【技术实现步骤摘要】
本申请属于电器，具体涉及一种晾衣机控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，用户对于晾衣机的要求也越来越高。
2、现有的晾衣机，一般配备有升降和伸缩装置，用户可以在一定范围内自行控制其晾衣杆的位置，晾衣杆上设置有多个固定位置，用户可以根据自身的需求和判断，自行选择不同的固定位置悬挂衣物。
3、但是在实际使用场景中，衣物自身属性决定其晾干速度各不相同，多个固定位置的晾晒条件也各不相同，且并不是一成不变的，而用户对这些因素的预估能力有限，因此经常出现一部分衣物已经晾干，一部分衣物迟迟不能晾干，甚至发霉的情况，严重影响了用户的使用体验。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供了一种晾衣机控制方法、装置、设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种晾衣机控制方法，所述方法包括：
3、获取各晾晒衣物的晾晒信息和每个晾晒位置的晾晒条件，所述晾晒信息包括衣物材质、衣物重量或衣物含水率中的至少一种，所述晾晒条件包括光照强度、风速或环境湿度中的至少一种；
4、根据所述晾晒信息和所述晾晒条件，确定所述晾晒衣物对应的目标位置；
5、控制所述晾晒衣物移动至所述目标位置。
6、可选的，所述根据所述晾晒信息和所述晾晒条件，确定所述晾晒衣物对应的目标位置，包括：
7、根据所述晾晒信息，确定每件晾晒衣物的晾晒优先级，所述晾晒优先级用于指示所述晾晒衣物需求的晾晒
8、根据所述晾晒条件，确定每个晾晒位置的晾晒指数，所述晾晒指数用于指示所述晾晒位置提供的晾晒速度；
9、根据每件晾晒衣物的晾晒优先级和每个晾晒位置的晾晒指数，确定所述晾晒衣物对应的目标位置，使得所述晾晒位置提供的晾晒速度与所述晾晒衣物需求的晾晒速度匹配。
10、可选的，所述根据所述晾晒信息，确定每件晾晒衣物的晾晒优先级，包括：
11、获取所述衣物材质、所述衣物重量和所述衣物含水率对应的材质级别、重量级别和湿度级别；
12、根据所述材质级别、重量级别、含水率级别以及各自对应的权重，进行加权求和，得到所述晾晒优先级；
13、其中，晾干难易程度越高，材质级别越高；衣物重量越大，重量级别越高；衣物含水率越大，含水率级别越高；所述晾晒优先级越高，需求的晾晒速度越快。
14、可选的，所述根据所述晾晒条件，确定每个晾晒位置的晾晒指数，包括：
15、获取所述光照强度、所述风速和所述环境湿度对应的光照指数、风速指数和湿度指数；
16、根据所述光照指数、风速指数和湿度指数各自对应的权重，进行加权求和，得到每个晾晒位置的晾晒指数；
17、其中，光照强度越大，光照指数越大；风速越大，风速指数越大；环境湿度越大，湿度指数越小；所述晾晒指数越大，提供的晾晒速度越快。
18、可选的，所述根据每个晾晒衣物的晾晒优先级和每个晾晒位置的晾晒指数，确定所述晾晒衣物对应的目标位置，包括：
19、根据所述晾晒优先级从高到低的顺序，对所述晾晒衣物进行排序，得到晾晒衣物的第一排序号；
20、根据所述晾晒指数从高到底的顺序，对所述晾晒位置进行排序，得到晾晒位置的第二排序号；
21、将与所述第一排序号相同的第二排序号对应的晾晒位置，作为所述晾晒衣物对应的目标位置。
22、可选的，所述方法还包括：
23、获取用户发送的锁定指令，所述锁定指令用于指示用户选择的锁定的晾晒位置；
24、判断待移动的晾晒衣物是否位于锁定的晾晒位置；
25、若没有位于锁定的晾晒位置，则确定获取所述晾晒位置的晾晒条件，其中，被锁定的晾晒位置处的晾晒衣物不移动。
26、第二方面，本申请提供一种晾衣机，包括：至少一个处理器和存储器；其中，
27、所述存储器存储计算机执行指令；
28、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的方法。
29、可选的，所述晾衣机还包括：晾衣架和带有滑轮和驱动装置的衣撑；
30、所述晾衣架上设置有晾晒位置，所述衣撑可在所述晾衣架上移动；
31、所述衣撑上设置有重力传感器、湿度传感器或摄像头中的至少一种，以获取所述晾晒衣物的晾晒信息；
32、所述晾衣架的晾晒位置设置有湿度传感器、风速传感器或光照强度传感器中的至少一种，以获取所述晾晒位置的晾晒条件。
33、第三方面，本申请提供一种晾衣机控制装置，所述装置包括：
34、获取模块，用于获取各晾晒衣物的晾晒信息和每个晾晒位置的晾晒条件，所述晾晒信息包括衣物材质、衣物重量或衣物含水率中的至少一种，所述晾晒条件包括光照强度、风速或环境湿度中的至少一种；
35、确定模块，用于根据所述晾晒信息和所述晾晒条件，确定所述晾晒衣物对应的目标位置；
36、控制模块，用于控制所述晾晒衣物移动至所述目标位置。
37、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
38、所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
39、本申请提供的晾衣机控制方法，通过获取各晾晒衣物的晾晒信息和每个晾晒位置的晾晒条件，所述晾晒信息包括衣物材质、衣物重量或衣物含水率中的至少一种，所述晾晒条件包括光照强度、风速或环境湿度中的至少一种；根据所述晾晒信息和所述晾晒条件，确定所述晾晒衣物对应的目标位置；控制所述晾晒衣物移动至所述目标位置，使得晾晒衣物对晾晒条件的需求与晾晒位置所提供的晾晒条件相匹配，各晾晒衣物晾干所花费的时间趋于接近，避免衣物晾晒程度不均匀的情况出现，提升了用户的体验。
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1.一种晾衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述晾晒信息和所述晾晒条件，确定所述晾晒衣物对应的目标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述晾晒信息，确定每件晾晒衣物的晾晒优先级，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述晾晒条件，确定每个晾晒位置的晾晒指数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个晾晒衣物的晾晒优先级和每个晾晒位置的晾晒指数，确定所述晾晒衣物对应的目标位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各晾晒衣物的晾晒信息和每个晾晒位置的晾晒条件之前，所述方法还包括：
7.一种晾衣机，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；其中，
8.根据权利要求7所述的晾衣机，其特征在于，所述晾衣机还包括晾衣架和带有滑轮和驱动装置的衣撑；
9.一种晾衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种晾衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述晾晒信息和所述晾晒条件，确定所述晾晒衣物对应的目标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述晾晒信息，确定每件晾晒衣物的晾晒优先级，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述晾晒条件，确定每个晾晒位置的晾晒指数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个晾晒衣物的晾晒优先级和每个晾晒位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，张高贤，黄振兴，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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