【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力电子，特别是涉及一种微控制器电路及电机控制系统。
技术介绍
1、电机应用领域，通常使用模数转换器(adc)采样电机相关信号，而adc通常需要用到电机定时器来触发采样；但当刹车信号到来时，电机定时器的所有通道都被刹车，此时无法再触发adc采样。现有常规做法是设置辅助定时器，与电机定时器同步动作、同频输出，实现通过辅助定时器来触发adc采样；但这种做法需要多使用一个定时器，增加了系统电路成本。
2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种微控制器电路及电机控制系统，解决了现有技术方案因多使用一个定时器增加系统电路成本的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种微控制器电路，所述微控制器电路包括：
3、定时器模块及通道控制模块，所述通道控制模块包括第一通道单元及第二通道单元；
4、所述定时器模块用于提供计数值、第一比较值、第二比较值、预定使能信号、第一选择信号及第二选择信号；
5、所述第一通道单元与所述定时器模块相连，用于根据所述计数值及所述第一比较值的比较结果生成第一通道信号，并在预定信号到来时，根据所述预定使能信号及所述第一选择信号控制所述第一通道信号是否输
6、所述第二通道单元与所述定时器模块相连，用于根据所述计数值及所述第二比较值的比较结果生成第二通道信号，并在所述预定信号到来时，根据所述预定使能信号及所述第二选择信号控制所述第二通道信号是否输出。
7、可选地，所述定时器模块还用于提供周期值，所述第一通道单元及所述第二通道单元还用于根据所述周期值设定所述第一通道信号及所述第二通道信号的周期；其中，所述定时器模块包括周期寄存器、计数寄存器、第一比较寄存器、第二比较寄存器、使能寄存器及选择寄存器，所述周期寄存器用于提供所述周期值，所述计数寄存器用于提供所述计数值，所述第一比较寄存器用于提供所述第一比较值，所述第二比较寄存器用于提供所述第二比较值，所述使能寄存器用于提供所述预定使能信号，所述选择寄存器用于提供所述第一选择信号及所述第二选择信号。
8、可选地，所述第一通道单元在所述预定信号到来时停止输出所述第一通道信号，所述第二通道单元在所述预定信号到来时继续输出所述第二通道信号。
9、可选地，所述第一通道单元包括：
10、第一脉冲生成器、死区生成器及第一输出选择器；
11、所述第一脉冲生成器与所述定时器模块相连，用于根据所述计数值及所述第一比较值的比较结果生成第一脉冲信号；
12、所述死区生成器与所述第一脉冲生成器相连，用于根据所述第一脉冲信号生成一组互补信号并于其中插入死区时间得到一组互补pwm信号作为所述第一通道信号；
13、所述第一输出选择器与所述定时器模块及所述死区生成器相连，通过对所述预定信号、所述预定使能信号及所述第一选择信号进行逻辑运算处理，以在所述预定信号到来时停止输出所述第一通道信号。
14、可选地，所述第一通道单元还包括第一极性选择器，连接于所述死区生成器及所述第一输出选择器之间，用于对所述第一通道信号进行极性设置。
15、可选地，所述第二通道单元包括：
16、第二脉冲生成器及第二输出选择器；
17、所述第二脉冲生成器与所述定时器模块相连，用于根据所述计数值及所述第二比较值的比较结果生成第二脉冲信号作为所述第二通道信号；
18、所述第二输出选择器与所述定时器模块及所述第二脉冲生成器相连，通过对所述预定信号、所述预定使能信号及所述第二选择信号进行逻辑运算处理，以在所述预定信号到来时继续输出所述第二通道信号。
19、可选地，所述第二通道单元还包括第二极性选择器，连接于所述第二脉冲生成器及所述第二输出选择器之间，用于对所述第二通道信号进行极性设置。
20、可选地，所述微控制器电路还包括第三方功能模块，与所述第二通道单元相连并由所述第二通道信号触发工作；其中，所述第一通道单元的数量为三个，所述第二通道单元的数量与所述第三方功能模块的数量相等且所述第三方功能模块的数量大于或等于一个，所述定时器模块提供三个所述第一比较值、三个所述第一选择信号、大于或等于一个的所述第二比较值及所述第二选择信号。
21、可选地，所述第三方功能模块包括模数转换器或比较器。
22、本技术还提供一种电机控制系统，所述电机控制系统包括：
23、如上所述的微控制器电路、栅极驱动电路及三相半桥电路；
24、所述微控制器电路用于提供三组互补pwm信号；
