【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外骨骼机器人，特别涉及一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置。
技术介绍
1、传统的膝关节的康复主要是物理治疗，采用现有的膝关节矫形器，并需要由专业的康复治疗师来指导完成，不能稳定且持续的进行康复训练，且膝关节矫形器在康复周期中主要起支撑作用，大腿与小腿的相对位置固定，康复效果不良，并且现有的膝关节矫形器无法将康复训练带到日常行走过程中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，克服上述缺陷，能够将康复训练带到日常的行走过程中，减轻患者负担，增强康复效果。
2、为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：
3、一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，设置于人体膝部并通过连接大腿和小腿以带动膝部进行自适应转动，包括定平台组件、支链总成以及驱动主体组件；定平台组件包括大腿托架，大腿托架用于套设在人体大腿上；支链总成包括两第一支链以及一第二支链，两第一支链位于对应人体腿部的左右两侧的位置，并且第一支链能够伸长或者缩短，第二支链位于对应人体腿部前侧的位置，其对应人体膝盖的位置设置有一柔性伸缩件，第二支链能够以柔性伸缩件为中心弯折时伸长或者恢复时缩短，第一支链和第二支链的上端均铰接在大腿托架上，能够在大腿托架上前后摆，所述第一支链和第二支链铰接的转动轴线相互平行，并且也平行于人体膝关节的转动轴线；驱动主体组件包括小腿托架和驱动器，小腿托架用于套设在人体小腿上，第一支链和第二支链的下端均铰接在小腿托架上，能够在小腿托架上前后摆转，驱动器
4、进一步的，还包括中央控制装置，中央控制装置集成在大腿托架内，并且驱动器和中央控制装置通讯连接。
5、进一步的，还包括角度监测器，角度监测器用于监测第一支链和第二支链在大腿托架上摆转的角度，且角度监测器和中央控制装置通讯连接。
6、进一步的，还包括长度测量部件，长度测量部件用于测量第一支链和第二支链摆转时的长度变化，且长度测量部件和中央控制装置通讯连接。
7、进一步的，还包括速度传感器，速度传感器用于监测第一支链和第二支链摆转的速度，且速度传感器和中央控制装置通讯连接。
8、采用上述方案后，本专利技术的有益效果在于：
9、本专利技术膝关节康复装置通过大腿托架、小腿托架、驱动主体组件、第一支链以及第二支链等的配合，使用时大腿托架套设在大腿上，小腿托架套设在小腿上，通过驱动主体组件的驱动器驱动支链总成的第一支链和第二支链摆转，从而带动定平台组件转动，进而带动人体小腿摆转，使得膝关节进行升直或屈曲运动，达到主动帮助康复训练的目的，增强了康复效果，使得小腿能够持续且稳定的摆动，从而使得膝关节持续且稳定的进行康复训练，并且还能够在患者进行行走时，通过第一支链和第二支链的摆转帮助患者行走，将康复训练带到日常的行走过程中，减轻患者负担，并且在驱动器不动作时，整个装置可以作为被动训练装置，穿戴在人体腿部，随着人体腿部的伸直或者屈曲而运动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，设置于人体膝部并通过连接大腿和小腿以带动膝部进行自适应转动，其特征在于：包括定平台组件、支链总成以及驱动主体组件；
2.如权利要求1所述的一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，其特征在于：还包括中央控制装置，中央控制装置集成在大腿托架内，并且驱动器和中央控制装置通讯连接。
3.如权利要求2所述的一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，其特征在于：还包括角度监测器，角度监测器用于监测第一支链和第二支链在大腿托架上摆转的角度，且角度监测器和中央控制装置通讯连接。
4.如权利要求2所述的一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，其特征在于：还包括长度测量部件，长度测量部件用于测量第一支链和第二支链摆转时的长度变化，且长度测量部件和中央控制装置通讯连接。
5.如权利要求2所述的一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，其特征在于：还包括速度传感器，速度传感器用于监测第一支链和第二支链摆转的速度，且速度传感器和中央控制装置通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，设置于人体膝部并通过连接大腿和小腿以带动膝部进行自适应转动，其特征在于：包括定平台组件、支链总成以及驱动主体组件；
2.如权利要求1所述的一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，其特征在于：还包括中央控制装置，中央控制装置集成在大腿托架内，并且驱动器和中央控制装置通讯连接。
3.如权利要求2所述的一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，其特征在于：还包括角度监测器，角度监测器用于监测第一支链和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：马春生，程芳，高宇杰，韩涛，苑鹏飞，王欢，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：
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