【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检装置，具体为一种城乡地下管网巡检装置及其巡检方法。
技术介绍
1、为了保证城乡地下管网日常的正常使用，需要巡检人员日常对地下管网内进行巡检，但是由于地下管网需要巡检的范围较大，从而导致需要较大的人力来进行巡检，而随着科技的发展会使用城乡地下管网巡检装置对地下管网进行巡检；
2、在巡检的过程中，主要是通过视觉巡检设备或者其他传感设备对地下管网内部的设备进行巡检，但是由于地下管网的环境较为复杂，可能会存在一些较为崎岖的地面，而巡检设备在经过这些巡检设备时会经过这些崎岖的地面，而在经过这些崎岖路面时则可能会使得巡检装置发生较大幅度的颠簸，进而可能会导致巡检设备内部的元件发生松动或者损坏，还可能会影响到巡检装置的正常使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种城乡地下管网巡检装置及其巡检方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种城乡地下管网巡检装置，包括巡检移动车，所述巡检移动车底部的内腔固定连接有弹簧组件一，所述弹簧组件一远离巡检移动车的一侧固定连接有移动板，所述移动板远离弹簧组件一的两端均固定连接有活塞筒一，所述活塞筒一的内腔固定连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一的底端固定连接有移动杆，所述移动杆的底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有移动轮。
3、优选地，所述活塞筒一的顶端固定连接有单向出气阀，所述单向出气阀的顶端固定连接有出气管，所述巡检移动车内腔的中部
4、优选地，所述活塞筒二的顶端固定连接有慢出气阀，所述活塞板二的顶端固定连接有视觉巡检设备，所述视觉巡检设备的底端固定连接有连接线。
5、优选地，所述移动杆贴合于活塞筒一的内壁，所述活塞筒一的顶端固定连接有单向进气阀。
6、优选地，所述弹簧组件一和弹簧组件二均由阻尼伸缩杆和弹簧组成，所述阻尼伸缩杆位于弹簧内腔的中心处。
7、优选地，所述斜面升降块的前后两侧均为斜面，所述转动轮与斜面升降块的斜面贴合。
8、优选地，所述出气管活动套接在t形连接管的内腔，所述出气管通过t形连接管与活塞筒二的内腔贯通。
9、优选地，所述活塞筒二的底端开设有下压孔，所述斜面升降块的中部位于按压杆的下方。
10、优选地，所述单向进气阀的顶端固定连接有连接管，所述连接管的底端固定连接有伸缩管，所述伸缩管的底端固定连接有安装管，所述安装管靠近移动轮的一侧固定连接有吹风嘴，所述移动杆远离巡检移动车的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆靠近移动轮的一侧固定连接有刮除杆，所述刮除杆与移动轮的表面贴合。
11、一种城乡地下管网巡检装置巡检方法，启动驱动电机带动移动轮旋转，从而带动巡检移动车和视觉巡检设备移动，接着通过视觉巡检设备对地下管网进行巡检，接着通过连接线将数据或者画面传输至巡检移动车；
12、在通过崎岖路面时，由于复位弹簧一的弹性，使得移动轮在通过崎岖路面时会发生活动，从而带动移动杆在活塞筒一的内腔升降，移动杆在活塞筒一的内腔向上移动时，会将活塞筒一内腔的空气通过单向出气阀沿着出气管输入t形连接管，移动杆下移时通过单向进气阀将外部的空气抽入活塞筒一的内腔，进入t形连接管内腔的空气再输入活塞筒二的内腔，从而对活塞板二进行挤压，进而带动活塞板二下移；
13、当短时间就可通过崎岖路面时，从活塞筒一进入活塞筒二内腔的空气量较少，从而使得活塞筒二内腔的空气会通过慢出气阀缓慢排出，活塞板二下降一小段距离之后即可通过复位弹簧二的张力进行复位；
14、当长时间处于崎岖路面时，移动轮往复移动，将大量的空气挤入活塞筒二的内腔，从而带动活塞板二底端的按压杆穿过下压孔对斜面升降块进行按压，使得斜面升降块下移，斜面升降块下移时带动转动轮移动，进而带动移动板向巡检移动车的两边移动，从而改变两个移动板的间隔，进而使得移动轮移动，移动轮间隔增加之后，增加了底部重心的面积，避免巡检移动车在通过崎岖路面时发生侧翻；
15、活塞板二下移时带动视觉巡检设备下移，从而使得整体的重心降低，进一步的提高移动时的稳定性；
