【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性传感器，更具体地说，涉及一种柔性传感器的制造设备及制作方法。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，柔性传感器作为新一代传感器技术的重要组成部分，其应用领域日益广泛，涵盖医疗、航空航天、消费电子、环境监测等多个关键领域。柔性传感器因其良好的柔韧性、延展性、可弯曲甚至折叠的特性，能够灵活适应各种复杂的应用场景，广泛应用于压力传感器、应变传感器、触摸传感器、生物传感器等领域。同时，柔性传感器银浆在快速发展的电子与智能
中扮演着重要的角色，为创造更多种类的灵活、可穿戴式传感器打开了广阔的应用前景。
2、然而，在柔性传感器的制造过程中，一个核心的技术环节是将银浆均匀地涂覆在柔性基底上，以形成导电层，从而实现电流传导和信号检测功能，它具备出色的导电性和柔韧性，能够在柔性基底上形成均匀的导电层，实现高灵敏度的传感功能。
3、现有的制造工艺过度依赖于人工技术干预，存在诸多不足。传统的人工涂覆方式不仅耗时耗力，而且难以保证涂覆的均匀性和一致性。随着柔性传感器需求的快速增长，这种低效率的制造方式已经无法满足大规模生产的需求。且现有的涂覆装置往往只能采用固定的模式和参数，难以适应不同柔性传感器设计的多样化需求。这限制了柔性传感器在更多领域的应用和发展。鉴于上述局限性，开发一种高效、自动化、智能化的柔性传感器制造设备显得尤为重要；鉴于此，我们提出一种柔性传感器的制造设备及制作方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种柔性传感器的制造设备及制作方法，
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性传感器的制造设备及制作方法，包括制造机台，所述制造机台上设有带式输送机，所述制造机台上设有无尘喷涂腔室，所述无尘喷涂腔室位于所述带式输送机顶端，所述无尘喷涂腔室内部设有自锁升降机构，所述无尘喷涂腔室内顶壁活动吊装有银浆刮涂机构，所述自锁升降机构设于所述银浆刮涂机构一侧，所述银浆刮涂机构底端连接有扩散刮板，所述银浆刮涂机构上还设有银浆喷射机构；
3、所述银浆刮涂机构包括框架、驱动组件、行程调节组件、活动穿插组件、尼龙丝网框及感光膜，所述框架活动吊装于所述无尘喷涂腔室内顶壁上，所述驱动组件设于所述框架一端，所述行程调节组件设于所述框架上，所述活动穿插组件设于所述框架另一端，所述扩散刮板连接于所述活动穿插组件上，所述尼龙丝网框设于所述无尘喷涂腔室底端，所述感光膜设于所述尼龙丝网框上。
4、优选地，所述驱动组件包括伺服电机、第一套筒及螺纹杆，所述第一套筒插设于所述框架上，所述伺服电机设于所述第一套筒一端，所述螺纹杆转动插设于所述第一套筒另一端，所述伺服电机输出端连接于所述螺纹杆上，所述行程调节组件可拆卸连接于所述螺纹杆远离所述第一套筒一端。
5、优选地，所述行程调节组件包括旋转壳体、内螺纹、偏摆块、偏摆槽、连接块、移动套、调节杆、丝槽及l形杆，所述内螺纹开设于所述旋转壳体上，所述旋转壳体通过所述内螺纹螺纹连接于所述螺纹杆远离所述第一套筒一端，所述偏摆块连接于所述旋转壳体内部，所述偏摆槽呈十字状开设于所述偏摆块上，所述连接块对称设于所述偏摆槽上，所述移动套设于两个所述连接块之间的位置，所述调节杆活动穿设过所述旋转壳体及所述移动套上，所述丝槽开设于所述调节杆上，所述移动套与所述丝槽适配，所述l形杆一端连接于所述偏摆块上，所述l形杆另一端连接于所述活动穿插组件上。
6、优选地，所述活动穿插组件包括第二套筒、穿插杆、活动槽、球头壳体、摆动槽、转动球及连杆，所述第二套筒插设于所述框架远离所述第一套筒一端，所述穿插杆活动插设于所述第二套筒上，所述活动槽开设于所述第二套筒底端，所述扩散刮板通过所述活动槽连接于所述穿插杆上，所述球头壳体连接于所述穿插杆一端，所述转动球转动设于球头壳体内部，所述摆动槽开设于所述球头壳体顶端，所述连杆一端通过所述摆动槽连接于所述转动球上，所述连杆另一端连接于所述l形杆上。
7、优选地，所述自锁升降机构包括安装板、齿槽、轴杆、第一齿轮、蜗轮、蜗杆及摇把，所述安装板连接于所述银浆刮涂机构侧面，所述齿槽开设于所述安装板远离所述银浆刮涂机构一端，所述轴杆连接于所述无尘喷涂腔室内壁上，所述第一齿轮转动套设于所述轴杆上，所述第一齿轮啮合连接于所述齿槽上，所述蜗轮转动套设于所述轴杆上且固定连接于所述第一齿轮上，所述蜗杆一端活动插设于所述无尘喷涂腔室上，所述蜗杆另一端啮合连接于所述蜗轮上，所述摇把连接于所述蜗杆远离所述蜗轮一端。
8、优选地，所述扩散刮板包括板体、斜杆、扩散槽、刷毛、l形孔及转轴，所述斜杆连接于所述穿插杆底端，所述板体连接于所述斜杆底端，若干所述扩散槽开设于所述板体底端，若干所述刷毛设于所述扩散槽一端，所述l形孔开设于所述板体另一端，所述转轴对称设于所述板体顶端。
9、优选地，所述银浆喷射机构包括存储箱、软管、喷射盒及控制组件，所述存储箱设于所述第二套筒顶端，若干所述喷射盒设于所述板体前端，若干所述软管一端连接于所述存储箱上，若干所述软管另一端连接于所述喷射盒上，所述控制组件设于所述板体顶端。
