【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测工装，尤其是一种小盒烟包胶带自动打包装置。
技术介绍
1、烟包印刷厂生产的烟包小盒已经经过人工或自动检测机的质量筛选，确保优质产品会送到卷烟厂进行进一步的包装。然而，卷烟厂对每捆烟包的印刷数量有明确要求，通常是每捆500张。由于运输距离较远，为了确保产品在运输过程中保持完好，每捆烟包都需要用牛皮纸捆扎牢固。
2、目前市场上，烟包的打包方式主要是通过人工进行捆扎，并采用涂覆热熔胶的方式对牛皮纸卷材或卷材胶带封口处进行封口打包；这种方式可以确保烟包在运输过程中保持完整，防止散落。
3、但是，人工捆扎不仅速度慢，而且对于大量烟包的打包需求来说，难以满足快速生产和运输的需求；同时，热熔胶在高温下容易融化，可能导致烟包粘连或印刷品质受损；并且，涂覆热熔胶需要特定的设备和技术，增加了工艺的复杂性和成本；而涂覆热熔胶的打包方式在回收和处理时需要额外的处理，不利于环保
4、因此，现有烟包打包方式存在效率低下、影响产品品质、增加成本、工艺复杂、缺乏自动化和智能化以及不利于环保等缺点。因此，需要寻求一种更高效、环保、可靠的打包方式来满足市场需求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种小盒烟包胶带自动打包装置，解决传统的打包方式中效率低下、影响产品品质、增加成本、工艺复杂、缺乏自动化和智能化以及不利于环保等问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小盒烟包胶带自动打包装置，包括打包机架，所述的打包机架上设置有
3、进一步的说，本技术所述的纸卷放料机构包括料卷缓存机构、裁切机构、拉料机构以及吸风流线；所述的料卷缓存机构上通过气涨轴放置打包纸；所述的拉料机构具有拉料夹爪，所述的拉料夹爪左右滑动从料卷缓存机构中拉取打包纸至需求长度，所述的裁切机构设置于料卷缓存机构与拉料机构之间，裁切机构具有切刀，所述的切刀对需求长度的打包纸进行裁切；所述的吸风流线设置于拉料机构的侧方，所述的吸风流线具有吸风皮带，裁切后的打包纸通过吸风皮带输送至折板打包机构的下方。
4、进一步的说，本技术所述的打包进料流线包括进料输送线、烟包分距输送线以及对齐挡板；所述的对齐挡板垂直设置于进料输送线的一侧，所述的烟包分距输送线与进料输送线衔接，烟包在对齐挡板的作用下由进料输送线传输至烟包分距输送线。
5、进一步的说，本技术所述的整形机构包括推料机构、顶升机构以及侧面整形机构；所述的推料机构包括两根推料杆，所述的推料杆将打包进料流线输送来的烟包推送至顶升机构中；所述的顶升机构包括升降板，所述的侧面整形机构包括两块侧板，所述的两块侧板分别设置在升降板的两侧，所述的两块侧板相对运动对烟包进行整形后，所述的升降板将烟包向上顶升。
6、再进一步的说，本技术所述的折板打包机构包括左折板和右折板；所述的左折板和右折板分别与齿轮齿条组件连接，所述的左折板和右折板在齿轮齿条组件的作用下相对运动实现开合动作，所述的升降板顶升烟包时，烟包从左折板和右折板之间的空隙穿过；所述的左折板和右折板相对运动时完成对烟包底部的打包纸的对折。
7、进一步的说，本技术所述的打包搬运机构包括搬运机构电机组件、下压打包机构、挡板数显调整机构以及挡板；所述的搬运机构电机组件包括安装板以及设置在安装板上的驱动电机；所述的驱动电机通过齿轮齿条带动安装板左右移动；所述的下压打包机构包括直线滑动模组以及滑动设置在直线滑动模组上的压头，所述的压头通过支架与安装板连接；所述的挡板与挡板数显调整机构连接，所述的压头从纵向对烟包压紧，所述的挡板数显调整机构控制挡板从横向对烟包压紧。
8、更进一步的说，本技术还包括接料输送打码机构，所述的接料输送打码机构与胶带封口机构连接，所述的接料输送打码机构包括顶升输送线、滚筒输送线以及打码机构；所述的顶升输送线与滚筒输送线呈90°直角连接，所述的打码机构设置于直角的上方。
9、又进一步的说，本技术还包括缓存平台，所述的缓存平台与接料输送打码机构连接，所述的缓存平台包括单包推料机构、单列推料机构以及存料平台；所述的单包推料机构具有推料杆，所述的推料杆将滚筒输送线上的单包烟包推至存料平台上；所述的单列推料机构具有推板，所述的推板将存料平台上的单列烟包向前推动。
10、本技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，能够实现小盒烟包的胶带自动封口打包；适用于多种规格烟包打包需求，打包效率高，且可人工上料和自动上料快速切换，满足多种场景需求。
【技术保护点】
1.一种小盒烟包胶带自动打包装置，包括打包机架，其特征在于：所述的打包机架上设置有纸卷放料机构、打包进料流线、整形机构、折板打包机构、打包搬运机构以及胶带封口机构；所述的纸卷放料机构将打包纸裁切至需求的长度后输送至待打包位置；所述的打包进料流线设置于整形机构的前段用于输送上料；所述的整形机构对打包前的烟包进行夹持整形后将烟包上抬至折板打包机构中；所述的折板打包机构设置于整形机构的上方，所述的打包搬运机构设置于折板打包机构的一侧，所述的折板打包机构和打包搬运机构配合完成烟包的纸张打包，并将打包后的烟包输送至胶带封口机构；所述的胶带封口机构设置于折板打包机构的后段且封口位置与折板打包机构的高度齐平，所述的胶带封口机构对打包后的烟包自动封口。
