【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料运输和存储设备，特别是涉及一种换盘不停机装置。
技术介绍
1、在工业生产中，物料的运输和存储是一个重要的环节。传统的物料运输和存储设备在更换料盘时通常需要停机操作，这不仅影响了生产效率，还增加了操作的复杂性和时间成本。为了解决这个问题，需要一种能够在换盘过程中不停机的装置，以提高生产效率和降低成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有提高生产效率、增强设备稳定性和可靠性、提高设备适应性和灵活性、优化物料管理和操作便捷性等换盘不停机装置，以解决上述技术问题。
2、为实现上述技术方案，本专利技术的技术方案如下：一种换盘不停机装置，包括物料放置平台，所述物料放置平台下方平行设置的第一运载机构和第二运载机构，相邻所述第一运载机构和第二运载机构之间靠左端可升降设有转接机构，用于将所述第一运载机构料盘转运至第二运载机构上运出；所述第二运载机构另一端可沿竖直方向伸缩设有顶升机构，用于将物料竖直方向抬升存储。
3、进一步地，所述第一运载机构包括：
4、第一驱动源，固设于所述物料放置平台上，用于提供动力；
5、空盘运输底板，可移动设置于所述物料放置平台下方；所述第一驱动源可驱动所述空盘运输底板来回往复移动，所述空盘运输底板上设有形变夹紧部；
6、第二驱动源，固设于所述空盘运输底板上，用于提供动力，
7、料盘托板，可移动插设在所述空盘运输底板上，所述第二驱动源可驱动所述料盘托板沿竖直来回往复移动；
8、其中：所述第二驱动源失效瞬间空盘运输底板上的形变夹紧部在一电场作用下夹紧料盘托板防止掉落。
9、进一步地，所述第一驱动源为伺服电机；所述伺服电机输出端通过同步带与所述空盘运输底板构成传动连接；对应于所述空盘运输底板的始末位置均设有u形传感器，
10、所述空盘运输底板通过线轨可移动设置于所述物料放置平台下方；所述物料放置平台上设有第一长条状贯穿孔；所述第二驱动源的输出端可移动插设于第一长条状贯穿孔；所述空盘运输底板一侧对称且可调接安装有感应片；
11、所述形变夹紧部包括液池，液池内部填充有电流变液，两侧内壁相对设置有电极；外部电路通过所述电极对电流变液施加强电场；
12、所述第二驱动源为顶升气缸；所述顶升气缸通过气缸安装座安装在所述空盘运输底板上，对应于所述顶升气缸的伸缩位置均设有磁性开关；
13、所述料盘托板包括托板元件；所述托板元件上插设有定位针和防呆针；所述托板元件底部设有抱死轴；所述抱死轴沿轴线方向阵列设有内凹的槽孔；所述槽孔开口处圆弧面设置。
14、进一步地，所述转接机构包括：
15、转接支架，垂直设置于所述第一运载机构一端；
16、第三动力源，固设于所述转接支架上，用于提供动力；
17、转接治具，固设于所述第三动力源的输出端；所述第三动力源可驱动所述转接治具来回往复移动；
18、检测组件，倾斜设置于所述第二运载机构上且检测光路指向所述转接治具。
19、进一步地，所述第三动力源为直线模组；所述转接治具上阵列设有可沿宽度形变的压电陶瓷定位元件。
20、进一步地，所述物料放置平台包括开设有双料口的矩形贯穿槽的换盘上料板；所述换盘上料板上设有存料部件；所述存料部件另一侧设有定位搬运部件；
21、所述存料部件包括可拆卸安装在换盘上料板上矩形贯穿槽周侧的料盘挡料座；沿换盘上料板长度方向上相邻所述料盘挡料座之间设有抬升放料组件；沿换盘上料板宽度方向上相邻所述料盘挡料座之间设有料盘固定组件以及料盘检测传感器；
22、所述定位搬运部件包括设有定位槽孔的定位框；所述定位框上可伸缩插设有定位插板组件；沿所述定位框宽度方向上设有对射光纤；所述定位框的顶角上可伸缩设有对压调整组件。
23、进一步地，所述定位框上嵌设微动组件，在切换控制电路正负极时所述微动组件在电荷同性相斥异性相吸的作用在沿水平高频振动，对所述定位框上的物料进行振动防止卡料。
24、进一步地，所述第二运载机构包括对称设置的运载支架；所述运载支架上可转动设有运载带组件；所述运载带组件一端设有挡料片；所述运载支架顶部可调节设有导向块。
25、进一步地，所述有顶升机构包括固设在第二运载机构上的顶升气缸；所述顶升气缸输出端贯穿第二运载机构后旋接有顶升治具。
26、与现有技术相比较，本专利技术具有如下有益效果：
27、1)本专利技术具有显著提升生产效率：
28、不停机换盘作业：凭借第一运载机构、第二运载机构与转接机构的协同运作，可在换盘过程中实现不间断地转运料盘。这极大地缩减了因换盘所致的生产中断时长，有力地提高了生产效率。
29、快速物料转运：各机构所配备的高效动力源以及合理的设计，使得料盘能够在不同位置之间迅速转运，从而缩短了物料运输的时间周期。
30、2)本专利技术强化设备稳定性与可靠性：
31、紧急防护机制：当第二驱动源出现故障的瞬间，空盘运输底板上的形变夹紧部能够在电场作用下紧紧夹住料盘托板，有效防止料盘掉落。这一设计避免了因设备故障而引发的安全事故与物料损失，提升了设备的稳定性和可靠性。
32、精准定位元件：转接治具上的压电陶瓷定位元件以及定位搬运部件的多种定位组件，能够确保料盘在转运和存储过程中的位置精准无误，减少了因位置偏差而导致的操作失误和设备损坏。
33、3)本专利技术增强设备适应性与灵活性：
