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一种用于人体的消融导管制造技术

技术编号:43662112 阅读:9 留言:0更新日期:2024-12-13 12:52
本发明专利技术属于医疗器械消融领域,提供一种用于人体的消融导管,包括输送鞘管,活动穿设于所述输送鞘管内的牵引丝,至少一个消融电极,为可扩张结构,控制手柄,包括壳体、传动组件以及推杆,输送的近端与壳体连接;其中,传动组件包括第一动齿条、齿轮组件以及第二动齿条,第一动齿条活动设置于壳体内,且与齿轮组件啮合,第一动齿条的一端与推杆的一端连接,第二动齿条活动设置于壳体内,且与齿轮组件啮合,牵引丝的一端与第二动齿条远离推杆的一端连接,通过设置齿轮组件,以使第二动齿条行程大于第一动齿条行程,从而带动消融电极做出快速的扩张或收缩,使消融电极的控制灵敏度变高,精准地控制消融电极的开合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械消融,尤指一种用于人体的消融导管


技术介绍

1、现有技术在人体疾病治疗中已经采用了多种能量递送方法,包括射频、微波、高强度聚焦超声(hifu)和脉冲电场(pef)。

2、药物治疗主要有吸入硫酸沙丁胺醇气雾剂和沙美特罗替卡松粉吸入剂等药物使气管得到扩张,从而缓解气道疾病的症状;但是药物治疗仅能增加气道吸氧,起到缓解作用,无法根治。

3、手术治疗的方式主要有肺大疱切除术、肺减容手术等外科手术,其缺点在于外科手术对患者的损伤大,有可能导致部分肺功能的失效。手术治疗的方式主要还有介入消融治疗,例如射频消融与脉冲电场消融等。射频消融是以射频能量在导管远端产生热能量,通过与病变部位接触对组织进行消融。但是这种基于热量传导的方式进行消融具有一定的局限性,热量接触会破坏治疗区域的大部分组织与细胞,会对本身健康的细胞产生破坏,此外气道离心脏较近,过度热能量消融可能会对临近的心血管与神经造成损伤。脉冲电场消融的原理是通过极短的高压脉冲作用于细胞膜的磷脂双分子层,在细胞膜上形成不可逆的电穿孔,从而造成细胞的凋亡,达到消融的目的。

4、脉冲电场是一种非热源能量的消融,对健康的组织损伤较小。此外脉冲电场消融还具有细胞,组织的选择性。脉冲电场消融具有阈值,消融过程中能够有选择性地消融病变组织,是一种兼具安全性与有效性的气道消融治疗方式。

5、现有的脉冲消融通常需要单手持镜,这对耗材单手操控性要求更高,现有的多为单手拨动转轮、单手推移滑块、双手推进或回拉等方法。目前经常采用手动式控制电极打开与回收,无法快速、高效与其他新型装置(如机器人等)搭配使用,存在使用机器人操作仪表盘时,依然需要操作耗材打开、回收的行为。而部分手术,如支气管流变成形术,其每次手术耗材释放回收动作重复次数高达170次。在仪表盘与耗材这增加了手术时长和复杂度,易导致操作错误。而采用两人同时操作,则增大了人员成本,并会导致移动时未回收导致患者身体受损。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于人的消融导管,解决上述技术背景中存在的技术问题,以方便手术人员进行消融手术的操作。

2、为了达到上述技术目的,本专利技术采用如下技术方案:

3、一种用于人体的消融导管,包括:

4、输送鞘管,具有导向性,所述输送鞘管设有贯通的第一通道;

5、牵引丝,活动穿设于所述输送鞘管的第一通道内,所述牵引丝可相对于所述输送鞘管做轴向移动;

6、至少一个消融电极,为可扩张结构,所述消融电极能够被配置消融能量,所述消融电极设置于所述输送鞘管的远端,所述消融电极具有第一端和第二端,所述消融电极的第一端和牵引丝的一端连接,所述消融电极的第二端和所述输送鞘管的远端连接;

