贴合的轴套贴板，以允许所述第二部件通过穿过所述第一轴套的枢转轴而枢转连接所述第一部件，并使得该第一部件能够由枢转连接至所述第二轴套的驱动组件驱动为相对所述第二部件枢转。
3、优选地，所述第一部件为箱型结构，所述第一轴套和第二轴套分别穿过该箱型结构的侧壁延伸，并在该侧壁的两侧分别连接有与其壁面贴合的所述轴套贴板。
4、优选地，所述第一轴套和第二轴套分别具有回转体或非回转体外周面，所述第一部件形成有分别与该外周面过盈配合的轴孔。
5、优选地，所述第一部件具有由纤维复合材料制成的主体，所述第一轴套、第二轴套和所述轴套贴板由金属材质制成。
6、优选地，所述第一部件的用于安装所述第一轴套和第二轴套位置内嵌有金属内衬板。
7、本专利技术的第二方面提供一种臂节，该臂节具有用于枢转连接至相邻臂节的第一轴套和用于传动连接至臂架油缸的第二轴套，所述第一轴套和第二轴套之间连接有与所述臂节的侧壁表面贴合的轴套贴板。
8、优选地，所述臂节具有由纤维复合材料制成的主体，所述第一轴套、第二轴套和所述轴套贴板由金属材质制成。
9、优选地，所述第一轴套、第二轴套和所述轴套贴板为碳钢、合金钢、铝合金、镁合金或钛合金材质，并且/或者，所述轴套贴板上形成有减重孔。
10、本专利技术的第三方面提供一种折叠式臂架，包括相互枢转连接的第一臂节和第二臂节以及连接于该第一臂节和第二臂节之间的驱动组件，所述第一臂节具有相互间隔地安装的第一轴套和第二轴套，所述第二臂节具有穿过所述第一轴套的枢转轴，所述驱动组件枢转连接至所述第二轴套以能够驱动所述第一臂节绕所述枢转轴相对所述第二臂节枢转，其中，所述第一轴套和第二轴套之间连接有与所述第一臂节的侧壁表面贴合的轴套贴板。
11、优选地，所述第一臂节和第二臂节分别具有由纤维复合材料制成的主体，所述第一轴套、第二轴套和所述轴套贴板由金属材质制成。
12、优选地，所述驱动组件包括分别枢转安装至所述第二臂节的臂架油缸和第一连杆以及枢转连接至所述第二轴套的第二连杆，所述臂架油缸和所述第二连杆分别铰接至所述第一连杆。
13、本专利技术的第四方面提供一种机械装备，该机械装备具有上述轴套安装结构或折叠式臂架。
14、通过上述技术方案，本专利技术的轴套安装结构、臂节以及折叠式臂架通过轴套贴板将用于枢转连接相邻部件(臂节)的第一轴套和用于枢转连接驱动组件(臂架油缸)的第二轴套连接为一体，第一轴套和第二轴套中任一者承受的来自相应枢转轴的载荷均与另一者关联，使得安装该第一轴套和第二轴套的两组轴孔共同分担枢转轴传递的载荷，从而改善了轴孔的承载状态。经测试证明，在应用于折叠式臂架的情形下，当臂架姿态发生变化时，本专利技术提供的轴套安装结构和臂节能够显著减小臂架轴孔载荷方向的变化范围和载荷大小，从而显著改善臂架轴孔的承载状态。这对于纤维复合材料臂架而言能够有效防止向薄弱方向的压溃和开裂，从而显著降低因纤维复合材料存在各向异性而导致臂架结构易损坏的风险，有利于臂架轻量化技术的发展和应用。
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1.一种用于将第一部件枢转连接至第二部件的轴套安装结构，其特征在于，所述轴套安装结构包括相互间隔地安装至所述第一部件的第一轴套(1)和第二轴套(2)以及连接该第一轴套(1)和第二轴套(2)并与所述第一部件的表面贴合的轴套贴板(3)，以允许所述第二部件通过穿过所述第一轴套(1)的枢转轴而枢转连接所述第一部件，并使得该第一部件能够由枢转连接至所述第二轴套(2)的驱动组件驱动为相对所述第二部件枢转。
2.根据权利要求1所述的轴套安装结构，其特征在于，所述第一部件为箱型结构，所述第一轴套(1)和第二轴套(2)分别穿过该箱型结构的侧壁延伸，并在该侧壁的两侧分别连接有与其壁面贴合的所述轴套贴板(3)。
3.根据权利要求1所述的轴套安装结构，其特征在于，所述第一轴套(1)和第二轴套(2)分别具有回转体或非回转体外周面，所述第一部件形成有分别与该外周面过盈配合的轴孔。
