【技术实现步骤摘要】
本技术专利技术涉及航空航天、机场安全、智能交通等应用领域，适用民用机场预警或驱鸟，针对机场或其他场景的鸟击事件防范，具体为一种基于qt多线程动态视频传输技术。
技术介绍
1、近年来，随着航空事业的快速发展，世界各地鸟撞事故的发生概率呈明显上升趋势，重大鸟撞事故时有发生，事故造成了严重的生命及财产损失，已经引起各国有关部门的高度重视。鸟击事故的频繁发生，是航空兵场站和民航机场的重点和难点问题。目前针对鸟击解决方案大多采用声波、光束、化学、生物等技术手段，如煤气炮、声波驱鸟器、激光驱鸟器、驱鸟风轮、驱鸟剂、无人机驱鸟、驱鸟机器鹰等。虽然能起到一定效果，但由于缺少探测识别装置、无法预警与驱离效果评估、没有智能化算法、驱离手段单一、针对性不强、缺乏大数据分析及深度学习等原因，使得驱鸟未能达到预期效果。
2、针对机场鸟击事件防范组建专业研发团队，继承前期复杂背景飞鸟雷达探测、光电及红外识别、鸟类特征研究、大数据统计分析、人工智能边缘计算、深度学习、声强和激光驱鸟技术等相关研究成果，采用“开放式、模块化”设计理念，可根据机场部署要求灵活搭配使用，具备“智能探测感知→数据融合处理→人工智能边缘计算→声、光多能驱赶→驱离效果评估→机器深度学习”等综合防范功能，研发了具有仿生学及光声电一体，人工智能机场探测感知及驱鸟装备，可全天候全地域适用于军、民用机场执行鸟群、无人机的探测和远程预警，智能化针对性地实施高效驱鸟，减少人员参与、降低驱鸟成本、提高识别驱离效率，对航空界的飞行安全有重要的理论实际研究意义。
3、随着数字化网络
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有的技术的不足，提供一种基于驱鸟应用的多线程动态视频传输技术。
2、本技术专利技术通过如下技术方案予以实现：
3、提出一种基于驱鸟应用的多线程动态视频传输技术，其特征是能够完成多路高清视频的实时转码与传输，利用人机交互的方式实现同一个窗口完成多线程动态视频传输，并且能实现本地保存的功能，该视频传输技术采用编码终端缓存优化和拥塞控制算法优化，编码终端缓存优化通过将特定的数据结构应用于缓存设计，提升缓存区的利用率，加快数据流通速度；拥塞控制算法优化通过改变慢启动门限值，数据量由指数增长变为线性增长，从而减小了网络中的数据波动，减少丢包重传的概率；采用了qt的多线程技术实现同一个窗口完成多线程动态视频传输，提高多个线程间的数据传输效率，加快数据流通速度，避免内存溢出导致的软件闪退，降低系统延迟时间，使得客户端同时进行多路视频传输，实现了驱鸟应用复杂场景下实时性多路视频传输的功能要求，系统功能流程图如图1所示。
4、所述的编码终端缓存优化，其特征是编码终端使用x265编码器编码视频数据后，并不是直接通过tcp协议进行发送，而是先将特定数据存入缓存区中，在网络正常的前提下，不断从缓存区取出数据进行发送，同时释放已经发送的数据所占用的内存用于后续数据的缓存。编码终端在缓存区使用环形fifo(first infirst out)这种数据结构进行优化，其优点是可以保证缓存区内的数据按序入队出队，基于队列先进先出的特点，可以迅速清除已用的缓存，避免阻塞的发生。在多线程调度中，提高了软件的并发能力和系统的运行效率，起到降低传输延迟的作用。
5、所述的拥塞控制算法优化，其特征在发生丢包重传时，会对慢启动门限值ssthresh和拥塞窗口cwnd进行参数调整，而这两个参数决定了传输数据量的大小。编码终端通过降低慢启动门限值ssthresh的方式，减少慢启动过程时间，加快算法进入拥塞避免阶段的速度，进入拥塞避免阶段后，数据量由指数增长变为线性增长，从而减小了网络中的数据波动，增加传输稳定性，减少丢包重传的概率，以此来降低传输时延。
6、所述的多线程技术优化，其特征是通过创建线程池并在子类中处理耗时任务，处理完成后通过特定的方法将处理结果回传给主线程，主线程拿到该结果后便可以执行相应的操作来更新ui界面，其优点是不需要ui线程通讯+queuedconnection的异步消息传输组合，可以自动管理线程的创建和销毁，规避了线程频繁创建与销毁的损耗，提升了线程利用率和性能，保证了线程安全。
7、本专利技术与现有技术相比具有如下优点：
8、(1)本专利技术的编码终端缓存技术，并不是直接通过tcp协议进行发送，而是先将数据存入缓存区中，在网络正常的前提下，不断从缓存区取出数据进行发送，同时释放已经发送的数据所占用的内存用于后续数据的缓存。编码终端在缓存区使用环形fifo(firstinfirst out)这种数据结构进行优化，其优点是可以保证缓存区内的数据按序入队出队，基于队列先进先出的特点，可以迅速清除已用的缓存，避免阻塞的发生。在多线程调度中，提高了软件的并发能力和系统的运行效率，起到降低传输延迟的作用。
