【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆动力转向，尤其涉及一种车辆转向干涉校核方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在车辆的转向系统中，各个部件在运动时会占据一定空间，当车辆转向时，车轮会发生转动和跳动，同时转向拉杆、悬架等部件也会相应地运动，为了确保车辆的正常运行，需要进行转向干涉校核，以检查在这些部件的运动过程中，它们所占据的空间是否会相互重叠。如果出现重叠，就意味着存在干涉，可能会导致部件之间的碰撞、摩擦，影响车辆的正常转向功能，甚至造成部件损坏。例如，当车轮转向到极限位置并且同时遇到较大的颠簸时，需要确保转向拉杆与周围部件(如车架、其他悬架部件等)之间不会发生碰撞。
2、在满载情况下，传统作图法是一种用于转向干涉校核的常见方法。其主要依靠工程师的经验和不断的尝试来反复调整相关参数，使转向器拉杆末端铰接点的摆动轨迹与板簧固定的前轴转向节臂铰接点的摆动轨迹尽可能的重合，只是定性比较，大致判断两个轨迹是否接近或重合，不能或很难定量描述空满载变化过程中转向器垂臂的动态摆动角度或方向盘的动态偏转角度变化，很难进行精确的描述和测量。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了车辆转向干涉校核方法、设备及计算机可读存储介质。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种车辆转向干涉校核方法，所述方法包括：
3、对基于车辆的动力转向杆系所创建的动态模拟数模中的板簧设定弧高变化参数值，以模拟所述车辆的空满载变化过程，其中，在所述动态模拟数模中利用圆弧动态模
4、对所述动力转向杆系进行运动模拟，确定所述动力转向杆系中转向垂臂的摆动角度；
5、通过所述动力转向杆系中转向盘中位轮辐与转向摇臂的摆动角度之间的函数关系，确定所述转向盘的实际偏转角度，并作为转向杆系干涉量输出。
6、根据本申请提供的一种车辆转向干涉校核方法，所述动态模拟数模通过模拟数模创建方法得到，所述数模创建方法包括：
7、基于所述动力转向杆系的平面装配图，利用三维软件的约束功能，建立所述动力转向杆系的三维动态数模；
8、基于所述动力转向杆系中各部件的运动轨迹，将所述三维动态数模进行简化，以线条形式显示，其中，利用样条曲线作为所述板簧的圆弧动态模拟曲线；
9、定义各线条的运动约束以及各铰接点的运动副，以创建出所述动态模拟数模。
10、根据本申请提供的一种车辆转向干涉校核方法，所述数模创建方法还包括：
11、导入基于二维软件绘制的平面装配图，所述平面装配图包含所述动力转向杆系中与动力转向相关的关键部件，所述关键部件包括板簧、包括转向节臂的车轴、转向器以及转向拉杆。
12、根据本申请提供的一种车辆转向干涉校核方法，所述利用样条曲线作为所述板簧的圆弧动态模拟曲线，包括：
13、获取根据所述板簧的载荷变形特征确定的控制点；
14、基于所述控制点的位置和数量信息对基础的样条曲线进行调整，以模拟所述板簧。
15、根据本申请提供的一种车辆转向干涉校核方法，所述对所述动力转向杆系进行运动模拟，确定所述动力转向杆系中转向垂臂的摆动角度，包括：
16、根据预设的模拟步数，对所述动力转向杆系进行运动模拟，确定所述动力转向杆系中转向垂臂的摆动角度。
17、根据本申请提供的一种车辆转向干涉校核方法，所述通过所述动力转向杆系中转向盘中位轮辐与转向摇臂的摆动角度之间的函数关系，确定所述转向盘的实际偏转角度，并作为转向杆系干涉量输出之后，所述方法还包括：
18、判定所述转向杆系干涉量不满足标准干涉量要求的情况下，调整所述动态模拟数模中部件的相关参数，以使所述转向杆系干涉量最小。
19、根据本申请提供的一种车辆转向干涉校核方法，所述调整所述动态模拟数模中部件的相关参数，包括：
20、调整所述动态模拟数模中所述转向垂臂的长度参数。
21、根据本申请提供的一种车辆转向干涉校核方法，所述对所述动力转向杆系进行运动模拟，确定所述动力转向杆系中转向垂臂的摆动角度之前，所述方法还包括：
22、获取目标车辆的车型特点对应的目标动态模拟数模；
23、基于所述目标车辆的行驶工况，对所述目标动态模拟数模进行约束；
24、基于约束后的所述目标动态模拟数模进行运动模拟，确定所述动力转向杆系中转向垂臂的摆动角度。
25、本申请还提供一种车辆转向干涉校核设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆转向干涉校核方法。
26、本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆转向干涉校核方法。
27、本说明书实施例中车辆转向干涉校核方法、设备及计算机可读存储介质，通过实体的动力转向杆系创建线条化简单、直观的动态模拟数模，使用圆弧动态模拟曲线表征动力转向杆系中的板簧，对圆弧动态模拟曲线输入表征车辆处于空满载变化过程的弧高变化参数值，以实现车辆空满载变化过程的动力模拟，提高模拟的准确性。并且，对动力转向杆系进行运动模拟，确定动力转向杆系中转向垂臂的摆动角度；通过动力转向杆系中转向盘中位轮辐与转向摇臂的摆动角度之间的函数关系，准确描述空满载变化过程中转向器垂臂的动态摆动角度或方向盘的动态偏转角度变化，从而快速评判和优化动力转向杆系，将干涉量控制在最小合理范围内。
28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
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1.一种车辆转向干涉校核方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
4.如权利要求2所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
8.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
9.一种车辆转向干涉校核设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆转向干涉校核程序，所述处理器执行所述车辆转向干涉校核程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆转向干涉校核方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆转向干涉校核程序，所述车辆转向干涉校核程序执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆转向干涉校核方法的步骤。>...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向干涉校核方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
4.如权利要求2所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
8....
【专利技术属性】
技术研发人员：魏远征，刘建良，姜文斐，
申请(专利权)人：山东唐骏欧铃汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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