System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种斗齿脱落监测装置及挖掘机制造方法及图纸_技高网

一种斗齿脱落监测装置及挖掘机制造方法及图纸

技术编号:43670300 阅读:19 留言:0更新日期:2024-12-18 20:56
本发明专利技术公开了一种斗齿脱落监测装置及挖掘机,其属于采矿机械技术领域,斗齿脱落监测装置包括监测机构,其中,监测机构包括监测组件和磁体组件,容置槽内设置有第一连接位,齿座的头部正对第一连接位设置有第二连接位,第一连接位和第二连接位中,其中一个上设置有监测组件,另一个上设置有磁体组件,监测组件与磁体组件的间距为第一距离值,监测组件通过判断磁体组件与监测组件的距离变化引起监测组件LRC电路的振荡幅度变化来判断第一距离值,从而判断斗齿是否从齿座上脱落,当振荡幅度高于阈值时,监测组件生成提示信息。挖掘机配置有上述的斗齿脱落监测装置。通过检测组件和磁体组件的配合,优化了监测效果,提高了监测组件的监测距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采矿机械,尤其涉及一种斗齿脱落监测装置及挖掘机


技术介绍

1、矿山开采挖掘过程中,挖掘机铲斗上的挖掘组件通常会受到高强度的使用和频繁的冲击,特别是在开采硬质岩石或含有大块岩石的地层时,高强度的工作状态容易使铲斗上的斗齿、护唇、护翼等部件损坏或磨损,甚至导致脱落,从而造成安全隐患,因此需要在铲斗上设置监测装置,用于监测斗齿等部件是否脱落,并反馈给操作人员,以保证开采作业顺利且安全的进行。

2、现有技术(cn202310174968.5)公开了一种斗齿脱落检测及找回装置,该装置通过金属探测单元检测齿座与斗齿之间的距离信息,并将距离信息发送至控制单元。无线终端设备能够根据控制单元的输出信息确定斗齿是否脱落,并在斗齿脱落后,根据无线终端设备与控制单元之间的通信信号对脱落的斗齿进行找回。

3、上述的金属探测单元主要通过检测靠近传感器的金属与传感器的距离大小而影响传感器内部感应线圈电感量的变化,从而判断斗齿是安装或者脱落。然而,一方面,由于斗齿是铁质材料,会被传感器内线圈产生的磁场磁化,铁在被磁化后,其内部的磁畴排列并不完全有序,导致磁阻增加,使得传感器的电磁线圈产生的磁场在斗齿中的传播效率降低,导致线圈的电感量减小,从而影响监测效果,造成误报。另一方面,在实际开采过程中,随着铲斗使用时间加长,铲斗的齿座端面不断磨损后,导致齿座与斗齿之间的间隙逐渐变大,从而超出传感器的检测范围,导致斗齿脱落监测系统失效。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种斗齿脱落监测装置及挖掘机,以解决现有技术中存在的斗齿脱落监测装置监测精度低、监测距离近的技术问题。

2、如上构思,本专利技术所采用的技术方案是:

3、一方面,本专利技术提供了一种斗齿脱落监测装置,包括:

4、监测机构,包括监测组件和磁体组件,所述容置槽内设置有第一连接位,所述齿座的头部正对所述第一连接位设置有第二连接位,所述第一连接位和所述第二连接位中,其中一个上设置有所述监测组件,另一个上设置有所述磁体组件,所述监测组件与所述磁体组件的间距为第一距离值,所述监测组件通过判断所述磁体组件与所述监测组件的距离变化引起所述监测组件lrc电路的振荡幅度变化来判断所述第一距离值,从而判断所述斗齿从所述齿座上是否脱落,当所述振荡幅度高于阈值时,所述监测组件生成提示信息。

5、优选地,所述磁体组件设置在所述第二连接位,所述第二连接位上开设有定位槽,所述磁体组件卡接于所述定位槽。

6、优选地,所述磁体组件包括磁体单元、壳体和壳盖,所述壳体与所述定位槽卡接,所述壳盖用于打开或者关闭所述壳体,所述磁体单元设置于所述壳体内。

7、优选地,所述磁体组件还包括缓冲套,所述缓冲套包覆于所述磁体单元的外周。

8、优选地,所述磁体单元被配置为永磁体。

9、优选地,所述壳体的内壁设置有导磁层。

10、优选地,所述第一连接位上开设有卡槽,所述监测组件包括传感器和保护壳,所述保护壳卡接于所述卡槽内,所述传感器设置于所述保护壳内。

11、优选地,所述保护壳沿靠近所述第二连接位的方向凸出于所述斗齿的尾部。

12、优选地,所述保护壳选用超耐磨材料。

13、另一方面,本专利技术还提供一种挖掘机,配置有上述的斗齿脱落监测装置。

14、本专利技术的有益效果:

15、本专利技术提出的斗齿脱落监测装置,通过监测组件判断磁体组件与监测组件的距离变化而引起监测组件lrc电路的振荡幅度变化来判断第一距离值,根据第一距离值的大小即可判断斗齿从齿座上是否脱落。其中,振荡幅度与电感呈正比,即电感越小,振荡幅度越小。当没有磁体组件靠近时,电感最大,振荡幅度最大;当磁体组件靠近时,会导致电感减小,振荡幅度减小。在监测组件上设定阈值,当振荡幅度小于阈值时,则表明监测组件与磁体组件之间的第一距离值小于设定值,斗齿和齿座处于安装状态;当振荡幅度大于阈值时,则表明监测组件与磁体组件之间的第一距离值大于设定值,即斗齿从齿座上脱落的状态,从而生成提示信息,以便于操作人员进行处理。并且,磁体组件能产生磁场,磁场会让监测组件内部线圈的屏蔽贴(柔性磁性材料)被磁化,使得屏蔽贴本身的磁导率下降,导致监测组件的电感进一步下降,当磁体组件靠近监测组件时,电感的下降幅度比常规金属靠近时的下降幅度更大,使得振荡幅度变化更为明显,从而可以提高监测组件的检测精度,防止误报,优化了监测效果。此外,磁体组件使得在相同检测距离,监测组件内部的电感下降得更多,振荡幅度变化更大,即在监测组件内部lrc电路的振荡幅度相同的情况下,磁体组件比铁及其它金属能获得更远的检测距离。即使随着铲斗的磨损,斗齿和齿座之间的间距逐渐增大,即监测组件和磁体组件之间的第一距离值增大时,监测组件和磁体组件之间依然可以实现有效的监测效果,从而提高了监测组件的监测距离,避免了斗齿脱落检测装置失效的问题,降低了使用成本。

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【技术保护点】

1.一种斗齿脱落监测装置,斗齿(100)的尾部开设有容置槽(101),齿座(200)的头部插设于所述容置槽(101)并与所述斗齿(100)连接,其特征在于,所述斗齿脱落监测装置包括:

2.根据权利要求1所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述磁体组件(12)设置在所述第二连接位(201),所述第二连接位(201)上开设有定位槽(202),所述磁体组件(12)卡接于所述定位槽(202)。

3.根据权利要求2所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述磁体组件(12)包括磁体单元(121)、壳体(122)和壳盖(123),所述壳体(122)与所述定位槽(202)卡接,所述壳盖(123)用于打开或者关闭所述壳体(122),所述磁体单元(121)设置于所述壳体(122)内。

4.根据权利要求3所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述磁体组件(12)还包括缓冲套(124),所述缓冲套(124)包覆于所述磁体单元(121)的外周。

5.根据权利要求3所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述磁体单元(121)被配置为永磁体。

6.根据权利要求3所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述壳体(122)的内壁设置有导磁层。

7.根据权利要求1所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述第一连接位(102)上开设有卡槽(103),所述监测组件(11)包括传感器(111)和保护壳(112),所述保护壳(112)卡接于所述卡槽(103)内,所述传感器(111)设置于所述保护壳(112)内。

8.根据权利要求7所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述保护壳(112)沿靠近所述第二连接位(201)的方向凸出于所述斗齿(100)的尾部。

9.根据权利要求7所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述保护壳(112)选用超耐磨材料。

10.一种挖掘机,其特征在于,配置有权利要求1-9任一项所述的斗齿脱落监测装置。

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【技术特征摘要】

1.一种斗齿脱落监测装置,斗齿(100)的尾部开设有容置槽(101),齿座(200)的头部插设于所述容置槽(101)并与所述斗齿(100)连接,其特征在于,所述斗齿脱落监测装置包括:

2.根据权利要求1所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述磁体组件(12)设置在所述第二连接位(201),所述第二连接位(201)上开设有定位槽(202),所述磁体组件(12)卡接于所述定位槽(202)。

3.根据权利要求2所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述磁体组件(12)包括磁体单元(121)、壳体(122)和壳盖(123),所述壳体(122)与所述定位槽(202)卡接,所述壳盖(123)用于打开或者关闭所述壳体(122),所述磁体单元(121)设置于所述壳体(122)内。

4.根据权利要求3所述的斗齿脱落监测装置,其特征在于,所述磁体组件(12)还包括缓冲套(124),所述缓冲套(124)包覆于所述磁体单元(121...

【专利技术属性】
技术研发人员:何耀东
申请(专利权)人:陕西鼎力矿山科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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