25、所述栅极驱动电路与所述微控制器电路相连，用于根据三组互补pwm信号生成三组半桥控制信号来控制所述三相半桥电路中的三个半桥以控制电机运行；
26、其中，所述微控制器电路中的所述第三方功能模块在工作时采集电机相关信号以对所述电机进行反馈控制。
27、如上所述，本技术的一种微控制器电路及电机控制系统，通过定时器模块及通道控制模块的设计，提出了一种全新的定时器输出控制方案，使定时器输出具有可选择性，提高输出控制的灵活性；应用在电机控制领域时，可以选择输出是否受刹车信号的影响，实现仅通过一个定时器即可完成对模数转换器等其他功能器件的连续触发采样；相较于现有技术使用两个定时器的方案，本技术使用一个定时器的成本更低，市场竞争性更强。
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1.一种微控制器电路，其特征在于，所述微控制器电路包括：
2.根据权利要求1所述的微控制器电路，其特征在于，所述定时器模块还用于提供周期值，所述第一通道单元及所述第二通道单元还用于根据所述周期值设定所述第一通道信号及所述第二通道信号的周期；其中，所述定时器模块包括周期寄存器、计数寄存器、第一比较寄存器、第二比较寄存器、使能寄存器及选择寄存器，所述周期寄存器用于提供所述周期值，所述计数寄存器用于提供所述计数值，所述第一比较寄存器用于提供所述第一比较值，所述第二比较寄存器用于提供所述第二比较值，所述使能寄存器用于提供所述预定使能信号，所述选择寄存器用于提供所述第一选择信号及所述第二选择信号。
3.根据权利要求1所述的微控制器电路，其特征在于，所述第一通道单元在所述预定信号到来时停止输出所述第一通道信号，所述第二通道单元在所述预定信号到来时继续输出所述第二通道信号。
4.根据权利要求3所述的微控制器电路，其特征在于，所述第一通道单元包括：
5.根据权利要求4所述的微控制器电路，其特征在于，所述第一通道单元还包括第一极性选择器，连接于所述死
6.根据权利要求3所述的微控制器电路，其特征在于，所述第二通道单元包括：
7.根据权利要求6所述的微控制器电路，其特征在于，所述第二通道单元还包括第二极性选择器，连接于所述第二脉冲生成器及所述第二输出选择器之间，用于对所述第二通道信号进行极性设置。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的微控制器电路，其特征在于，所述微控制器电路还包括第三方功能模块，与所述第二通道单元相连并由所述第二通道信号触发工作；其中，所述第一通道单元的数量为三个，所述第二通道单元的数量与所述第三方功能模块的数量相等且所述第三方功能模块的数量大于或等于一个，所述定时器模块提供三个所述第一比较值、三个所述第一选择信号、大于或等于一个的所述第二比较值及所述第二选择信号。
9.根据权利要求8所述的微控制器电路，其特征在于，所述第三方功能模块包括模数转换器或比较器。
10.一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种微控制器电路，其特征在于，所述微控制器电路包括：
2.根据权利要求1所述的微控制器电路，其特征在于，所述定时器模块还用于提供周期值，所述第一通道单元及所述第二通道单元还用于根据所述周期值设定所述第一通道信号及所述第二通道信号的周期；其中，所述定时器模块包括周期寄存器、计数寄存器、第一比较寄存器、第二比较寄存器、使能寄存器及选择寄存器，所述周期寄存器用于提供所述周期值，所述计数寄存器用于提供所述计数值，所述第一比较寄存器用于提供所述第一比较值，所述第二比较寄存器用于提供所述第二比较值，所述使能寄存器用于提供所述预定使能信号，所述选择寄存器用于提供所述第一选择信号及所述第二选择信号。
3.根据权利要求1所述的微控制器电路，其特征在于，所述第一通道单元在所述预定信号到来时停止输出所述第一通道信号，所述第二通道单元在所述预定信号到来时继续输出所述第二通道信号。
4.根据权利要求3所述的微控制器电路，其特征在于，所述第一通道单元包括：
5.根据权利要求4所述的微控制器电路，其特征在于，所述第一通道单元还...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小玉，杨胜安，萧经华，
申请(专利权)人：睿兴科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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