16、并且在移动杆对活塞筒一内腔的空气进行挤压时，被挤压的空气沿着单向进气阀进入连接管的内腔，再通过伸缩管进入安装管的内腔，从而通过吹风嘴吹出至移动轮的表面，对其进行除尘，再通过刮除杆对移动轮的外表面沾染的异物进行刮除，并且在移动杆升降时，能够带动吹风嘴和刮除杆升降。
17、本专利技术的有益效果如下：
18、1、本专利技术通过启动驱动电机带动移动轮旋转，移动轮旋转带动巡检移动车移动，当巡检移动车经过崎岖路面时，由于复位弹簧一的可伸缩性以及弹性，从而使得移动杆能够在活塞筒一的内腔升降，进而使得移动轮在通过崎岖不平的路面时，通过复位弹簧一的设置以及活塞筒一内腔的气压对移动轮进行减震，从而避免巡检移动车发生较高频次以及较高幅度的震动，从而导致视觉巡检设备和巡检移动车内部的元件发生松散或者损坏的情况出现。
19、2、本专利技术通过进入活塞筒二内腔的空气会通过慢出气阀缓慢排出，接着活塞筒一内腔的空气沿着t形连接管进入活塞筒二的内腔时，带动活塞板二下移，从而带动视觉巡检设备下移，进而使得视觉巡检设备的高度降低，使得在正常路面巡检时，为了确保能够对地下管网进行全方位的巡检以及巡检的准确性，视觉巡检设备高度较高，从而能够巡检的范围较广，而在通过崎岖路面时，视觉巡检设备的高度降低，从而避免整体重心较高，视觉巡检设备摆动幅度较大导致活塞板二发生断裂或者视觉巡检设备内部元件损坏的情况出现。
20、3、本专利技术通过改变移动轮的间隔，进而增加了底部重心的范围，从而使得巡检移动车在通过崎岖路面时不会发生侧翻，从而提高了巡检移动车在通过崎岖路面时的稳定性，并且由于只会在崎岖路面增加重心面积，从而不会导致在通过正常路面时体积较大，以及在停放时体积较大，影响停放空间。
21、4、本专利技术通过移动杆内腔的空气从单向进气阀吹出并沿着吹风嘴吹除移动轮表面的灰尘和刮除杆将移动轮表面的异物刮除，从而实现了确保移动轮的表面保持干净，避免其表面沾染较多异物影响到行动速度以及将这些异物带到巡检设备停放处的，影响到停放处卫生环境的情况出现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种城乡地下管网巡检装置，包括巡检移动车(1)，其特征在于：所述巡检移动车(1)底部的内腔固定连接有弹簧组件一(2)，所述弹簧组件一(2)远离巡检移动车(1)的一侧固定连接有移动板(3)，所述移动板(3)远离弹簧组件一(2)的两端均固定连接有活塞筒一(4)，所述活塞筒一(4)的内腔固定连接有复位弹簧一(5)，所述复位弹簧一(5)的底端固定连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)的底端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固定连接有移动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述活塞筒一(4)的顶端固定连接有单向出气阀(9)，所述单向出气阀(9)的顶端固定连接有出气管(10)，所述巡检移动车(1)内腔的中部固定连接有活塞筒二(12)，所述活塞筒二(12)的顶端固定连接有T形连接管(13)，所述活塞筒二(12)的内腔固定连接有复位弹簧二(15)，所述复位弹簧二(15)的顶端固定连接有活塞板二(16)，所述活塞板二(16)的底端固定连接与按压杆(19)，所述巡检移动车(1)的内腔固定连接有弹簧组件二(20)，所述弹簧组件二(2
3.根据权利要求2所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述活塞筒二(12)的顶端固定连接有慢出气阀(14)，所述活塞板二(16)的顶端固定连接有视觉巡检设备(18)，所述视觉巡检设备(18)的底端固定连接有连接线(17)。
4.根据权利要求1所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述移动杆(6)贴合于活塞筒一(4)的内壁，所述活塞筒一(4)的顶端固定连接有单向进气阀(11)。
5.根据权利要求2所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述弹簧组件一(2)和弹簧组件二(20)均由阻尼伸缩杆和弹簧组成，所述阻尼伸缩杆位于弹簧内腔的中心处。