7、控制手柄,包括壳体、传动组件以及推杆,所述传动组件设置于所述壳体内,所述推杆的一端穿过所述壳体与所述传动组件连接,所述推杆相对于所述壳体可做往复直线移动,所述牵引丝的另一端与所述传动组件连接,所述输送的近端与所述壳体连接;

8、所述传动组件包括第一动齿条、齿轮组件以及第二动齿条,所述第一动齿条活动设置于所述壳体内,且与所述齿轮组件啮合,所述第一动齿条的一端与所述推杆的一端连接,所述第二动齿条活动设置于所述壳体内,并与所述齿轮组件啮合,且所述第二动齿条和所述第一动齿条移动方向相反,所述牵引丝的一端与所述第二动齿条远离所述推杆的一端连接,通过设置所述齿轮组件,以使所述第二动齿条行程大于所述第一动齿条行程。

9、在一些实施方式中,所述齿轮组件包括第一主动齿轮、第二从动大齿轮和第二从动小齿轮,其中,第一主动齿轮转动设置于壳体内,且与所述第一动齿条啮合,所述第二从动大齿轮和所述第二从动小齿轮同轴固定连接且转动设置于所述壳体内,所述第二从动小齿轮与所述第一主动齿轮啮合,所述第二从动大齿轮与所述第二动齿条啮合,其中,所述第二从动小齿轮外径小于所述第二从动大齿轮外径,所述第一主动齿轮外径大于所述第二从动小齿轮外径。

10、在一些实施方式中,所述第二从动大齿轮外径与所述第二从动小齿轮外径之比的范围为1:1.1至1:5。

11、在一些实施方式中,所述壳体上设有第一动齿条和所述壳体之间设有第一限位结构,以使所述第一动齿条能够做往复直线移动,所述第一限位结构包括设置于所述壳体上的第一限位凹槽和设置于所述第一动齿条上的第一限位凸台,或设置于所述壳体上的第一限位凸台和设置于所述第一动齿条上的第一限位凹槽,所述第一限位凸台活动卡接于所述第一限位凹槽内。

12、在一些实施方式中,所述壳体上设有第一通孔,所述壳体内设有第一支架,所述第一支架上设有第一支撑孔,所述第一通孔、所述第一支撑孔以及所述推杆同轴设置,所述推杆的一端穿过所述第一通孔和所述第一支撑孔与所述第一动齿条连接。

13、在一些实施方式中,所述推杆靠近所述第一通孔的一侧设有第一限位块,所述第一限位块外径大于所述第一通孔内径。

14、在一些实施方式中,所述第一限位块与所述第一支架之间设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端抵接于所述第一支架,所述复位弹簧的另一端抵接于所述第一限位块,初始状态时,所述复位弹簧处于自然状态或压缩状态。

15、在一些实施方式中,所述壳体与所述第二动齿条之间设有第二限位结构,所述第二限位结构用于所述第二动齿条做往复直线移动,所述第二限位结构包括设置于所述壳体上的第二限位凹槽和设置于所述第二动齿条上的第二限位凸台,或设置于所述壳体上的第二限位凸台和设置于所述第二动齿条上的第二限位凹槽,所述第二限位凸台活动卡接于所述第二限位凹槽。

16、在一些实施方式中,所述第一限位结构设置于所述第一动齿条的远离所述第二动齿条的侧面,所述第二限位结构设置于所述第二动齿条远离所述第一动齿条的侧面,所述第一动齿条的侧面与所述第一限位凹槽的一个侧面抵接,所述第二动齿条与所述第二限位凹槽的一个侧面抵接。