10、优选地，所述喷射盒包括外盒、底孔、顶板、底板、第二齿轮、限位块、移动齿块、转动内齿环及驱转杆，所述外盒设于所述板体前端，所述底孔开设于所述外盒底端，所述顶板及所述底板设于所述底孔上，所述第二齿轮呈环形等间距转动设于所述顶板与所述底板之间，所述限位块呈环形等间距固定设于所述底板上，所述移动齿块活动套设于所述限位块上，所述移动齿块一侧啮合连接于所述第二齿轮上，所述转动内齿环转动设于所述所述顶板与所述底板之间，所述第二齿轮远离所述移动齿块一侧啮合连接于所述转动内齿环上，所述驱转杆一端连接于所述转动内齿环外壁上，所述驱转杆另一端活动插设于所述l形孔上。
11、优选地，所述控制组件包括驱动马达、履带及钢齿，所述驱动马达设于所述转轴上，所述履带套设于两个所述转轴上，所述钢齿呈线性等间距设于所述履带外壁上，所述钢齿与所述驱转杆位于同一水平直线上。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术通过在制造机台上设置带式输送机及无尘喷涂腔室，利用带式输送机将柔性传感器的柔性基底传输至无尘喷涂腔室的位置，通过无尘喷涂腔室内部的银浆喷射机构喷射银浆至尼龙丝网框的感光膜上，再通过银浆刮涂机构将银浆刮涂均匀，本专利技术中的银浆刮涂机构通过驱动组件带动行程调节组件使得活动穿插组件带动扩散刮板进行调节功能，使得允许根据具体需求调整刮涂路径和范围，适应不同规格和形状的柔性传感器制造需求，其次通过银浆喷射机构调节喷射银浆剂量及喷射力度，精确控制银浆的喷射力度、剂量以及刮涂行程，可以确保每个传感器在制造过程中的关键参数保持一致，提高了设备的适用性和生产效率。
14、2、本专利技术中当伺服电机带动螺纹杆在第一套筒上进行转动时，螺纹杆带动旋转壳体转动，旋转壳体带动偏摆块转动，偏摆块带动l形杆产生晃动，l形杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，包括制造机台（1），所述制造机台（1）上设有带式输送机（2），所述制造机台（1）上设有无尘喷涂腔室（3），所述无尘喷涂腔室（3）位于所述带式输送机（2）顶端，所述无尘喷涂腔室（3）内部设有自锁升降机构（4），所述无尘喷涂腔室（3）内顶壁活动吊装有银浆刮涂机构（5），所述自锁升降机构（4）设于所述银浆刮涂机构（5）一侧，所述银浆刮涂机构（5）底端连接有扩散刮板（6），所述银浆刮涂机构（5）上还设有银浆喷射机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，所述驱动组件（502）包括伺服电机（5021）、第一套筒（5022）及螺纹杆（5023），所述第一套筒（5022）插设于所述框架（501）上，所述伺服电机（5021）设于所述第一套筒（5022）一端，所述螺纹杆（5023）转动插设于所述第一套筒（5022）另一端，所述伺服电机（5021）输出端连接于所述螺纹杆（5023）上，所述行程调节组件（503）可拆卸连接于所述螺纹杆（5023）远离所述第一套筒（5022）一端。
3.根据权利要求2所述的
4.根据权利要求3所述的一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，所述活动穿插组件（504）包括第二套筒（5041）、穿插杆（5042）、活动槽（5043）、球头壳体（5044）、摆动槽（5045）、转动球（5046）及连杆（5047），所述第二套筒（5041）插设于所述框架（501）远离所述第一套筒（5022）一端，所述穿插杆（5042）活动插设于所述第二套筒（5041）上，所述活动槽（5043）开设于所述第二套筒（5041）底端，所述扩散刮板（6）通过所述活动槽（5043）连接于所述穿插杆（5042）上，所述球头壳体（5044）连接于所述穿插杆（5042）一端，所述转动球（5046）转动设于球头壳体（5044）内部，所述摆动槽（5045）开设于所述球头壳体（5044）顶端，所述连杆（5047）一端通过所述摆动槽（5045）连接于所述转动球（5046）上，所述连杆（5047）另一端连接于所述L形杆（5039）上。
5.根据权利要求4所述的一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，所述自锁升降机构（4）包括安装板（401）、齿槽（402）、轴杆（403）、第一齿轮（404）、蜗轮（405）、蜗杆（406）及摇把（407），所述安装板（401）连接于所述银浆刮涂机构（5）侧面，所述齿槽（402）开设于所述安装板（401）远离所述银浆刮涂机构（5）一端，所述轴杆（403）连接于所述无尘喷涂腔室（3）内壁上，所述第一齿轮（404）转动套设于所述轴杆（403）上，所述第一齿轮（404）啮合连接于所述齿槽（402）上，所述蜗轮（405）转动套设于所述轴杆（403）上且固定连接于所述第一齿轮（404）上，所述蜗杆（406）一端活动插设于所述无尘喷涂腔室（3）上，所述蜗杆（406）另一端啮合连接于所述蜗轮（405）上，所述摇把（407）连接于所述蜗杆（406）远离所述蜗轮（405）一端。
6.根据权利要求5所述的一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，所述扩散刮板（6）包括板体（601）、斜杆（602）、扩散槽（603）、刷毛（604）、L形孔（605）及转轴（606），所述斜杆（602）连接于所述穿插杆（5042）底端，所述板体（601）连接于所述斜杆（602）底端，若干所述扩散槽（603）开设于所述板体（601）底端，若干所述刷毛（604）设于所述扩散槽（603）一端，所述L形孔...
