【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及凿岩工程控制，尤其涉及一种凿岩台车单孔自动凿岩的控制系统、方法、设备及介质。
技术介绍
1、在当前的冶金矿山行业中，1354凿岩台车作为关键的凿岩作业设备，其工作效率与自动化水平直接影响着矿山开采的效率和安全性。
2、然而，传统凿岩台车控制系统普遍存在自动化程度低、操作依赖人工经验、工作效率不高的问题。此外，在钻孔作业过程中，由于作业环境复杂，常出现落石砸中电缆及台车移动时拖拽电缆的情况，这不仅影响了控制信号的稳定传输，还极易导致设备故障，增加了维护成本和作业风险。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种凿岩台车单孔自动凿岩的控制系统、方法、设备及介质，可以实现凿岩台车的远程控制与单孔自动化凿岩作业，以一定程度上解决现有技术中存在的自动化程度低、工作效率低、设备易故障、维护成本高、作业风险大等问题。
2、第一方面，提供了一种凿岩台车单孔自动凿岩的控制系统，包括：
3、作业装置，用于根据凿岩要求和目标岩石条件，从预先建立的专家数据库中确定对应的最优凿岩参数作为凿岩作业参数，并控制凿岩台车按照所述凿岩作业参数进行单孔全自动凿岩作业，所述专家数据库中存储有在不同凿岩要求和不同岩石条件下，对应的最优凿岩参数；
4、监测装置，包括安装在凿岩台车各工作部位的多个传感器，所述多个传感器用于检测所述凿岩台车作业时的工况参数；
5、所述作业装置和所述监测装置无线通讯连接，所述作业装置还用于：
6、获取
7、可选的，所述凿岩要求包括目标钻孔深度和目标钻孔倾角，所述工况参数至少包括实际钻孔深度和实际钻孔倾角。
8、可选的，所述凿岩作业参数至少包括：所述凿岩台车的推进压力、推进速率、冲击压力、冲击频率、回转压力、回转速度、防卡阈值和防卡灵敏度。
9、可选的，所述作业装置还用于：
10、当所述凿岩台车按照调整后所述凿岩作业参数进行单孔全自动凿岩作业满足所述凿岩要求后，将所述专家数据库中对应的所述最优凿岩参数更新为调整后的所述凿岩作业参数。
11、可选的，当所述专家数据库中未存储所述凿岩要求或所述目标岩石条件对应的最优凿岩参数时，所述作业装置还用于：
12、在预设的各个所述凿岩参数的取值范围内，任意选取一组所述凿岩参数的取值组合，作为所述凿岩作业参数。
13、可选的，所述监测装置还包括：
14、摄像头模块，用于实时拍摄所述凿岩台车的作业环境；
15、所述作业装置还用于，获取所述摄像头模块拍摄到的视频数据，并将所述视频数据显示。
16、可选的，所述控制系统还包括：
17、远程语音对讲装置，用于远程操作人员与现场检修人员的语音实时对讲。
18、第二方面，提供了一种凿岩台车单孔自动凿岩的控制方法，适用于如第一方面所述的控制系统，所述控制方法包括：
19、获取凿岩要求和目标岩石条件；
20、根据所述凿岩要求和所述目标岩石条件，从预先建立的专家数据库中确定对应的最优凿岩参数作为凿岩作业参数，并控制凿岩台车按照所述凿岩作业参数进行单孔全自动凿岩作业，所述专家数据库中存储有在不同凿岩要求和不同岩石条件下，对应的最优凿岩参数；
21、获取所述凿岩台车作业时的工况参数；
22、基于所述工况参数确定所述凿岩台车的作业是否满足所述凿岩要求；
23、当不满足所述凿岩要求时，调整所述凿岩作业参数，并控制所述凿岩台车按照调整后所述凿岩作业参数进行单孔全自动凿岩作业，直至满足所述凿岩要求。
24、第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的控制方法。
25、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的控制方法。
26、本专利技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
27、本专利技术实施例提供的一种凿岩台车单孔自动凿岩的控制系统、方法、设备及介质，该系统包括作业装置和监测装置，其中，作业装置中可以根据凿岩要求和目标岩石条件，从预先建立的专家数据库中确定对应的最优凿岩参数作为凿岩作业参数，并控制凿岩台车按照凿岩作业参数进行单孔全自动凿岩作业。同时，监测装置可以检测所述凿岩台车作业时的工况参数，并将监测到的工况参数通过无线通讯的方式发送至作业装置，作业装置可以将监测装置发送的工况参数作为反馈，确定凿岩台车的作业是否满足凿岩要求。若不满足凿岩要求即可调整凿岩作业参数，直至凿岩台车的作业满足凿岩要求。系统中各装置无线通讯连接，可以减少电缆的设置，从而一定程度上解决线路冗杂造成的信号稳定性差、设备易故障、维护成本高、作业风险大等问题。同时，整个凿岩过程自动化程度更高，减少了对人工经验的依赖，提高了工作效率。
28、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种凿岩台车单孔自动凿岩的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述凿岩要求包括目标钻孔深度和目标钻孔倾角，所述工况参数至少包括实际钻孔深度和实际钻孔倾角。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述凿岩作业参数至少包括：所述凿岩台车的推进压力、推进速率、冲击压力、冲击频率、回转压力、回转速度、防卡阈值和防卡灵敏度。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述作业装置还用于：
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述专家数据库中未存储所述凿岩要求或所述目标岩石条件对应的最优凿岩参数时，所述作业装置还用于：
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述监测装置还包括：
7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
8.一种凿岩台车单孔自动凿岩的控制方法，适用于如权利要求1至7任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求8所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车单孔自动凿岩的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述凿岩要求包括目标钻孔深度和目标钻孔倾角，所述工况参数至少包括实际钻孔深度和实际钻孔倾角。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述凿岩作业参数至少包括：所述凿岩台车的推进压力、推进速率、冲击压力、冲击频率、回转压力、回转速度、防卡阈值和防卡灵敏度。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述作业装置还用于：
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述专家数据库中未存储所述凿岩要求或所述目标岩石条件对应的最优凿岩参数时，所述作业装置还用于：
【专利技术属性】
技术研发人员：苑伟，刘旭，李存涛，张常浩，张艳兵，尹更博，申彦波，祝贺，王磊，陈全平，
申请(专利权)人：首钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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