17、在一些实施方式中,所述第一动齿条设有第一抵接面,所述第二动齿条设有第二抵接面,所述第一抵接面和所述第二抵接面相互抵接。

18、在一些实施方式中,所述壳体内设有第一限位板,所述第一动齿条和所述第二动齿条上端面均与所述第一限位板抵接。

19、在一些实施方式中,还包括锁止机构,所述锁止机构用于维持所述消融电极的当前扩张状态。

20、在一些实施方式中,所述锁止机构包括锁止棘爪、锁止拨爪以及拉簧,所述锁止棘爪转动设置于所述壳体上,所述锁止拨爪一端穿过所述壳体与所述锁止拨爪抵接,所述拉簧一端与所述锁止拨爪连接,其另一端与所述壳体连接,初始状态下,所述锁止棘爪抵接于所述传动组件的一个齿槽,以使所述推杆仅能向所述控制手柄一侧移动,当推动所述推杆时,所述锁止棘爪在所述拉簧作用下能够移动至下一相邻的齿槽内并抵接。

21、在一些实施方式中,所述锁止拨爪上设有锁止限位块,初始状态下所述锁止限位块与所述壳体内壁抵接。

22、在一些实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于人体的消融导管,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述齿轮组件包括第一主动齿轮、第二从动大齿轮和第二从动小齿轮,其中,第一主动齿轮转动设置于壳体内,且与所述第一动齿条啮合,所述第二从动大齿轮和所述第二从动小齿轮同轴固定连接且转动设置于所述壳体内,所述第二从动小齿轮与所述第一主动齿轮啮合,所述第二从动大齿轮与所述第二动齿条啮合,其中,所述第二从动小齿轮外径小于所述第二从动大齿轮外径,所述第一主动齿轮外径大于所述第二从动小齿轮外径。

3.根据权利要求2所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第二从动大齿轮外径与所述第二从动小齿轮外径之比的范围为1:1.1至1:5。

4.根据权利要求1所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述壳体上设有第一动齿条和所述壳体之间设有第一限位结构,以使所述第一动齿条能够做往复直线移动,所述第一限位结构包括设置于所述壳体上的第一限位凹槽和设置于所述第一动齿条上的第一限位凸台,或设置于所述壳体上的第一限位凸台和设置于所述第一动齿条上的第一限位凹槽,所述第一限位凸台活动卡接于所述第一限位凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述壳体上设有第一通孔,所述壳体内设有第一支架,所述第一支架上设有第一支撑孔,所述第一通孔、所述第一支撑孔以及所述推杆同轴设置,所述推杆的一端穿过所述第一通孔和所述第一支撑孔与所述第一动齿条连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述推杆靠近所述第一通孔的一侧设有第一限位块,所述第一限位块外径大于所述第一通孔内径。

7.根据权利要求6所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第一限位块与所述第一支架之间设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端抵接于所述第一支架,所述复位弹簧的另一端抵接于所述第一限位块,初始状态时,所述复位弹簧处于自然状态或压缩状态。

8.根据权利要求4所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述壳体与所述第二动齿条之间设有第二限位结构,所述第二限位结构用于所述第二动齿条做往复直线移动,所述第二限位结构包括设置于所述壳体上的第二限位凹槽和设置于所述第二动齿条上的第二限位凸台,或设置于所述壳体上的第二限位凸台和设置于所述第二动齿条上的第二限位凹槽,所述第二限位凸台活动卡接于所述第二限位凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第一限位结构设置于所述第一动齿条的远离所述第二动齿条的侧面,所述第二限位结构设置于所述第二动齿条远离所述第一动齿条的侧面,所述第一动齿条的侧面与所述第一限位凹槽的一个侧面抵接,所述第二动齿条与所述第二限位凹槽的一个侧面抵接。

10.根据权利要求9所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第一动齿条设有第一抵接面,所述第二动齿条设有第二抵接面,所述第一抵接面和所述第二抵接面相互抵接。

11.根据权利要求9所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述壳体内设有第一限位板,所述第一动齿条和所述第二动齿条上端面均与所述第一限位板抵接。

12.根据权利要求2所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,还包括锁止机构,所述锁止机构用于维持所述消融电极的当前扩张状态。

