【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隧道检测的，尤其是涉及一种凿岩台车钻孔探测系统及其探测方法。
技术介绍
1、凿岩台车又称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，凿岩台车能够移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。在进行隧道开挖前，需要对开挖的隧道断面进行测画，以便定位出合理的炮眼点位。随后凿岩台车对炮眼点位进行钻孔、清孔等操作，清孔完毕后，需要将炸药、水袋依次放入各个炮眼内，最后用炮泥封住炮眼。炸药安装完毕后，用引线连接炸药，并将所有引线连在一起，便于一次性点火并起爆，最后对隧道需要开挖的断面进行爆破。
2、现有的凿岩台车在爆破一段岩体后，需要爆破后隧道内的在地面上放置扫描仪，对爆破后的隧道断面进行检测来检验爆破效果，并以此为依据来对下一次爆破调整各项爆破参数。
3、在检测时，扫描仪需要由人工放置在开凿后的隧道内，但刚刚爆破后的隧道通常不稳定，内部有大量灰尘，甚至会有碎石掉落的情况，人工进入隧道放置扫描仪的操作，对于施工人员来说存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、为了改善由人工进入隧道内放置扫描仪的操作，可能对施工人员造成人身伤害的情况，本申请提供一种凿岩台车钻孔探测系统及其探测方法。
2、一方面，本申请提供一种凿岩台车钻孔探测系统，采用如下的技术方案：
3、一种凿岩台车钻孔探测系统，包括
4、凿岩台车本体，所述凿岩台车本体前进方向一侧上设置有钻臂，所述钻臂用于对隧道断面进行钻孔，所述凿岩台车本体内还设置有控制单元和数据处理模
5、激光扫描仪，用于对爆破后的隧道岩壁断面进行扫描检测；
6、所述凿岩台车本体顶部设置有放置平台，所述激光扫描仪放置于放置平台顶部；
7、当所述钻臂钻孔完并对隧道岩壁爆破后，所述激光扫描仪对隧道岩壁断面进行扫描检测，并将扫描数据传送给数据处理模组内进行分析，由控制单元调整后续的各项钻孔参数后对重新钻臂发送动作指令，以进行下一次钻孔操作。
8、通过采用上述技术方案，隧道在爆破后，施工人员可驾驶凿岩台车进入隧道内进行检测，而凿岩台车上安装有激光扫描仪，激光扫描仪可自动对爆破后的隧道断面进行测量，收集并分析断面信息，由控制单元调整后续的各项钻孔参数后对重新钻臂发送动作指令，从而及时调整下一次的钻孔操作，施工人员在进入隧道后，有凿岩台车的防护对施工人员的人身安全进行保障，减少施工人员受伤的风险。
9、可选的，所述放置平台顶面设置有防护罩，所述激光扫描仪放置于防护罩内，所述防护罩一侧开设有开口，以供激光扫描仪放入，所述放置平台对应防护罩位置的顶面设置有水平移动组件，所述激光扫描仪设置于水平移动组件上，所述防护罩内部设置有夹持组件，用于夹紧固定激光扫描仪。
10、通过采用上述技术方案，激光扫描仪放置于防护罩内，防护罩可为激光扫描仪提供必要的防护作用，避免碎石等外物对激光扫描仪造成损害，防护罩内设置的水平移动组件方便施工人员推动激光扫描仪，从而方便放入或取出激光扫描仪，激光扫描仪放入防护罩内后，由夹持组件对激光扫描仪进行夹持固定，从而将激光扫描仪固定在防护罩内。
11、可选的，所述放置平台顶面转动连接有转盘，所述防护罩设置于转盘顶面，所述转盘转动轴线竖直，所述转盘底部同轴固定有连接轴，所述连接轴外套设并同轴固定有从动齿轮，所述放置平台内部还设置有第一驱动件和驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述第一驱动件用于驱使驱动齿轮旋转。
12、通过采用上述技术方案，转盘转动连接于放置平台，并且激光扫描仪放置在转盘上，可跟随转盘进行旋转，从而方便调整检测方向，第一驱动件通过驱使驱动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，最终使得转盘旋转，控制单元可与第一驱动件电连接，从而可由控制单元直接自动控制第一驱动件的运转。
13、可选的，所述水平移动组件包括导轨和承托滑块，所述导轨设置有两条，相互平行且间隔设置，每条导轨上均滑动连接有一个承托滑块，所述承托滑块用于承托激光扫描仪，两个所述承托滑块之间形成定位槽，以方便激光扫描仪底部的支架连接座放入，所述导轨一端从开口向外延伸出防护罩。