6.根据权利要求2所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述斜面升降块(21)的前后两侧均为斜面，所述转动轮(23)与斜面升降块(21)的斜面贴合。
7.根据权利要求2所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述出气管(10)活动套接在T形连接管(13)的内腔，所述出气管(10)通过T形连接管(13)与活塞筒二(12)的内腔贯通。
8.根据权利要求2所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述活塞筒二(12)的底端开设有下压孔(24)，所述斜面升降块(21)的中部位于按压杆(19)的下方。
9.根据权利要求2所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述单向进气阀(11)的顶端固定连接有连接管(25)，所述连接管(25)的底端固定连接有伸缩管(26)，所述伸缩管(26)的底端固定连接有安装管(27)，所述安装管(27)靠近移动轮(8)的一侧固定连接有吹风嘴(28)，所述移动杆(6)远离巡检移动车(1)的一侧固定连接有固定杆(29)，所述固定杆(29)靠近移动轮(8)的一侧固定连接有刮除杆(30)，所述刮除杆(30)与移动轮(8)的表面贴合。
10.一种城乡地下管网巡检装置巡检方法，其特征在于：采用权利要求1-9任一项所述的城乡地下管网巡检装置，步骤如下,启动驱动电机(7)带动移动轮(8)旋转，从而带动巡检移动车(1)和视觉巡检设备(18)移动，接着通过视觉巡检设备(18)对地下管网进行巡检，接着通过连接线(17)将数据或者画面传输至巡检移动车(1)；
...【技术特征摘要】
1.一种城乡地下管网巡检装置，包括巡检移动车(1)，其特征在于：所述巡检移动车(1)底部的内腔固定连接有弹簧组件一(2)，所述弹簧组件一(2)远离巡检移动车(1)的一侧固定连接有移动板(3)，所述移动板(3)远离弹簧组件一(2)的两端均固定连接有活塞筒一(4)，所述活塞筒一(4)的内腔固定连接有复位弹簧一(5)，所述复位弹簧一(5)的底端固定连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)的底端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固定连接有移动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述活塞筒一(4)的顶端固定连接有单向出气阀(9)，所述单向出气阀(9)的顶端固定连接有出气管(10)，所述巡检移动车(1)内腔的中部固定连接有活塞筒二(12)，所述活塞筒二(12)的顶端固定连接有t形连接管(13)，所述活塞筒二(12)的内腔固定连接有复位弹簧二(15)，所述复位弹簧二(15)的顶端固定连接有活塞板二(16)，所述活塞板二(16)的底端固定连接与按压杆(19)，所述巡检移动车(1)的内腔固定连接有弹簧组件二(20)，所述弹簧组件二(20)的底端固定连接有斜面升降块(21)，所述移动板(3)中部靠近斜面升降块(21)的一侧固定连接有安装架(22)，所述安装架(22)的内腔活动连接有转动轮(23)。
3.根据权利要求2所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述活塞筒二(12)的顶端固定连接有慢出气阀(14)，所述活塞板二(16)的顶端固定连接有视觉巡检设备(18)，所述视觉巡检设备(18)的底端固定连接有连接线(17)。
4.根据权利要求1所述的一种城乡地下管网巡检装置，其特征在于：所述移动杆(6)贴合于活塞筒一(4)的内壁，所述活塞筒一(4)的顶端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟有祥，施敏玲，徐成峰，李佳骏，李健，傅健，沈浩军，汪春红，
申请(专利权)人：浙江省通信产业服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。