13.根据权利要求12所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述锁止机构包括锁止棘爪、锁止拨爪以及拉簧,所述锁止棘爪转动设置于所述壳体上,所述锁止拨爪一端穿过所述壳体与所述锁止拨爪抵接,所述拉簧一端与所述锁止拨爪连接,其另一端与所述壳体连接,初始状态下,所述锁止棘爪抵接于所述传动组件的一个齿槽,以使所述推杆仅能向所述控制手柄一侧移动,当所述推杆推动时,所述锁止棘爪在所述拉簧作用下能够移动至下一相邻的齿槽内并抵接。

14.根据权利要求13所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述锁止拨爪上设有锁止限位块,初始状态下所述锁止限位块与所述壳体内壁抵接。

15.根据权利要求1所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,当所述消融电极个数大于或等于两个时,相邻两个所述消融电极之间设置第一连接件进行连接,所述第一连接件活动套设于所述牵引丝上。

16.根据权利要求15所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第一连接件和与所述第一连接件两端连接的两个消融电极为一体构造,所述第一连接件为导电材质,以使多个消融电极为单极消融结构。

17.根据权利要求15所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第一连接件为绝缘材质,多个所述消融电极的任意两个能够对应连接正...

【技术特征摘要】

1.一种用于人体的消融导管,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述齿轮组件包括第一主动齿轮、第二从动大齿轮和第二从动小齿轮,其中,第一主动齿轮转动设置于壳体内,且与所述第一动齿条啮合,所述第二从动大齿轮和所述第二从动小齿轮同轴固定连接且转动设置于所述壳体内,所述第二从动小齿轮与所述第一主动齿轮啮合,所述第二从动大齿轮与所述第二动齿条啮合,其中,所述第二从动小齿轮外径小于所述第二从动大齿轮外径,所述第一主动齿轮外径大于所述第二从动小齿轮外径。

3.根据权利要求2所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第二从动大齿轮外径与所述第二从动小齿轮外径之比的范围为1:1.1至1:5。

4.根据权利要求1所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述壳体上设有第一动齿条和所述壳体之间设有第一限位结构,以使所述第一动齿条能够做往复直线移动,所述第一限位结构包括设置于所述壳体上的第一限位凹槽和设置于所述第一动齿条上的第一限位凸台,或设置于所述壳体上的第一限位凸台和设置于所述第一动齿条上的第一限位凹槽,所述第一限位凸台活动卡接于所述第一限位凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述壳体上设有第一通孔,所述壳体内设有第一支架,所述第一支架上设有第一支撑孔,所述第一通孔、所述第一支撑孔以及所述推杆同轴设置,所述推杆的一端穿过所述第一通孔和所述第一支撑孔与所述第一动齿条连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述推杆靠近所述第一通孔的一侧设有第一限位块,所述第一限位块外径大于所述第一通孔内径。

7.根据权利要求6所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第一限位块与所述第一支架之间设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端抵接于所述第一支架,所述复位弹簧的另一端抵接于所述第一限位块,初始状态时,所述复位弹簧处于自然状态或压缩状态。

8.根据权利要求4所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述壳体与所述第二动齿条之间设有第二限位结构,所述第二限位结构用于所述第二动齿条做往复直线移动,所述第二限位结构包括设置于所述壳体上的第二限位凹槽和设置于所述第二动齿条上的第二限位凸台,或设置于所述壳体上的第二限位凸台和设置于所述第二动齿条上的第二限位凹槽,所述第二限位凸台活动卡接于所述第二限位凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第一限位结构设置于所述第一动齿条的远离所述第二动齿条的侧面,所述第二限位结构设置于所述第二动齿条远离所述第一动齿条的侧面,所述第一动齿条的侧面与所述第一限位凹槽的一个侧面抵接,所述第二动齿条与所述第二限位凹槽的一个侧面抵接。

10.根据权利要求9所述的一种用于人体的消融导管,其特征在于,所述第一动齿条设有第一抵接面,所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:柏恩泽邓向军叶青山
申请(专利权)人:上海澍能医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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