【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工应用领域，特别涉及一种具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构。
技术介绍
1、芯棒是用于在压制方向在压坯或烧结体内成形轮廓面的模具的部件。芯棒生产无缝管时插进管体内部同乳辐等构成环形孔型使管材成形用的工具。连续札管机轧管、管材针轧延伸、周期式轧管机乳管、顶管和管材冷乳冷拔时都要使用芯棒。
2、现有技术中，一般采用板材进行芯棒的移料搬运，还有的采用吊杆拖运式设备进行移料。通过板材进行芯棒的搬运主要是靠芯棒自身的滚动实现，而滚动芯棒存在许多不可控风险，例如止位部件不能正常工作，导致芯棒滚出，且易造成芯棒表面坑凹。采用拖运式设备进行移料，则会存在芯棒磨损风险。
3、有鉴于此，本技术方案提出一种具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，采用龙门架配合可调式结构的移料组件，实现对单根不同部位芯棒，或多根不同部位芯棒的夹取搬运，移料组件整体为可调式(y轴向)及夹持组件的可拆卸替换，以适配不同口径的芯棒搬运工作，整体结构紧凑，杜绝了采用滚动式导致的碰撞，及拖运式导致的磨损问题。
技术实现思路
1、本技术技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，旨在解决现有技术中缺乏用于针对芯棒的专用搬运设备，及目前的搬运方法易造成芯棒损伤及磨损的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，包括设置于龙门框架上的x轴导轨，及位于所述x轴导轨上的移料组件，>
3、所述移料组件包括与所述x轴导轨连接的滑座，及与所述滑座另一面固定的y轴导轨，所述y轴导轨另一面设有固定框，所述固定框通过电机于所述y轴导轨上进行y轴向的位移，所述固定框底部设有吊装板，所述吊装板底部两侧设有用于夹持芯棒两侧的夹持组件，
4、所述夹持组件包括与所述吊装板底部连接的连接头，及设置于所述连接头底部的气缸，所述气缸底部设有安装座，所述安装座底部开设有安装槽，所述安装槽内设有可滑活动的接头，所述接头底部连接有夹头，
5、其中，所述连接头与所述吊装板，及所述接头与所述夹头均为可拆卸连接。
6、作为本技术再进一步的方案，所述吊装板底部两侧各设有3组所述夹持组件。
7、作为本技术再进一步的方案，各所述夹持组件至少设有2各对称式的夹头。
8、作为本技术再进一步的方案，所述连接头底部两侧设有用于防止所述气缸不对齐和震动的限位条。
9、作为本技术再进一步的方案，所述固定框为三角框连接结构。
10、作为本技术再进一步的方案，所述固定框与所述吊装板为焊接连接结构。
11、作为本技术再进一步的方案，所述接头底部一侧设有固定柱，所述固定柱连接于所述夹头一侧的固定槽连接。
12、本技术的有益效果如下：
13、本技术提出的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，通过专门对芯棒表面(主要是上表面)进行夹合的移料组件实现对芯棒的夹取后，通过龙门框架配合横向导轨(x轴导轨)进行平移，是一种更科学，且自动化程度更高的搬运芯棒二点方式，整体结构紧凑，杜绝了采用滚动式导致的碰撞，及拖运式导致的磨损问题，不会对芯棒造成损伤。
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1.一种具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，所述吊装板底部两侧各设有3组所述夹持组件。
3.根据权利要求1所述的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，各所述夹持组件至少设有2各对称式的夹头。
4.根据权利要求1所述的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，所述连接头底部两侧设有用于防止所述气缸不对齐和震动的限位条。
5.根据权利要求1所述的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，所述固定框为三角框连接结构。
6.根据权利要求1所述的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，所述固定框与所述吊装板为焊接连接结构。
7.根据权利要求1所述的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，所述接头底部一侧设有固定柱，所述固定柱连接于所述夹头一侧的固定槽连接。
【技术特征摘要】
1.一种具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，所述吊装板底部两侧各设有3组所述夹持组件。
3.根据权利要求1所述的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，各所述夹持组件至少设有2各对称式的夹头。
4.根据权利要求1所述的具备可调式特性的芯棒过渡搬运机构，其特征在于，所述连接头底部两侧设有用于防...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨广雄，
申请(专利权)人：深圳市艾迪特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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