【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及区块链，尤其涉及一种用于控制导管泵反流的转速调节装置、方法、设备、可读介质以及心室辅助系统。
技术介绍
1、在基于心室辅助系统的控制过程中，导管泵在预设转速运行时，动脉压力呈周期性变化，动脉瓣膜也呈周期性开闭。当动脉瓣闭合时，则意味着动脉压力高于心室压力。但是，由于导管泵的存在，动脉瓣可能会出现关闭不全的情况，导致血流存在由动脉通往心室的通路，形成动脉瓣反流现象，而动脉瓣反流会对动脉瓣本身造成一定的结构性损伤。
2、基于上述原因，如何提供一种能够用于控制导管泵反流的转速调节装置和方法，成为了目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本说明书实施例的目的是针对上述问题，提供一种用于控制导管泵反流的转速调节装置、心室辅助系统以及转速调节方法、设备、可读介质。
2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
3、第一方面，提出了一种用于控制导管泵反流的转速调节装置，包括：
4、压差估计模块，能够依据当前心率、心脏温度、动脉与心室之间压差以及防反流压差估计模型，计算当前防反流压差；
5、转速估计模块，能够依据当前估计防反流压差计算防反流转速；
6、转速调节模块，能够依据当前目标转速和防反流转速生成调节指令，以及下发所述调节指令至执行机构。
7、进一步地，所述计算当前防反流压差之前，还包括：获取仿真数据，以使所述防反流压差估计模型由所述仿真数据训练获得；所述仿真数据由心室辅助系统的人体耦合
8、进一步地，获得所述人体耦合系统的仿真数据，包括：获得时间序列以及对应的心率序列、心脏温度序列、动脉与心室之间压差序列的数据，以便获得对应的动脉与心室之间防反流压差的仿真数据。
9、进一步地，所述压差估计模块还能够：当动脉为舒张期时，获得动脉与心室之间的原始压差，所述动脉与心室之间压差为导管泵装入人体且导管泵电机转速为零时动脉压力与心室压力之间的差值；以及，
10、输入当前心率、心脏温度和动脉与心室之间压差至所述防反流压差估计模型，计算输出当前防反流压差。
11、进一步地，所述转速估计模块还能够：依据事先获得的导管泵h-q曲线，将当前防反流压差转为对应的防反流转速。
12、进一步地，依据事先获得的导管泵h-q曲线，将当前防反流压差转为对应的防反流转速，包括：
13、获取h-q曲线在不同转速下产生的压差序列；
14、从所述压差序列中获取大于等于当前防反流压差的最小压差；
15、确定所述最小压差对应的转速为所述防反流转速。
16、进一步地，依据当前目标转速和防反流转速的大小关系，生成相应的调节指令，包括：
17、若当前目标转速大于等于防反流转速，生成的调节指令包括保持当前目标转速不变；
18、若当前目标转速小于防反流转速，生成的调节指令包括调节目标转速为防反流转速，或者调节目标转速为大于防反流转速的最低转速，或者调节目标转速在当前目标转速和防反流转速之间周期性变化。
19、第二方面，提出一种心室辅助系统，包括传感器、导管泵以及用于控制导管泵反流的执行第一方面所述的转速调节装置；所述传感器至少包括获取心率、温度和压力的传感器；所述导管泵包括电机和叶轮；所述转速调节装置用于调节所述电机的转速，包括压差估计模块、转速估计模块和转速调节模块；所述传感器用于分别获取当前的心率、心脏温度和动脉与心室之间压差，并发送至所述压差估计模块。
20、第三方面，提出一种用于控制导管泵反流的转速调节方法，包括：
21、获取当前心率、心脏温度和动脉与心室之间压差；
22、依据当前心率、心脏温度、动脉与心室之间压差以及防反流压差估计模型，计算当前防反流压差；
23、依据当前估计防反流压差计算防反流转速；
24、依据当前目标转速和防反流转速生成调节指令，以及下发所述调节指令至执行机构。
25、进一步地，所述方法还包括：基于仿真数据，对所述防反流压差估计模型进行训练。
26、第四方面，提出了一种电子设备，包括：处理器；以及
27、被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使得所述处理器执行第三方面所述的方法。
28、第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行第三方面所述的方法。
29、上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本专利技术提供了一种能够用于控制导管泵反流的转速调节装置和转速调节方法、心室辅助系统，本专利技术的方案能够依据当前心率、心脏温度、动脉与心室之间压差以及防反流压差估计模型，计算当前防反流压差，进而依据当前估计防反流压差计算防反流转速，当前目标转速和防反流转速生成调节指令后下发至执行机构，以便通过对转速的调节达到控制或减少反流的作用。
30、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
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1.一种用于控制导管泵反流的转速调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算当前防反流压差之前，还包括：获取仿真数据，以使所述防反流压差估计模型由所述仿真数据训练获得；所述仿真数据由心室辅助系统的人体耦合系统仿真得到，所述人体耦合系统包括心率、心脏温度和动脉与心室之间压差。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，获得所述人体耦合系统的仿真数据，包括：获得时间序列以及对应的心率序列、心脏温度序列、动脉与心室之间压差序列的数据，以便获得对应的动脉与心室之间防反流压差的仿真数据。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压差估计模块还能够：当动脉为舒张期时，获得动脉与心室之间的原始压差，所述动脉与心室之间压差为导管泵装入人体且导管泵电机转速为零时动脉压力与心室压力之间的差值；以及，
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转速估计模块还能够：依据事先获得的导管泵H-Q曲线，将当前防反流压差转为对应的防反流转速。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，依据事先获得的导管泵H
7.根据权利要求5或6任一项所述的装置，其特征在于，依据当前目标转速和防反流转速的大小关系，生成相应的调节指令，包括：
8.一种心室辅助系统，其特征在于，包括传感器、导管泵以及用于控制导管泵反流的执行权利要求1至7任一项所述的转速调节装置；所述传感器至少包括获取心率、温度和压力的传感器；所述导管泵包括电机和叶轮；所述转速调节装置用于调节所述电机的转速，包括压差估计模块、转速估计模块和转速调节模块；所述传感器用于分别获取当前的心率、心脏温度和动脉与心室之间压差，并发送至所述压差估计模块。
9.一种用于控制导管泵反流的转速调节方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：基于仿真数据，对所述防反流压差估计模型进行训练。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行权利要求8至9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制导管泵反流的转速调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算当前防反流压差之前，还包括：获取仿真数据，以使所述防反流压差估计模型由所述仿真数据训练获得；所述仿真数据由心室辅助系统的人体耦合系统仿真得到，所述人体耦合系统包括心率、心脏温度和动脉与心室之间压差。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，获得所述人体耦合系统的仿真数据，包括：获得时间序列以及对应的心率序列、心脏温度序列、动脉与心室之间压差序列的数据，以便获得对应的动脉与心室之间防反流压差的仿真数据。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压差估计模块还能够：当动脉为舒张期时，获得动脉与心室之间的原始压差，所述动脉与心室之间压差为导管泵装入人体且导管泵电机转速为零时动脉压力与心室压力之间的差值；以及，
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转速估计模块还能够：依据事先获得的导管泵h-q曲线，将当前防反流压差转为对应的防反流转速。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，依据事先获得的导管泵h-q曲线，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘智倩，杨云骢，刘曦，杨夏燕，虞奇峰，
申请(专利权)人：上海焕擎医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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