14、通过采用上述技术方案，承托滑块滑动连接于导轨，激光扫描仪放置在承托滑块上，使得激光扫描仪可通过承托滑块滑动连接于导轨，两个承托滑块之间形成定位槽，给激光扫描仪底部的支架连接座让位，方便激光扫描仪底部的支架连接座定位并放入。
15、可选的，所述承托滑块内竖直滑动连接有第一缓冲块，所述第一缓冲块上表面超出承托滑块上表面，并与激光扫描仪底部抵接，所述承托滑块内还设置有第一弹性件，所述第一弹性件竖直放置，所述第一弹性件一端与第一缓冲块底部抵接，另一端与承托滑块内底壁抵接。
16、通过采用上述技术方案，第一缓冲块顶壁直接与激光扫描仪底部抵接，并且第一缓冲块底部有第一弹性件，第一弹性件可有效吸收来自凿岩台车的震动，使得激光扫描仪的测量过程更加稳定，使得测量获得的数据更加准确。
17、可选的，所述夹持组件包括双头丝杆和两块夹持板，所述双头丝杆两端均转动连接于防护罩，两块所述夹持板分别位于激光扫描仪两侧，且相互平行，所述双头丝杆同时穿设并与两块夹持板螺纹连接，所述双头丝杆包括两段具有相反旋向的螺纹段，两块所述夹持板分别位于双头丝杆的不同螺纹段上，所述防护罩外设置有用于驱使双头丝杆转动的第二驱动件。
18、通过采用上述技术方案，两块夹持板同时穿设在双头丝杆两段不同旋向的螺纹段上，当双头丝杆转动时，两块夹持板能够朝相互靠近或彼此远离的方向移动，从而实现夹紧或放开的动作，进而能够对激光扫描仪进行夹持或松开的操作，控制单元可通过控制第二驱动件的运转，自动控制夹持板的夹紧或松开动作。
19、可选的，两块所述夹持板相对的内侧壁上均设置有第二缓冲块，所述第二缓冲块水平滑动连接于夹持板，所述第二缓冲块侧壁与激光扫描仪侧壁相抵，所述第二缓冲块与夹持板之间还设置有第二弹性件，所述第二弹性件一端与第二缓冲块内侧壁连接，另一端与夹持板内侧壁连接。
20、通过采用上述技术方案，第二缓冲块侧壁与激光扫描仪侧壁相抵，并且第二缓冲块水平滑动连接于夹持板，第二缓冲块与夹持板之间还设置有第二弹性件，第二弹性件同样可以吸收来自凿岩台车的震动，进一步提高激光扫描仪的工作稳定性。
21、可选的，所述防护罩远离开口一侧的背面设置有固定板，所述固定板内穿设有多根平行放置的分流管，所有所述分流管远离防护罩的一端均连通有导风管，所述导风管用于外接风源，所述分流管远离导风管一端穿设于防护罩侧壁，并与防护罩内部空间连通，所述分流管的出风口均朝向防护罩的开口方向。
22、通过采用上述技术方案，导风管外界风源后，外部气流可通过导风管进入各分流管内，外部气流最后从各分流管的出风口进入防护罩内部空间，当防护罩内存在较多的灰尘堆积时，可先将激光扫描仪取出，再利用外部气流对防护罩内部空间进行吹扫，从而对防护罩内的积尘进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：所述放置平台（2）顶面设置有防护罩（21），所述激光扫描仪（3）放置于防护罩（21）内，所述防护罩（21）一侧开设有开口，以供激光扫描仪（3）放入，所述放置平台（2）对应防护罩（21）位置的顶面设置有水平移动组件，所述激光扫描仪（3）设置于水平移动组件上，所述防护罩（21）内部设置有夹持组件（6），用于夹紧固定激光扫描仪（3）。
3.根据权利要求2所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：所述放置平台（2）顶面转动连接有转盘（22），所述防护罩（21）设置于转盘（22）顶面，所述转盘（22）转动轴线竖直，所述转盘（22）底部同轴固定有连接轴（221），所述连接轴（221）外套设并同轴固定有从动齿轮（222），所述放置平台（2）内部还设置有第一驱动件（23）和驱动齿轮（24），所述驱动齿轮（24）与从动齿轮（222）相啮合，所述第一驱动件（23）用于驱使驱动齿轮（24）旋转。
4.根据权利要求2所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于
5.根据权利要求4所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：所述承托滑块（41）内竖直滑动连接有第一缓冲块（42），所述第一缓冲块（42）上表面超出承托滑块（41）上表面，并与激光扫描仪（3）底部抵接，所述承托滑块（41）内还设置有第一弹性件（43），所述第一弹性件（43）竖直放置，所述第一弹性件（43）一端与第一缓冲块（42）底部抵接，另一端与承托滑块（41）内底壁抵接。