2.如权利要求1所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：所述的纸卷放料机构包括料卷缓存机构、裁切机构、拉料机构以及吸风流线；所述的料卷缓存机构上通过气涨轴放置打包纸；所述的拉料机构具有拉料夹爪，所述的拉料夹爪左右滑动从料卷缓存机构中拉取打包纸至需求长度，所述的裁切机构设置于料卷缓存机构与拉料机构之间，裁切机构具有切刀，所述的切
3.如权利要求1所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：所述的打包进料流线包括进料输送线、烟包分距输送线以及对齐挡板；所述的对齐挡板垂直设置于进料输送线的一侧，所述的烟包分距输送线与进料输送线衔接，烟包在对齐挡板的作用下由进料输送线传输至烟包分距输送线。
4.如权利要求1所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：所述的整形机构包括推料机构、顶升机构以及侧面整形机构；所述的推料机构包括两根推料杆，所述的推料杆将打包进料流线输送来的烟包推送至顶升机构中；所述的顶升机构包括升降板，所述的侧面整形机构包括两块侧板，所述的两块侧板分别设置在升降板的两侧，所述的两块侧板相对运动对烟包进行整形后，所述的升降板将烟包向上顶升。
5.如权利要求4所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：所述的折板打包机构包括左折板和右折板；所述的左折板和右折板分别与齿轮齿条组件连接，所述的左折板和右折板在齿轮齿条组件的作用下相对运动实现开合动作，所述的升降板顶升烟包时，烟包从左折板和右折板之间的空隙穿过；所述的左折板和右折板相对运动时完成对烟包底部的打包纸的对折。
6.如权利要求1所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：所述的打包搬运机构包括搬运机构电机组件、下压打包机构、挡板数显调整机构以及挡板；所述的搬运机构电机组件包括安装板以及设置在安装板上的驱动电机；所述的驱动电机通过齿轮齿条带动安装板左右移动；所述的下压打包机构包括直线滑动模组以及滑动设置在直线滑动模组上的压头，所述的压头通过支架与安装板连接；所述的挡板与挡板数显调整机构连接，所述的压头从纵向对烟包压紧，所述的挡板数显调整机构控制挡板从横向对烟包压紧。
7.如权利要求1所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：还包括接料输送打码机构，所述的接料输送打码机构与胶带封口机构连接，所述的接料输送打码机构包括顶升输送线、滚筒输送线以及打码机构；所述的顶升输送线与滚筒输送线呈90°直角连接，所述的打码机构设置于直角的上方。
8.如权利要求7所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：还包括缓存平台，所述的缓存平台与接料输送打码机构连接，所述的缓存平台包括单包推料机构、单列推料机构以及存料平台；所述的单包推料机构具有推料杆，所述的推料杆将滚筒输送线上的单包烟包推至存料平台上；所述的单列推料机构具有推板，所述的推板将存料平台上的单列烟包向前推动。
...【技术特征摘要】
1.一种小盒烟包胶带自动打包装置，包括打包机架，其特征在于：所述的打包机架上设置有纸卷放料机构、打包进料流线、整形机构、折板打包机构、打包搬运机构以及胶带封口机构；所述的纸卷放料机构将打包纸裁切至需求的长度后输送至待打包位置；所述的打包进料流线设置于整形机构的前段用于输送上料；所述的整形机构对打包前的烟包进行夹持整形后将烟包上抬至折板打包机构中；所述的折板打包机构设置于整形机构的上方，所述的打包搬运机构设置于折板打包机构的一侧，所述的折板打包机构和打包搬运机构配合完成烟包的纸张打包，并将打包后的烟包输送至胶带封口机构；所述的胶带封口机构设置于折板打包机构的后段且封口位置与折板打包机构的高度齐平，所述的胶带封口机构对打包后的烟包自动封口。
2.如权利要求1所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：所述的纸卷放料机构包括料卷缓存机构、裁切机构、拉料机构以及吸风流线；所述的料卷缓存机构上通过气涨轴放置打包纸；所述的拉料机构具有拉料夹爪，所述的拉料夹爪左右滑动从料卷缓存机构中拉取打包纸至需求长度，所述的裁切机构设置于料卷缓存机构与拉料机构之间，裁切机构具有切刀，所述的切刀对需求长度的打包纸进行裁切；所述的吸风流线设置于拉料机构的侧方，所述的吸风流线具有吸风皮带，裁切后的打包纸通过吸风皮带输送至折板打包机构的下方。
3.如权利要求1所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：所述的打包进料流线包括进料输送线、烟包分距输送线以及对齐挡板；所述的对齐挡板垂直设置于进料输送线的一侧，所述的烟包分距输送线与进料输送线衔接，烟包在对齐挡板的作用下由进料输送线传输至烟包分距输送线。
4.如权利要求1所述的一种小盒烟包胶带自动打包装置，其特征在于：所述的整形机构包括推料机构、顶升机构以及侧面整形机构；所述的推料机构包括两根推料杆，所述的推料杆将打包进料流线输送来的烟包推送至顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，刘学东，丁德宽，韩飞，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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