【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体车库，具体是一种采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库。
技术介绍
1、近些年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，家庭轿车越来越多，为了节省停车空间并满足人们的停车需求，立体停车库得到了快速发展。在智能立体车库中存取车辆时，需要使用车辆堆垛机将待存车辆由车库门口运至停车位，或将待取车辆从停车位搬至车库门口。
2、目前，适用于智能立体车库的堆垛机的结构较为复杂，且维护困难。如cn104912364b一种巷道堆垛式立体车库公开的，所述堆垛设备包括升降台、在升降台上沿着巷道长度方向水平移动的搬运车和安装在搬运车上的车辆搬运机构，其特征在于：所述车辆搬运机构是双向伸缩货叉，这样的结构仍然是堆垛机和搬运器是一体的结构。因此，急需一种结构简单、稳定可靠且适用范围广的巷道堆垛机立库。特别是搬运器和堆垛机两者在配合运动时，因为载荷较大容易出现卡阻或者损坏。维修时堆垛机也要同时停用，造成了很大的麻烦。
技术实现思路
1、为了缩短检修时间，提高堆垛机的可靠性，本技术针对巷道堆垛式立体车库设计了一种采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，包括堆垛机、搬运器和停车货架，所述搬运器独立于堆垛机，行走往返于堆垛机的载车平台与所述停车货架，所述搬运器包括下部导向机构，所述下部导向机构设置有左右对称的导向轮，当搬运器行驶至所述载车平台时，所述导向轮与所述载车平台上的导轨内侧接触，起导向作用
4、优选的，所述搬运器包括双层框架，所述双层框架的内部框架由顶升机构实现升降。
5、优选的，所述搬运器包括底部行走轮机构，行走轮在地面、载车平台和停车货架上行走。
6、优选的，所述搬运器包括调中机构，所述调中机构包括前后布置的右联动的两对对称齿条组，其外侧连接长条形推板。
7、优选的，所述搬运器包括载车结构，所述的载车结构上安装有密集分布的导向轮。
8、优选的，所述堆垛机包括框架、行走装置、配重装置、升降驱动装置、载车平台、底盘导轨，行走装置带动堆垛机在底盘导轨上移动，框架安装于行走装置之上，内部设置有配重装置，顶部设置有升降驱动装置，侧部安装有载车平台，载车平台通过钢丝绳与升降驱动装置及配重装置连接实现高低升降。
9、优选的，所述堆垛机的两侧设置滑轮抱夹导轨。
10、优选的，所述停车货架有若干层，每层设置承载车辆的托架。
11、本技术和现有技术相比，具有以下有益效果：（1）将堆垛机功能简化，将核心功能水平移车改为独立的搬运器完成，同时设置了两者的导向，当设备出现问题或需要维护时，可单独对搬运器展开，降低了工作量，简化了堆垛机制造、调试难度；（2）搬运器和堆垛机之间具有导向装置，提高了安全性和行驶稳定性；（3）结构简单可靠，可适用于地坑式及地面时等多种智能立体车库，具有普遍的适应性。
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1.一种采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，包括堆垛机、搬运器和停车货架，其特征在于，所述搬运器独立于堆垛机，行走往返于堆垛机的载车平台与所述停车货架，所述搬运器包括下部导向机构，所述下部导向机构设置有左右对称的导向轮，当搬运器行驶至所述载车平台时，所述导向轮与所述载车平台上的导轨内侧接触，起导向作用。
2.根据权利要求1所述采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述搬运器包括双层框架，所述双层框架的内部框架由顶升机构实现升降。
3.根据权利要求1所述采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述搬运器包括底部行走轮机构，行走轮在地面、载车平台和停车货架上行走。
4.根据权利要求1所述采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述搬运器包括调中机构，所述调中机构包括前后布置的右联动的两对对称齿条组，其外侧连接长条形推板。
5.根据权利要求4所述采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述搬运器包括载车结构，所述的载车结构上安装有密集分布的导向轮。
6.根据权利要求1所述采用内导向搬
7.根据权利要求6所述采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述堆垛机的两侧设置滑轮抱夹导轨。
8.根据权利要求1所述采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述停车货架有若干层，每层设置承载车辆的托架。
...【技术特征摘要】
1.一种采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，包括堆垛机、搬运器和停车货架，其特征在于，所述搬运器独立于堆垛机，行走往返于堆垛机的载车平台与所述停车货架，所述搬运器包括下部导向机构，所述下部导向机构设置有左右对称的导向轮，当搬运器行驶至所述载车平台时，所述导向轮与所述载车平台上的导轨内侧接触，起导向作用。
2.根据权利要求1所述采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述搬运器包括双层框架，所述双层框架的内部框架由顶升机构实现升降。
3.根据权利要求1所述采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述搬运器包括底部行走轮机构，行走轮在地面、载车平台和停车货架上行走。
4.根据权利要求1所述采用内导向搬运器的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述搬运器包括调中机构，所述调中机构包括前后布置的右联动的两对对称齿条组...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐正林，赵德平，汤辰，冯金云，徐航，万峰华，
申请(专利权)人：江苏六维智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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