【技术特征摘要】
1.一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，包括制造机台（1），所述制造机台（1）上设有带式输送机（2），所述制造机台（1）上设有无尘喷涂腔室（3），所述无尘喷涂腔室（3）位于所述带式输送机（2）顶端，所述无尘喷涂腔室（3）内部设有自锁升降机构（4），所述无尘喷涂腔室（3）内顶壁活动吊装有银浆刮涂机构（5），所述自锁升降机构（4）设于所述银浆刮涂机构（5）一侧，所述银浆刮涂机构（5）底端连接有扩散刮板（6），所述银浆刮涂机构（5）上还设有银浆喷射机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，所述驱动组件（502）包括伺服电机（5021）、第一套筒（5022）及螺纹杆（5023），所述第一套筒（5022）插设于所述框架（501）上，所述伺服电机（5021）设于所述第一套筒（5022）一端，所述螺纹杆（5023）转动插设于所述第一套筒（5022）另一端，所述伺服电机（5021）输出端连接于所述螺纹杆（5023）上，所述行程调节组件（503）可拆卸连接于所述螺纹杆（5023）远离所述第一套筒（5022）一端。
3.根据权利要求2所述的一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，所述行程调节组件（503）包括旋转壳体（5031）、内螺纹（5032）、偏摆块（5033）、偏摆槽（5034）、连接块（5035）、移动套（5036）、调节杆（5037）、丝槽（5038）及l形杆（5039），所述内螺纹（5032）开设于所述旋转壳体（5031）上，所述旋转壳体（5031）通过所述内螺纹（5032）螺纹连接于所述螺纹杆（5023）远离所述第一套筒（5022）一端，所述偏摆块（5033）连接于所述旋转壳体（5031）内部，所述偏摆槽（5034）呈十字状开设于所述偏摆块（5033）上，所述连接块（5035）对称设于所述偏摆槽（5034）上，所述移动套（5036）设于两个所述连接块（5035）之间的位置，所述调节杆（5037）活动穿设过所述旋转壳体（5031）及所述移动套（5036）上，所述丝槽（5038）开设于所述调节杆（5037）上，所述移动套（5036）与所述丝槽（5038）适配，所述l形杆（5039）一端连接于所述偏摆块（5033）上，所述l形杆（5039）另一端连接于所述活动穿插组件（504）上。
4.根据权利要求3所述的一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，所述活动穿插组件（504）包括第二套筒（5041）、穿插杆（5042）、活动槽（5043）、球头壳体（5044）、摆动槽（5045）、转动球（5046）及连杆（5047），所述第二套筒（5041）插设于所述框架（501）远离所述第一套筒（5022）一端，所述穿插杆（5042）活动插设于所述第二套筒（5041）上，所述活动槽（5043）开设于所述第二套筒（5041）底端，所述扩散刮板（6）通过所述活动槽（5043）连接于所述穿插杆（5042）上，所述球头壳体（5044）连接于所述穿插杆（5042）一端，所述转动球（5046）转动设于球头壳体（5044）内部，所述摆动槽（5045）开设于所述球头壳体（5044）顶端，所述连杆（5047）一端通过所述摆动槽（5045）连接于所述转动球（5046）上，所述连杆（5047）另一端连接于所述l形杆（5039）上。
5.根据权利要求4所述的一种柔性传感器的制造设备，其特征在于，所述自锁升降机构（4）包括安装板（401）、齿槽（402）、轴杆（403）、第一齿轮（404）、蜗轮（405）、蜗杆（406）及摇把（407），所述安装板（40...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立，刘凯，
申请(专利权)人：涂中科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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