【技术实现步骤摘要】
本技术属于脱模工装，具体涉及一种开口空心复材制件脱模工装。
技术介绍
1、复合材料因其具有质轻、高模量、高强度、可设计、耐高温、热稳定性优异、抗疲劳、抗腐蚀、工艺性好等优点，非常适合于对承载及轻量化均有极致要求的航空航天器结构。很早人们就开始利用复合材料的高强、高模、耐高温、轻质等特性将其应用于航空航天领域。随着复合材料技术的不断发展，其在航空航天领域中的应用水平不断提高、应用范围不断深入，目前基本已经覆盖了飞机、导弹、火箭、卫星、飞船等系统的所有结构中，包括承力结构、次级结构、防热（耐热）结构及其他功能结构等。同时，随着航空航天技术的不断发展及探索领域的不断深远，对先进复合材料的需求亦在随之提升。
2、带有内凹、内凸构件的开口空心复材制件是航空航天器结构中的一类常见典型结构，带有内凹、内凸构件的开口空心复材制件成型后的脱模一直以来都是行业难题，特别是较大尺寸制件脱模时操作更加困难，不借助专用工装很难顺利脱模。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的不足，本技术提供一种开口空心复材制件脱模工装，工装结构简单，操作方便，并能大幅提高带有内凹和/或内凸构件的开口空心复材制件的脱模效率，同时减少脱模操作对成品表观的损伤。
2、为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种开口空心复材制件脱模工装，所述开口空心复材制件成型在组合模体上，形成待脱模的组合体，所述组合模体安装在制袋平台上，所述开口空心复材制件的内表面具有内凹和/或内凸构件，
4、进一步地，所述固定卡板包括：与所述翻转吊装框架连接的若干固定端；与所述开口空心复材制件的外表面轮廓相匹配并抵接在所述开口空心复材制件的外表面的支撑端。
5、进一步地，所述翻转吊装框架上设置有若干万向吊环。
6、进一步地，所述翻转吊装框架是由若干立柱和横梁拼接成的长方体结构。
7、进一步地，所述脱模支架上设置有：用于支撑所述组合体的若干支撑单元；用于对所述组合模体进行限位的限位单元；用于将组合模体中的第一模体从开口空心复材制件中抽离的脱模单元；其中，与所述第一模体的型面对应的开口空心复材制件的内表面没有内凹和内凸构件。
8、进一步地，每个所述支撑单元，包括：与所述开口空心复材制件的外表面轮廓相匹配并抵接在所述开口空心复材制件的外表面的支撑卡板；用于安装所述支撑卡板的卡板槽；一端与所述卡板槽连接的导向杆；一端与所述脱模支架连接的导向套；所述导向杆的另一端与所述导向套的另一端滑动连接；与所述卡板槽连接，用于驱动所述支撑卡板靠近或远离所述开口空心复材制件的驱动机构，所述驱动机构安装在所述脱模支架上。
9、进一步地，所述限位单元包括限位固定架，所述限位固定架的一侧与所述脱模支架连接，另一侧与所述组合模体中的第二模体连接；其中，与所述第二模体的型面对应的开口空心复材制件的内表面设置有内凹和/或内凸构件。
10、进一步地，所述脱模单元，包括：丝杆，所述丝杆的一端通过连接座与所述第一模体连接；与所述丝杆传动连接的丝杆螺帽，所述丝杆螺帽通过丝杆支座安装在所述脱模支架上。
11、第二方面，提供一种开口空心复材制件脱模工装的使用方法，所述工装为第一方面所述的开口空心复材制件脱模工装，所述方法，包括：将翻转吊装框架安装在制袋平台上，并用固定卡板限定所述组合体与所述翻转吊装框架之间的相对位置；通过翻转吊装框架将所述组合体吊装至设定的脱模工位，并放置在所述脱模支架上，然后，拆除所述翻转吊装框架及制袋平台；在所述脱模支架上，按照设定的脱模顺序将组合模体与开口空心复材制件分离开。
12、进一步地，按照设定的脱模顺序将组合模体与开口空心复材制件分离开，包括：调整支撑单元以支撑所述组合体；连接限位单元以对所述组合模体中的第二模体进行限位；将脱模单元与所述组合模体中的第一模体连接，并通过脱模单元将第一模体从开口空心复材制件中抽出；调整支撑单元使支撑单元与所述组合体分离，然后将开口空心复材制件与第二模体分离，从而完成开口空心复材制件的脱模；其中，与所述第一模体的型面对应的开口空心复材制件的内表面没有内凹和内凸构件；与所述第二模体的型面对应的开口空心复材制件的内表面设置有内凹和/或内凸构件。
13、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：本技术通过设置用于将组合体吊装至设定的脱模工位的翻转吊装框架；用于限定组合体与翻转吊装框架之间的相对位置的固定卡板；用于支撑处于脱模工位的组合体的脱模支架，脱模支架还用于按照设定的脱模顺序将组合模体与开口空心复材制件分离开；工装整体结构简单，操作方便，并能大幅提高带有内凹和/或内凸构件的开口空心复材制件的脱模效率，同时减少脱模操作对成品表观的损伤。
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1.一种开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述开口空心复材制件成型在组合模体（1）上，形成待脱模的组合体，所述组合模体（1）安装在制袋平台（2）上，所述开口空心复材制件的内表面具有内凹和/或内凸构件，所述工装，包括：
2.根据权利要求1所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述固定卡板（4）包括：
3.根据权利要求1所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述翻转吊装框架（3）上设置有若干万向吊环（5）。
4.根据权利要求1所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述翻转吊装框架（3）是由若干立柱和横梁拼接成的长方体结构。
5.根据权利要求1所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述脱模支架（6）上设置有：
6.根据权利要求5所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，每个所述支撑单元，包括：
7.根据权利要求5所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述限位单元包括限位固定架（7），所述限位固定架（7）的一侧与所述脱模支架（6）连接，另一侧与所述组合模体（1）中的第二模体连接；其
8.根据权利要求5所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述脱模单元，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述开口空心复材制件成型在组合模体（1）上，形成待脱模的组合体，所述组合模体（1）安装在制袋平台（2）上，所述开口空心复材制件的内表面具有内凹和/或内凸构件，所述工装，包括：
2.根据权利要求1所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述固定卡板（4）包括：
3.根据权利要求1所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述翻转吊装框架（3）上设置有若干万向吊环（5）。
4.根据权利要求1所述的开口空心复材制件脱模工装，其特征在于，所述翻转吊装框架（3）是由若干立柱和横梁拼接成的长方体结构。
【专利技术属性】
技术研发人员：汤春柳，祝旭杰，孔令权，李虎，
申请(专利权)人：江苏恒神股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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