【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种脉冲电弧焊接的电流控制方法、装置及计算机存储介质，属于脉冲熔化极气体保护焊接领域。
技术介绍
1、在一般工况下，焊接过程中产生细碎的飞溅不附着在工件表面，对焊缝外观无影响，属于正常情况；而大颗粒飞溅容易附着在焊缝周边，影响工件外观，需要打磨清理，增加工作量，影响生产效率。
2、在熔化极脉冲焊接过程中，一般采用定电压控制。该方案的核心内容为：在电弧控制周期中按控制方法输出电流的同时一直进行电压平均值计算，计算所得的电压平均值与预置电压相等时，则结束当前脉冲周期进入下一个脉冲周期，不相等则保持当前状态直到电压平均值与预置电压相等。
3、正常情况下，在整个脉冲周期中电流处于基值阶段时进入下一脉冲周期，此时无飞溅或产生细碎的飞溅；但由于客观原因，焊接过程中普遍存在调整，即计算所得的电压平均值与预置电压相等的时刻并不绝对相同，如这一时刻出现时当前电流处于非基值阶段，则容易出现大颗粒飞溅。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种脉冲电弧焊接的电流控制方法，在基本确保电压稳定的情况下，在当前脉冲控制周期结束前将输出电流逐级下调至基值电流，避免大颗粒飞溅的产生。
2、为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种脉冲电弧焊接的电流控制方法，包括：
4、采集当前脉冲控制周期，基于预设的脉冲波形控制输出电流，计算每个时刻当前脉冲控制周期的电压平均值以及电
5、判段所述电压平均值与预置电压值的偏差比与预设的第一阈值的大小关系，以及当前时刻脉冲波形的输出电流是否等于基值电流：
6、响应于所述电压平均值与预置电压值的偏差比大于预设的第一阈值，则继续根据预设的脉冲波形进行电流控制；
7、响应于所述电压平均值与预置电压值的偏差比小于等于预设的第一阈值且当前时刻脉冲波形的输出电流等于基值电流，则继续根据预设的脉冲波形进行电流控制；
8、响应于所述电压平均值与预置电压值的偏差比小于等于预设的第一阈值且当前时刻电流不等于基值电流，则控制脉冲波形输出多个逐级变小的过渡电流，在当前脉冲控制周期结束前将脉冲波形的输出电流逐级下调至基值电流。
9、进一步的，在所述将脉冲波形的输出电流逐级下调至基值电流之后，还包括：
10、重新计算获取新的电压平均值以及新的电压平均值与预置电压值的偏差比；
11、判段所述新的电压平均值与预置电压值的偏差比与预设的第一阈值和第二阈值的大小关系，其中，第二阈值小于第一阈值；
12、响应于所述新的电压平均值与预置电压值的偏差比小于等于第二阈值，则结束当前脉冲控制周期，进入下一个周期，重新根据预设的脉冲波形控制输出电流；
13、响应于所述电压平均值与预置电压值的偏差比大于第二阈值且小于等于第一阈值，则计算当前脉冲控制周期的电流平均值以及电流平均值与预置电流值的偏差比，并根据所述电流平均值与预置电流值的偏差比，调整预设的脉冲波形的输出电流。
14、进一步的，所述根据所述电流平均值与预置电流值的偏差比，调整预设的脉冲波形的输出电流，包括：
15、判段所述电流平均值与预置电流值的偏差比与预设的第三阈值的大小关系；
16、响应于所述电流平均值与预置电流值的偏差比小于等于预设的第三阈值，控制脉冲波形输出基值电流；
17、响应于所述电流平均值与预置电流值的偏差比大于预设的第三阈值，则控制脉冲波形输出预设的维持电弧最小电流。
18、进一步的，所述预设的脉冲波形还包括：第二基值电流，且基值电流＜第二基值电流＜峰值电流；所述控制脉冲波形输出多个逐级变小的过渡电流，在当前脉冲控制周期结束前将脉冲波形的输出电流逐级下调至基值电流，包括：
19、响应于基值电流＜当前时刻脉冲波形的输出电流＜第二基值电流，控制脉冲波形输出a个逐级变小的过渡电流将当前时刻脉冲波形的输出电流下调至基值电流；
20、响应于第二基值电流≤当前时刻脉冲波形的输出电流＜峰值电流，控制脉冲波形先输出b个逐级变小的过渡电流将当前时刻脉冲波形的输出电流下调至第二基值电流，再控制脉冲波形输出c个逐级变小的过渡电流以将第二基值电流下调至基值电流；
21、响应于当前时刻脉冲波形的输出电流＝峰值电流，控制脉冲波形先输出d个逐级变小的过渡电流将脉冲波形输出电流从峰值电流下调至第二基值电流，再控制脉冲波形输出c个逐级变小的过渡电流以将从第二基值电流下调至基值电流；
22、其中，a＜b+c＜d+c。
23、进一步的，所述当前时刻脉冲波形的输出电流影响第三阈值的设定，当前时刻脉冲波形的输出电流越大，第三阈值越大。
24、进一步的，所述第一阈值为1.05；所述第二阈值为0.95；所述维持电弧最小电流为25a。
