【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆管焊接，具体的，涉及一种六自由度圆管焊接辅助装置。
技术介绍
1、在进行大型圆管的焊接工作时，圆管的转运和焊接前的对接一直是一个重要的环节。然而，传统的运输方式和设备往往存在诸多局限性。
2、在以往的技术条件下，运输设备通常只能适应单一的路况，比如仅能在公路上行驶或者仅能在铁路上运行。而圆管焊接前的对接还需要用到大型吊车等设备，这就导致在面对不同的施工环境时，常常受到环境的严格限制。当在一些特殊情况下，吊车等设备并不易于停放，为使吊车等设备能够进入施工场所附近，常常需要耗费大量的时间和人力成本，还严重影响了施工效率，增加了施工的难度和复杂性。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种六自由度圆管焊接辅助装置，解决了相关技术中圆管转运过程中运输困难的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种六自由度圆管焊接辅助装置，包括：
4、底座，具有若干个移动组件，所述移动组件用于底座移动；
5、第一滑动架，滑动设置在所述底座上；
6、第二滑动架，滑动设置在所述第一滑动架上，所述第一滑动架与所述第二滑动架滑动方向垂直；
7、升降架，升降设置在所述第二滑动架上；
8、转动架，转动设置在所述升降架上，所述转动架的转动轴线垂直于地面；
9、支撑架，设置在所述转动架上，所述支撑架用于支撑圆管的圆周面。
10、可选地，还包括：
11、辊轮，具有若干个，均转动
12、可选地，还包括：
13、传动轴，转动设置在所述支撑架上，所述传动轴设置在所述辊轮上，所述传动轴的转动轴线与所述辊轮的转动轴线重合；
14、齿轮，设置在所述传动轴上；
15、齿条，滑动设置在所述支撑架上，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述齿条为圆弧状，所述齿条沿所述圆管的圆弧方向滑动。
16、可选地，所述齿条具有凸起部，所述凸起部贯穿所述支撑架，还包括：
17、伸缩件，设置在所述支撑架上；
18、滑动套，设置在所述伸缩件的伸缩端，所述滑动套具有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述伸缩件的伸缩方向垂直，所述凸起部滑动设置在所述滑槽内，所述伸缩件通过所述滑动套推动所述齿条滑动。
19、可选地，还包括：
20、卡件，至少具有两个，分别滑动设置在所述支撑架的两端，所述支撑架两端的卡件滑动后相互靠近或相互远离，所述卡件之间具有卡紧空间，所述卡紧空间用于卡紧与所述辊轮抵接的所述圆管；
21、弹性件，两端分别设置在所述卡件和所述支撑架上，所述弹性件用于提供所述支撑架两端的所述卡件相互靠近的力。
22、可选地，所述卡件为转动轮。
23、可选地，所述辊轮和所述卡件表面具有减震摩擦层。
24、可选地，若干所述移动组件至少具有两组，每组所述移动组件沿所述底座移动方向依次分布，每组所述移动组件包括：
25、转动杆，相对所述底座转动设置，所述转动杆转动轴线与所述底座前进方向垂直；
26、车轮，具有两个，分别设置在所述转动杆两侧，所述车轮的轴线与所述转动杆的轴线重合，所述车轮用于与所述地面接触。
27、可选地，所述升降架具有球形凹槽，所述转动架具有球形面，所述球形面位于所述球形凹槽内，且所述球形面与所述球形凹槽内壁抵接，所述升降架具有摆动槽，所述摆动槽与所述球形凹槽连通，还包括：
28、伸缩架，一端设置在所述底座上，一组所述移动组件设置在所述伸缩架上，所述伸缩架伸缩后，所述底座倾斜；
29、重心轴，一端设置在所述转动架上，另一端位于所述摆动槽内，所述重心轴的轴线与所述转动架的转动轴线重合，所述重心轴用于提供所述转动架转动至水平的力。
30、可选地，还包括：
31、电动缸，具有若干个，所述电动缸用于驱动所述第一滑动架、所述第二滑动架、所述升降架。
32、本专利技术的工作原理及有益效果为：
33、本专利技术中，底座配备的多个移动组件，使支架车能够在公路和铁路两种不同路况下自由穿梭，大大拓展了运输的适用范围，降低了因路况限制而带来的运输难题。
34、转动架相对底座的可转动设计，能根据实际需求灵活调整圆管的朝向和角度，这更便于在运输过程中适应复杂的道路环境，多个支架车支撑一个圆管时，第一个支架车的转动架通过插销或卡件固定在底盘上，其它的支架车上的转动架可以相对底座转动，在第一个支架车转弯时，其它支架车上的转动架转动，以适应圆管的转弯运输。
35、第一滑动架能够在底座上沿着特定方向滑动，第二滑动架又能够在第一滑动架上沿与之垂直的方向滑动，而升降架则升降设置在第二滑动架上。当需要在水平方向上调整圆管的位置时，可以通过控制第一滑动架在底座上的滑动以及第二滑动架在第一滑动架上的滑动，实现水平两个方向的位置改变。随后，再通过升降架的升降动作调整圆管的高度。
36、第一滑动架和第二滑动架的组合滑动，极大地拓展了圆管在水平面上的位置调整范围，使其能够更精准地到达指定位置。其次，与升降架的配合使用，实现了圆管在三维空间内的自由移动和定位，提高了装置的灵活性和适应性。再者，这种多维度的调整方式有助于在复杂的工作环境中快速、准确地完成圆管的布置和操作，大大提高了工作效率。
37、升降架的设置增加了装置对不同高度工作场景的适应性，能够满足在不同高度要求下对圆管的运输和操作需求。其次，通过升降和转动的组合动作，使得圆管的位置和角度调整更加灵活多样，提高了装置的通用性和实用性。再者，能够更精准地将圆管定位到所需的位置，有助于提高工作效率和操作精度。
38、在工作现场要进行圆管的焊接前的对接时，还可以通过调整第一滑动架、第二滑动架、升降架、转动架调整对接角度，不仅有利于降低圆管之间的对接难度，还能适用于更多圆管的对接，比如转弯处圆管的对接。通过本装置能够显著提高了工作效率和安装精度。
39、支撑架能够稳定地支撑圆管的圆周面，有效避免圆管在运输和操作过程中发生晃动、位移甚至损坏，保证了圆管的安全运输和完整性。
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1.一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，所述齿条（460）具有凸起部（461），所述凸起部贯穿所述支撑架（400），还包括：
5.根据权利要求2所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，所述卡件（510）为转动轮。
7.根据权利要求6所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，所述辊轮（420）和所述卡件（510）表面具有减震摩擦层。
8.根据权利要求1所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，若干所述移动组件（200）至少具有两组，每组所述移动组件（200）沿所述底座（100）移动方向依次分布，每组所述移动组件（200）包括：
9.根据权利要求1所述的一种六自由度圆
10.根据权利要求1所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，所述齿条（460）具有凸起部（461），所述凸起部贯穿所述支撑架（400），还包括：
5.根据权利要求2所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，所述卡件（510）为转动轮。
7.根据权利要求6所述的一种六自由度圆管焊接辅助装置，其特征在于，所述辊轮（420）和所述卡件（51...
【专利技术属性】
技术研发人员：白晓明，王卫，和锋，张广潭，郭欣，王秀杰，郑海洋，苑喜斌，张勋榜，曹静蕾，
申请(专利权)人：秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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