34、可调节式设计：物料放置平台上的存料部件、定位搬运部件以及第二运载机构上的导向块等均采用可调节设计。如此一来，可以根据不同的物料尺寸和生产需求进行灵活调整，提高了设备的适应性和灵活性。
35、多样化动力源选择：第一驱动源选用伺服电机，具备高精度的运动控制能力；第二驱动源为顶升气缸，能够提供强大的垂直顶升力；第三动力源为直线模组，可实现精确的直线运动。不同动力源的组合满足了设备在不同操作环节的需求。
36、4)本专利技术有效的优化物料管理与操作便捷性：
37、存料与检测功能：物料放置平台上的存料部件不仅可以存储多个料盘，还配备了料盘固定组件、料盘检测传感器等。这些装置能够对物料进行有效的管理和监控，提高了物料管理的效率和准确性。
38、防卡料设计：定位框上的微动组件能够在电荷作用下沿水平方向高频振动，有效防止物料卡料，确保了设备的顺畅运行，减少了操作中的故障和停机时间。
39、便捷操作设计：料盘托板上的定位针和防呆针、定位搬运部件的定位插板组件、对射光纤以及对压调整组件等设计，使得物料的放置、定位和搬运更加便捷，降低了操作人员的工作难度和劳动强度。
40、综上所述，本专利技术换盘不停机装置具有提高生产效率、增强设备稳定性和可靠性、提高设备适应性和灵活性、优化物料管理和操作便捷性等诸多优势，能够为工业生产中的物料运输和存储提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换盘不停机装置，包括物料放置平台(5)，其特征在于，所述物料放置平台(5)下方平行设置的第一运载机构(1)和第二运载机构(2)，相邻所述第一运载机构(1)和第二运载机构(2)之间靠左端可升降设有转接机构(3)，用于将所述第一运载机构(1)料盘转运至第二运载机构(2)上运出；所述第二运载机构(2)另一端可沿竖直方向伸缩设有顶升机构(4)，用于将物料竖直方向抬升存储。
2.如权利要求1所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述第一运载机构(1)包括：
3.如权利要求2所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述第一驱动源(11)为伺服电机；所述伺服电机输出端通过同步带与所述空盘运输底板(12)构成传动连接；对应于所述空盘运输底板(12)的始末位置均设有U形传感器，
4.如权利要求1所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述转接机构(3)包括：
5.如权利要求4所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述第三动力源(32)为直线模组；所述转接治具(33)上阵列设有可沿宽度形变的压电陶瓷定位元件。
6.如权利要求1所述的换盘不停机装置，其特
7.如权利要求6所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述定位框上嵌设微动组件，在切换控制电路正负极时所述微动组件在电荷同性相斥异性相吸的作用在沿水平高频振动，对所述定位框上的物料进行振动防止卡料。
8.如权利要求1所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述第二运载机构(2)包括对称设置的运载支架；所述运载支架上可转动设有运载带组件；所述运载带组件一端设有挡料片；所述运载支架顶部可调节设有导向块。
9.如权利要求1所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述有顶升机构(4)包括固设在第二运载机构(2)上的顶升气缸；所述顶升气缸输出端贯穿第二运载机构(2)后旋接有顶升治具。
...【技术特征摘要】
1.一种换盘不停机装置，包括物料放置平台(5)，其特征在于，所述物料放置平台(5)下方平行设置的第一运载机构(1)和第二运载机构(2)，相邻所述第一运载机构(1)和第二运载机构(2)之间靠左端可升降设有转接机构(3)，用于将所述第一运载机构(1)料盘转运至第二运载机构(2)上运出；所述第二运载机构(2)另一端可沿竖直方向伸缩设有顶升机构(4)，用于将物料竖直方向抬升存储。
2.如权利要求1所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述第一运载机构(1)包括：
3.如权利要求2所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述第一驱动源(11)为伺服电机；所述伺服电机输出端通过同步带与所述空盘运输底板(12)构成传动连接；对应于所述空盘运输底板(12)的始末位置均设有u形传感器，
4.如权利要求1所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述转接机构(3)包括：
5.如权利要求4所述的换盘不停机装置，其特征在于：所述第三动力源(32)为直线模组；所述转接治具...
【专利技术属性】
技术研发人员：房忠民，王颖涛，吴思，汪雄飞，林东阳，
申请(专利权)人：厦门科利捷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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