6.根据权利要求2所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：所述夹持组件（6）包括双头丝杆（61）和两块夹持板（62），所述双头丝杆（61）两端均转动连接于防护罩（21），两块所述夹持板（62）分别位于激光扫描仪（3）两侧，且相互平行，所述双头丝杆（61）同时穿设并与两块夹持板（62）螺纹连接，所述双头丝杆（61）包括两段具有相反旋向的螺纹段，两块所述夹持板（62）分别位于双头丝杆（61）的不同螺纹段上，所述防护罩（21）外设置有用于驱使双头丝杆（61）转动的第二驱动件（211）。
7.根据权利要求6所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：两块所述夹持板（62）相对的内侧壁上均设置有第二缓冲块（621），所述第二缓冲块（621）水平滑动连接于夹持板（62），所述第二缓冲块（621）侧壁与激光扫描仪（3）侧壁相抵，所述第二缓冲块（621）与夹持板（62）之间还设置有第二弹性件（622），所述第二弹性件（622）一端与第二缓冲块（621）内侧壁连接，另一端与夹持板（62）内侧壁连接。
8.根据权利要求2所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：所述防护罩（21）远离开口一侧的背面设置有固定板（7），所述固定板（7）内穿设有多根平行放置的分流管（71），所有所述分流管（71）远离防护罩（21）的一端均连通有导风管（72），所述导风管（72）用于外接风源，所述分流管（71）远离导风管（72）一端穿设于防护罩（21）侧壁，并与防护罩（21）内部空间连通，所述分流管（71）的出风口均朝向防护罩（21）的开口方向。
9.一种凿岩台车钻孔探测方法，其特征在于：利用如权利要求1-8中任意一项所述的凿岩台车钻孔探测系统对爆破后的隧道断面进行探测，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：所述放置平台（2）顶面设置有防护罩（21），所述激光扫描仪（3）放置于防护罩（21）内，所述防护罩（21）一侧开设有开口，以供激光扫描仪（3）放入，所述放置平台（2）对应防护罩（21）位置的顶面设置有水平移动组件，所述激光扫描仪（3）设置于水平移动组件上，所述防护罩（21）内部设置有夹持组件（6），用于夹紧固定激光扫描仪（3）。
3.根据权利要求2所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：所述放置平台（2）顶面转动连接有转盘（22），所述防护罩（21）设置于转盘（22）顶面，所述转盘（22）转动轴线竖直，所述转盘（22）底部同轴固定有连接轴（221），所述连接轴（221）外套设并同轴固定有从动齿轮（222），所述放置平台（2）内部还设置有第一驱动件（23）和驱动齿轮（24），所述驱动齿轮（24）与从动齿轮（222）相啮合，所述第一驱动件（23）用于驱使驱动齿轮（24）旋转。
4.根据权利要求2所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：所述水平移动组件包括导轨（4）和承托滑块（41），所述导轨（4）设置有两条，相互平行且间隔设置，每条导轨（4）上均滑动连接有一个承托滑块（41），所述承托滑块（41）用于承托激光扫描仪（3），两个所述承托滑块（41）之间形成定位槽（5），以方便激光扫描仪（3）底部的支架连接座放入，所述导轨（4）一端从开口向外延伸出防护罩（21）。
5.根据权利要求4所述的一种凿岩台车钻孔探测系统，其特征在于：所述承托滑块（41）内竖直滑动连接有第一缓冲块（42），所述第一缓冲块（42）上表面超出承托滑块（41）上表面，并与激光扫描仪（3）底部抵接，所述承托滑块（41）内还设置有第一弹性件（43），所述第一弹性件（43）竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶明，罗豪，杨政，赵瑞，吴星宇，向恭梁，徐源泉，隋易坤，邱贤朋，赵启政，洪志先，赵岩，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。