【技术实现步骤摘要】
本技术属于破碎设备，具体涉及一种破碎机的双马达驱动系统、破碎机。
技术介绍
1、在替代燃料破碎领域，综合分类和回收循环利用破碎领域，以及生活垃圾破碎领域，常常用到单轴细破碎机，相较这些领域中的传统破碎机，单轴细破碎机要求转速较高，传统破碎机的转速一般不大于40rpm，而单轴细破碎机的转速大于100rpm，且单轴细破碎机的扭矩要求往往大于30000nm。目前，常规采用电机与减速机配合的方式驱动，这种驱动方式在大多数工况下可以满足转速及扭矩的要求，而且在负载增大时，电机瞬时可以超功率运行，扭矩也随之达到额定值的1.5倍，甚至更高。但是，电机加减速机的驱动方式，带载启动能力弱，当破碎机内堵料时，带载启动能力较弱，往往需要人工掏料后再启动设备。且堵料时，通过摩擦离合器发生打滑，引起离合器的发热和磨损，影响寿命。采用液压系统驱动破碎机主轴，可实现带载启动，解决电机驱动存在的问题。但是，由于实际运行时，负载是不均匀的，通常情况下，负载都在额定扭矩以下，但是遇到难破碎物料时，扭矩会瞬间上升，此时单个液压马达不足以提供所需的扭矩。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种破碎机的双马达驱动系统、破碎机，采用液压驱动，在满足破碎机主轴对转速、扭矩的要求的同时，可以带载启动，过载反转，泄压，恒功率控制；动力装置与破碎机分体，通过液压管路连接，减小破碎机体积重量，布置更灵活。
2、为了解决上述问题，本技术的一个方面提供一种破碎机的双马达驱动系统，包括：
3、油箱、第一液压
4、优选地，所述换向部件包括第一换向组件和第二换向组件；所述第一换向组件包括第一接口、第二接口和第三接口；所述第二换向组件包括第四接口、第五接口、第六接口；所述第一液压泵的第一油口与所述第一接口连接，所述第二接口与所述第二液压马达的第一油口连接，所述第三接口与所述油箱连接；所述第一液压泵的第二油口与所述第四接口连接，所述第五接口与所述第二液压马达的第二油口连接，所述第六接口与所述油箱连接；
5、所述第一换向组件位于第一换向位置，且所述第二换向组件位于第一换向位置时，所述第一接口截止，所述第二接口与所述第三接口导通，所述第四接口截止，所述第五接口与所述第六接口导通，所述第一液压泵仅驱动所述第一液压马达；
6、所述第一换向组件位于第二换向位置，且所述第二换向组件位于第二换向位置时，所述第一接口与所述第二接口导通，所述第三接口截止，所述第四接口与所述第五接口导通，所述第六接口截止，所述第一液压泵同时驱动所述第一液压马达、所述第二液压马达。
7、优选地，所述第一换向组件包括：第一两位四通换向阀和第一插装阀；所述第一液压泵的第一油口与所述第一插装阀的a腔连接，所述第一插装阀的a腔与所述第一两位四通换向阀的p口连接，所述第一两位四通换向阀的a口与所述第一插装阀的控制腔连接，所述第一两位四通换向阀的b口与所述第一插装阀的b腔连接，所述第一插装阀的b腔与所述第二液压马达的第一油口连接，所述第一两位四通换向阀的t口与所述油箱连接。
8、优选地，所述第二换向组件包括：第二两位四通换向阀和第二插装阀；所述第一液压泵的第二油口与所述第二插装阀的a腔连接，所述第二插装阀的a腔与所述第二两位四通换向阀的p口连接，所述第二两位四通换向阀的a口与所述第二插装阀的控制腔连接，所述第二两位四通换向阀的b口与所述第二插装阀的b腔连接，所述第二插装阀的b腔与所述第二液压马达的第二油口连接，所述第二两位四通换向阀的t口与所述油箱连接。
9、优选地，所述第一两位四通换向阀和/或所述第二两位四通换向阀为电磁换向阀。
10、优选地，还包括第二液压泵，所述第二液压泵与所述第一液压泵并联。
11、优选地，第一液压泵为双向液压泵，所述第一液压马达、所述第二液压马达均为双向液压马达。
12、优选地，还包括扭矩传感器；所述扭矩传感器用于检测所述破碎机的主轴的扭矩。
13、优选地，还包括控制器；所述控制器与所述扭矩传感器、所述换向部件分别电连接。
14、本技术的另一方面提供一种破碎机，包括上述的破碎机的双马达驱动系统；所述第一液压马达的输出轴、所述第二液压马达的输出轴与所述破碎机的主轴连接。
15、本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
16、本技术的破碎机的双马达驱动系统，采用液压驱动的方式，相比于电机与减速机配合的驱动方式，液压驱动在满足所需的转速、扭矩的同时，可以带载启动，过载反转泄压，且恒功率控制，克服电机驱动带载启动能力弱的缺点；并且，除液压马达与破碎机主轴连接外，驱动系统的其他部件与破碎机分体，液压马达与液压泵通过液压管路连接，从而减小了破碎机体积重量，布置更灵活。
17、本技术的破碎机的双马达驱动系统，采用单马达-双马达切换驱动破碎机主轴的方案，通常情况下，在额定扭矩以下运行，换向部件位于第一换向位置，此时，第一液压泵的流量仅分配给第一液压马达，由第一液压马达单独驱动破碎机主轴运转，第二液压马达做自由轮随动；当遇到难破碎物料，扭矩增大到一定值后，换向部件位于第二换向位置，第一液压泵的流量同时分配给第一液压马达、第二液压马达，即双马达同时出力，驱动破碎机主轴，由此可满足破碎机主轴对转速、扭矩的要求。
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1.一种破碎机的双马达驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
10.一种破碎机，包括如权利要求1-9中任一项所述的破碎机的双马达驱动系统；所述第一液压马达的输出轴、所述第二液压马达的输出轴与所述破碎机的主轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种破碎机的双马达驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的破碎机的双马达驱动系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的破碎机的双马达驱动系...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，闫山，李峰，陈廷亮，
申请(专利权)人：碎得机械北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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