【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏,特别是涉及一种定位装置以及传输设备。
技术介绍
1、光伏领域中,电池片厚度逐渐降低,设备产能在不断提高,对电池片的质量要求也越来越高。目前串焊机的定位方式包括机械定位或者通过视觉定位+机械手。在实际生产中,机械定位采用双气缸夹紧,但是由于电池片变薄,因此碎片率等不断上升,串返率过高,同时电池片变薄弹性变大,电池片仍会发生位移,导致后续生产不良。对于视觉定位+机械手搬运的方式,定位时间变长同时设备成本也在上升。实际作业中,电池片定位是在前部pl检测后,若出现电池片隐裂,在后续成串后才能发现,造成整个电池串需要返修作业,串返率增高的同时也造成返修的时间浪费。
技术实现思路
1、基于此,有必要提供一种定位装置。本技术的定位装置对电池片定位位置更精准,降低碎片率的同时也降低了设备停机时间,在串返率上有一定降低,并且结构简单,使用方便,成本低。
2、本申请一实施例提供了一种定位装置。
3、一种定位装置,包括第一定位机构以及第二定位机构,所述第一定位机构包括第一定位板、弹性部件以及第一驱动部件,所述第二定位机构包括第二定位板以及第二驱动部件,所述第一定位板与所述第二定位板相对设置在传送部件的两侧,所述第一驱动部件通过所述弹性部件连接于所述第一定位板,所述第二驱动部件连接于所述第二定位板,所述第一驱动部件通过驱动所述第一定位板运动以及所述第二驱动部件通过驱动所述第二定位板运动以实现对传送部件上的电池片位置进行归正。
4、在其中一些实施例中,所述
5、在其中一些实施例中,所述第一定位轮的数量为多个,多个所述第一定位轮沿着传输方向间隔设置。
6、在其中一些实施例中,所述第一定位轮具有弹性。
7、在其中一些实施例中,所述第一定位轮为橡胶轮。
8、在其中一些实施例中,所述第二定位机构还包括第二定位轮,所述第二定位轮可转动连接于所述第二定位板,所述第二定位轮的转动轴垂直于传送部件的传送面。
9、在其中一些实施例中,所述第二定位轮的数量为多个,多个所述第二定位轮沿着传输方向间隔设置。
10、在其中一些实施例中,所述第二定位轮具有弹性。
11、在其中一些实施例中,所述第二定位轮为橡胶轮。
12、本申请一实施例还提供了一种传输设备。
13、一种传输设备,包括传送部件以及所述定位装置,所述定位装置的第一定位板与第二定位板分别相对设置在所述传送部件的两侧。
14、上述定位装置,通过第一定位板、弹性部件组成的柔性工装,在定位归正过程中对电池片施加更小的力,保证电池片在定位过程中受力变小,同时也能更加精准的定位,相对于硬机械定位,本申请的柔性定位更精准,降低了碎片率的同时也降低了设备的停机时间,降低了电池片串返率,成本低。
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1.一种定位装置(100),其特征在于,包括第一定位机构(110)以及第二定位机构(120),所述第一定位机构(110)包括第一定位板(111)、弹性部件(112)以及第一驱动部件(113),所述第二定位机构(120)包括第二定位板(121)以及第二驱动部件(122),所述第一定位板(111)与所述第二定位板(121)相对设置在传送部件(200)的两侧,所述第一驱动部件(113)通过所述弹性部件(112)连接于所述第一定位板(111),所述第二驱动部件(122)连接于所述第二定位板(121),所述第一驱动部件(113)通过驱动所述第一定位板(111)运动、所述第二驱动部件(122)通过驱动所述第二定位板(121)运动以实现对传送部件(200)上的电池片(20)位置进行归正。
2.根据权利要求1所述的定位装置(100),其特征在于,所述第一定位机构(110)还包括第一定位轮(114),所述第一定位轮(114)可转动连接于所述第一定位板(111),所述第一定位轮(114)的转动轴垂直于传送部件(200)的传送面。
3.根据权利要求2所述的定位装置(100),其
4.根据权利要求2所述的定位装置(100),其特征在于,所述第一定位轮(114)具有弹性。
5.根据权利要求4所述的定位装置(100),其特征在于,所述第一定位轮(114)为橡胶轮。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的定位装置(100),其特征在于,所述第二定位机构(120)还包括第二定位轮(123),所述第二定位轮(123)可转动连接于所述第二定位板(121),所述第二定位轮(123)的转动轴垂直于传送部件(200)的传送面。
7.根据权利要求6所述的定位装置(100),其特征在于,所述第二定位轮(123)的数量为多个,多个所述第二定位轮(123)沿着传输方向间隔设置。
8.根据权利要求6所述的定位装置(100),其特征在于,所述第二定位轮(123)具有弹性。
9.根据权利要求8所述的定位装置(100),其特征在于,所述第二定位轮(123)为橡胶轮。
10.一种传输设备(10),其特征在于,包括传送部件(200)以及权利要求1~9任意一项所述的定位装置(100),所述定位装置(100)的第一定位板(111)与第二定位板(121)分别相对设置在所述传送部件(200)的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种定位装置(100),其特征在于,包括第一定位机构(110)以及第二定位机构(120),所述第一定位机构(110)包括第一定位板(111)、弹性部件(112)以及第一驱动部件(113),所述第二定位机构(120)包括第二定位板(121)以及第二驱动部件(122),所述第一定位板(111)与所述第二定位板(121)相对设置在传送部件(200)的两侧,所述第一驱动部件(113)通过所述弹性部件(112)连接于所述第一定位板(111),所述第二驱动部件(122)连接于所述第二定位板(121),所述第一驱动部件(113)通过驱动所述第一定位板(111)运动、所述第二驱动部件(122)通过驱动所述第二定位板(121)运动以实现对传送部件(200)上的电池片(20)位置进行归正。
2.根据权利要求1所述的定位装置(100),其特征在于,所述第一定位机构(110)还包括第一定位轮(114),所述第一定位轮(114)可转动连接于所述第一定位板(111),所述第一定位轮(114)的转动轴垂直于传送部件(200)的传送面。
3.根据权利要求2所述的定位装置(100),其特征在于,所述第一定位轮(114)的数量为多个,多个所述第一定位轮(114)沿着传输方向间...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭永超,孙一龙,韩奎,丁二亮,丁常林,夏正月,邢国强,
申请(专利权)人:通威太阳能合肥有限公司,
类型:新型
国别省市:
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