25、第二方面，本专利技术提供一种脉冲电弧焊接的电流控制装置，包括：计算模块，用于计算每个时刻当前脉冲控制周期的电压平均值以及电压平均值与预置电压值的偏差比；判断模块，用于判断电压平均值与预置电压值的偏差比与预设的第一阈值的大小关系，以及当前时刻脉冲波形的输出电流是否等于基值电流；
26、调整模块，用于调整预设的脉冲波形的输出电流；控制模块，用于控制脉冲波形的输出电流。
27、进一步的，所述计算模块还用于计算当前脉冲控制周期的电流平均值以及电流平均值与预置电流值的偏差比；所述判断模块还用于判断所述新的电压平均值与预置电压值的偏差比与预设的第一阈值和第二阈值的大小关系以及所述电流平均值与预置电流值的偏差比与预设的第三阈值的大小关系。
28、第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括：处理器和存储器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法。
29、第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法。
30、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术在整个脉冲控制周期中监测当前脉冲控制周期的电压平均值与预置电压的偏差，在当前脉冲控制周期的电压平均值与预置电压近似相等而满足周期结束条件时，对当前时刻脉冲波形的输出电流进行识别，若当前时刻脉冲波形的输出电流处于基值阶段，则顺利结束当前脉冲控制周期而进入下一周期，重新根据预设的脉冲波形控制输出电流；若识别出当前时刻脉冲波形的输出电流处于非基值阶段，则在确保电压稳定的情况下，控制脉冲波形输出多个逐级变小的过渡电流，在当前脉冲控制周期结束前将脉冲波形的输出电流逐级下调至基值电流，避免当前脉冲控制周期结束时，脉冲波形的输出电流较大而产生大颗粒飞溅。
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1.一种脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，在所述将脉冲波形的输出电流逐级下调至基值电流之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，所述根据所述电流平均值与预置电流值的偏差比，调整预设的脉冲波形的输出电流，包括：
4.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，所述预设的脉冲波形还包括：第二基值电流，且基值电流＜第二基值电流＜峰值电流；
5.根据权利要求4所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，所述当前时刻脉冲波形的输出电流影响第三阈值的设定，当前时刻脉冲波形的输出电流越大，第三阈值越大。
6.根据权利要求5所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，所述第一阈值为1.05；所述第二阈值为0.95；所述维持电弧最小电流为25A。
7.一种脉冲电弧焊接的电流控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的脉冲电弧焊接的电流控制装置，其特征在于，所述计算模块还用
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，在所述将脉冲波形的输出电流逐级下调至基值电流之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，所述根据所述电流平均值与预置电流值的偏差比，调整预设的脉冲波形的输出电流，包括：
4.根据权利要求1所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，所述预设的脉冲波形还包括：第二基值电流，且基值电流＜第二基值电流＜峰值电流；
5.根据权利要求4所述的脉冲电弧焊接的电流控制方法，其特征在于，所述当前时刻脉冲波形的输出电流影响第三阈值的设定，当前时刻脉冲波形的输出电流越大...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江，苏立虎，胡家奇，闫伟男，董郑康，毕阳阳，李晗，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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