【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑产品取放料，尤其涉及一种输送结构及产品抓取设备。
技术介绍
1、橡胶注射成型是一种广泛应用于工业生产中的制造工艺，用于生产各种橡胶制品。在传统的橡胶注射成型工艺中，注射成型后，需要进行开模，并通过人工将成型后的产品取出，但是这一过程需要人工克服至少200℃以上的高温环境，存在安全隐患。
2、随着现代工业的迅猛发展，工人开始借助自动化取料装置将成型后的产品取出，现有的自动化取料装置大多包括移动模组及夹爪气缸，移动模组用于将夹爪气缸移动至动模与定模之间，夹爪气缸用于抓取产品，抓取完毕后，在移动模组的作用下，将产品移动至模具的外部。
3、传统的夹爪气缸都是在缸体上设置流体通道接头，通过软管与外部气源连通，流体通道接头自身以及相应软管的设置都会占用开模空间，导致模具开模时动模的抬升高度增加，容易引发安全事故。另外，由于软管在高温工作环境下容易变软而发生垂坠，更甚至会与模具发生粘连，从而更容易引发安全事故。
4、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种输送结构及产品取放装置，以减少模具的开模高度，并能够在高温环境下安全输送气体。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种输送结构，用于向作业部件输送流体，包括用于设置作用部件的支架，所述支架由多个型材拼构而成，且每个所述型材的内部均设置有支流通道，多个支流通道能够拼构成流体通道，所述流体通道能够与所述作业部件连通，以向所述
4、作为优选，所述支架上开设有与所述流体通道连通的流体出口，所述流体出口能够与所述作业部件的流体入口密封对接。
5、作为优选，所述支架还包括转接件，设置于相连的所述型材之间，所述转接件内设置有转接流道，所述转接流道密封连通于与所述转接件相连所述型材内的多个所述支流通道。
6、作为优选，所述输送结构包括快换接头，设置于所述支架，并被配置为将所述支架设置于外部移动结构。
7、作为优选，所述快换接头包括：
8、第一连接端，设置于所述支架；
9、第二连接端，设置于所述外部移动结构的移动端，且与所述第一连接端适配。
10、作为优选，所述第一连接端与所述第二连接端内分别设置有供料管路，两个供料管路之间密封连通，位于所述第一连接端的所述供料管路与所述流体通道密封连通，位于所述第二连接端的所述供料管路与外部流体源密封连通。
11、作为优选，所述作业部件为夹爪气缸，所述流体通道被配置为向所述夹爪气缸输送气体，以控制所述夹爪气缸的打开及关闭。
12、作为优选，所述作业部件为雾化器；所述流体通道包括输送气路及输送液路，所述输送液路被配置为向所述雾化器输送液体，所述输送气路被配置为向所述雾化器输送用于雾化所述液体的气体。
13、一种产品抓取装置，包括：
14、移动结构；
15、夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取产品；
16、如上述的输送结构，所述输送结构用于向所述夹爪气缸输送气体，所述支架设置于所述移动结构的移动端，且所述移动结构被配置为将设置于所述支架上的夹爪气缸移动至定模与动模之间。
17、作为优选，所述产品抓取装置还包括用于向定模及动模的型腔面喷射脱模剂的雾化器，所述雾化器设置于所述夹爪气缸的一侧，且沿将所述产品移出所述定模及所述动模的方向，所述夹爪气缸与所述雾化器顺次移出所述定模及所述动模。
18、本专利技术的有益效果：
19、本专利技术中的输送结构，在支架的内部开设有用于输送流体的流体通道，通过流体通道向作业部件输送流体，不仅能够节省布置软管的空间，以减少模具的开模高度，并具有美观性。而且还能够避免流体通道处于高温环境下发生变软垂坠的现象，从而避免引发安全事故。另外，由于支架由多个型材拼构而成，因此能够根据不同的生产需求，对支架的形状及作业部件的位置进行调整，以提高该输送结构的适应性。
20、本专利技术中的产品抓取装置，在输送结构的作用下能够减少模具的开模高度，并具有美观性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输送结构，用于向作业部件输送流体，其特征在于，包括用于设置所述作用部件的支架(1)，所述支架(1)由多个型材(11)拼构而成，且每个所述型材(11)的内部均设置有支流通道，多个支流通道能够拼构成流体通道(13)，所述流体通道(13)能够与所述作业部件连通，以向所述作业部件输送流体。
2.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述支架(1)上开设有与所述流体通道连通的流体出口(12)，所述流体出口(12)能够与所述作业部件的流体入口(110)密封对接。
3.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述支架(1)还包括转接件(14)，设置于相连的所述型材(11)之间，所述转接件(14)内设置有转接流道，所述转接流道密封连通于与所述转接件(14)相连所述型材(11)内的多个所述支流通道。
4.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构包括快换接头(2)，设置于所述支架(1)，并被配置为将所述支架(1)设置于外部移动结构。
5.根据权利要求4所述的输送结构，其特征在于，所述快换接头(2)包括：
6.根据
7.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述作业部件为夹爪气缸(100)，所述流体通道(13)被配置为向所述夹爪气缸(100)输送气体，以控制所述夹爪气缸(100)的打开及关闭。
8.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述作业部件为雾化器(200)；所述流体通道(13)包括输送气路(15)及输送液路(16)，所述输送液路(16)被配置为向所述雾化器(200)输送液体，所述输送气路(15)被配置为向所述雾化器(200)输送用于雾化所述液体的气体。
9.一种产品抓取装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的产品抓取装置，其特征在于，所述产品抓取装置还包括用于向定模及动模的型腔面喷射脱模剂的雾化器(200)，所述雾化器(200)设置于所述夹爪气缸(100)的一侧，且沿将所述产品移出所述定模及所述动模的方向，所述夹爪气缸(100)与所述雾化器(200)顺次移出所述定模及所述动模。
...【技术特征摘要】
1.一种输送结构，用于向作业部件输送流体，其特征在于，包括用于设置所述作用部件的支架(1)，所述支架(1)由多个型材(11)拼构而成，且每个所述型材(11)的内部均设置有支流通道，多个支流通道能够拼构成流体通道(13)，所述流体通道(13)能够与所述作业部件连通，以向所述作业部件输送流体。
2.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述支架(1)上开设有与所述流体通道连通的流体出口(12)，所述流体出口(12)能够与所述作业部件的流体入口(110)密封对接。
3.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述支架(1)还包括转接件(14)，设置于相连的所述型材(11)之间，所述转接件(14)内设置有转接流道，所述转接流道密封连通于与所述转接件(14)相连所述型材(11)内的多个所述支流通道。
4.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构包括快换接头(2)，设置于所述支架(1)，并被配置为将所述支架(1)设置于外部移动结构。
5.根据权利要求4所述的输送结构，其特征在于，所述快换接头(2)包括：
6.根据权利要求5所述的输送结构，其特征在于，所述第一连接端(21)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵新，汤伟，阮平，刘宏宇，
申请(专利权)人：伊之密机器人自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。