9、(2)本专利技术的拥塞控制算法，通过丢包重传来判断是否发生拥塞。编码终端通过降低慢启动门限值ssthresh的方式，减少慢启动过程时间，加快算法进入拥塞避免阶段的速度，进入拥塞避免阶段后，数据量由指数增长变为线性增长，从而减小了网络中的数据波动，增加传输稳定性，减少丢包重传的概率，以此来降低传输时延。
10、(3)本专利技术的多线程技术，使用线程池，处理过程中将任务添加到队列，然后在创建线程后自动启动这些任务，并在子类中处理耗时任务，处理完成后通过特定的方法将处理结果回传给主线程，主线程拿到该结果后便可以执行相应的操作来更新ui界面。不需要使用ui线程+queuedconnection的异步消息传输组合，基于异步通信提升处理效率，规避了线程频繁创建与销毁的损耗，提升了线程利用率和性能，保证了线程安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.提出一种基于驱鸟应用的多线程动态视频传输技术，其特征是能够完成多路高清视频的实时转码与传输，利用人机交互的方式实现同一个窗口完成多线程动态视频传输，并且能实现本地保存的功能，该视频传输技术采用编码终端缓存优化和拥塞控制算法优化，编码终端缓存优化通过将特定的数据结构应用于缓存设计，提升缓存区的利用率，加快数据流通速度；拥塞控制算法优化通过改变慢启动门限值，数据量由指数增长变为线性增长，从而减小了网络中的数据波动，减少丢包重传的概率；采用了QT的多线程技术实现同一个窗口完成多线程动态视频传输，提高多个线程间的数据传输效率，加快数据流通速度，避免内存溢出导致的软件闪退，降低系统延迟时间，使得客户端同时进行多路视频传输，实现了驱鸟应用复杂场景下实时性多路视频传输的功能要求。
2.根据权利要求1，所述的编码终端缓存优化，其特征是编码终端使用X265编码器编码视频数据后，并不是直接通过TCP协议进行发送，而是先将特定数据存入缓存区中，在网络正常的前提下，不断从缓存区取出数据进行发送，同时释放已经发送的数据所占用的内存用于后续数据的缓存。编码终端在缓存区使用环形FIFO(FIR
3.根据权利要求1，所述的拥塞控制算法优化，其特征在发生丢包重传时，会对慢启动门限值ssthresh和拥塞窗口cwnd进行参数调整，而这两个参数决定了传输数据量的大小。编码终端通过降低慢启动门限值ssthresh的方式，减少慢启动过程时间，加快算法进入拥塞避免阶段的速度，进入拥塞避免阶段后，数据量由指数增长变为线性增长，从而减小了网络中的数据波动，增加传输稳定性，减少丢包重传的概率，以此来降低传输时延。
4.根据权利要求1，所述的多线程技术优化，其特征是通过创建线程池并在子类中处理耗时任务，处理完成后通过特定的方法将处理结果回传给主线程，主线程拿到该结果后便可以执行相应的操作来更新UI界面，其优点是不需要UI线程通讯+QueuedConnection的异步消息传输组合，可以自动管理线程的创建和销毁，规避了线程频繁创建与销毁的损耗，提升了线程利用率和性能，保证了线程安全。
...【技术特征摘要】
1.提出一种基于驱鸟应用的多线程动态视频传输技术，其特征是能够完成多路高清视频的实时转码与传输，利用人机交互的方式实现同一个窗口完成多线程动态视频传输，并且能实现本地保存的功能，该视频传输技术采用编码终端缓存优化和拥塞控制算法优化，编码终端缓存优化通过将特定的数据结构应用于缓存设计，提升缓存区的利用率，加快数据流通速度；拥塞控制算法优化通过改变慢启动门限值，数据量由指数增长变为线性增长，从而减小了网络中的数据波动，减少丢包重传的概率；采用了qt的多线程技术实现同一个窗口完成多线程动态视频传输，提高多个线程间的数据传输效率，加快数据流通速度，避免内存溢出导致的软件闪退，降低系统延迟时间，使得客户端同时进行多路视频传输，实现了驱鸟应用复杂场景下实时性多路视频传输的功能要求。
2.根据权利要求1，所述的编码终端缓存优化，其特征是编码终端使用x265编码器编码视频数据后，并不是直接通过tcp协议进行发送，而是先将特定数据存入缓存区中，在网络正常的前提下，不断从缓存区取出数据进行发送，同时释放已经发送的数据所占用的内存用于后续数据的缓存。编码终端在缓存区使用环形fifo(first infirst ou...
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