4.根据权利要求1所述的轴套安装结构，其特征在于，所述第一部件具有由纤维复合材料制成的主体，所述第一轴套(1)、第二轴套(2)和所述轴套贴板(3)由金属材质制成。
5.根据权利要求1
6.一种臂节，其特征在于，该臂节具有用于枢转连接至相邻臂节的第一轴套(1)和用于传动连接至臂架油缸的第二轴套(2)，所述第一轴套(1)和第二轴套(2)之间连接有与所述臂节的侧壁表面贴合的轴套贴板(3)。
7.根据权利要求6所述的臂节，其特征在于，所述臂节具有由纤维复合材料制成的主体，所述第一轴套(1)、第二轴套(2)和所述轴套贴板(3)由金属材质制成。
8.根据权利要求6所述的臂节，其特征在于，所述第一轴套(1)、第二轴套(2)和所述轴套贴板(3)为碳钢、合金钢、铝合金、镁合金或钛合金材质，并且/或者，所述轴套贴板(3)上形成有减重孔(31)。
9.一种折叠式臂架，包括相互枢转连接的第一臂节(4)和第二臂节(5)以及连接于该第一臂节(4)和第二臂节(5)之间的驱动组件，其特征在于，所述第一臂节(4)具有相互间隔地安装的第一轴套(1)和第二轴套(2)，所述第二臂节(5)具有穿过所述第一轴套(1)的枢转轴，所述驱动组件枢转连接至所述第二轴套(2)以能够驱动所述第一臂节(4)绕所述枢转轴相对所述第二臂节(5)枢转，其中，所述第一轴套(1)和第二轴套(2)之间连接有与所述第一臂节(4)的侧壁表面贴合的轴套贴板(3)。
10.根据权利要求9所述的折叠式臂架，其特征在于，所述第一臂节(4)和第二臂节(5)分别具有由纤维复合材料制成的主体，所述第一轴套(1)、第二轴套(2)和所述轴套贴板(3)由金属材质制成。
11.根据权利要求9所述的折叠式臂架，其特征在于，所述驱动组件包括分别枢转安装至所述第二臂节(5)的臂架油缸(6)和第一连杆(7)以及枢转连接至所述第二轴套(2)的第二连杆(8)，所述臂架油缸(6)和所述第二连杆(8)分别铰接至所述第一连杆(7)。
12.一种机械装备，其特征在于，该机械装备具有根据权利要求1至5中任意一项所述的轴套安装结构或者根据权利要求9至11中任意一项所述的折叠式臂架。
...【技术特征摘要】
1.一种用于将第一部件枢转连接至第二部件的轴套安装结构，其特征在于，所述轴套安装结构包括相互间隔地安装至所述第一部件的第一轴套(1)和第二轴套(2)以及连接该第一轴套(1)和第二轴套(2)并与所述第一部件的表面贴合的轴套贴板(3)，以允许所述第二部件通过穿过所述第一轴套(1)的枢转轴而枢转连接所述第一部件，并使得该第一部件能够由枢转连接至所述第二轴套(2)的驱动组件驱动为相对所述第二部件枢转。
2.根据权利要求1所述的轴套安装结构，其特征在于，所述第一部件为箱型结构，所述第一轴套(1)和第二轴套(2)分别穿过该箱型结构的侧壁延伸，并在该侧壁的两侧分别连接有与其壁面贴合的所述轴套贴板(3)。
3.根据权利要求1所述的轴套安装结构，其特征在于，所述第一轴套(1)和第二轴套(2)分别具有回转体或非回转体外周面，所述第一部件形成有分别与该外周面过盈配合的轴孔。
4.根据权利要求1所述的轴套安装结构，其特征在于，所述第一部件具有由纤维复合材料制成的主体，所述第一轴套(1)、第二轴套(2)和所述轴套贴板(3)由金属材质制成。
5.根据权利要求1所述的轴套安装结构，其特征在于，所述第一部件的用于安装所述第一轴套(1)和第二轴套(2)位置内嵌有金属内衬板(42)。
6.一种臂节，其特征在于，该臂节具有用于枢转连接至相邻臂节的第一轴套(1)和用于传动连接至臂架油缸的第二轴套(2)，所述第一轴套(1)和第二轴套(2)之间连接有与所述臂节的侧壁表面贴合的轴套贴板(3)。
7.根据权利要求6所述的臂节，其特征在于，所述臂节具有由纤维复...
【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，刘延斌，蒋凯歌，李佳源，李鹏飞，徐蔡浩，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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