【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动派托机及其工作方法。
技术介绍
1、禽蛋作为人们餐桌的家常食材，因具有价格适中、营养价值高和口感好的特点，而深受人们的喜爱。随着时代的发展，目前禽蛋的生产包装，已经实现了场化生产，机械化包装。为了降低禽蛋在输送和储存过程中的破损率，人们常用蛋托对禽蛋进行包装运输，防止在运输作业中造成禽蛋的碰撞破碎，减少运输时的损耗。
2、在禽蛋机械化包装生产的过程中，目前多采用链条式输送机将空的蛋托运输至装蛋工位进行装蛋操作，例如中国专利公开号cn105691741b公开的一种半自动派托机。然而，现有的链条式输送机由于结构原因的限制，其在对空的蛋托进行运输过程中，需要人工不断的将堆叠放置的新的蛋托逐个放置在链条式输送机上，这种人工逐个放置蛋托的方式不仅效率较低，而且存有人力资源浪费的问题。为此，如何将堆叠放置的新的蛋托依次进行分离输送，提高蛋托输送效率，成为亟需解决的技术问题，本案由此而生。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动派托机及其工作方法，设计合理，提高派托效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动派托机，包括蛋托夹持机构、蛋托分离机构以及蛋托输出机构，所述蛋托夹持机构从两侧夹持住叠放的蛋托；所述蛋托分离机构包括可升降抓取组件，所述可升降抓取组件具有设于蛋托夹持机构下方两侧的勾爪和用于驱动勾爪向上翻转并勾住蛋托的驱动转轴，所述驱动转轴安装在升降座体上
3、进一步的，所述蛋托夹持机构包括上、下分布的蛋托夹持件和蛋托支撑件，所述蛋托夹持件包括一对左、右分布的蛋托夹持板，一对蛋托夹持板由第一驱动件驱动沿左、右方向相向或背向摆转，以夹紧或松开叠放的蛋托；所述蛋托支撑件包括一对左、右分布的支撑顶针组，一对支撑顶针组由第二驱动件驱动从左、右方向移动至与位于最下方的蛋托的上端边沿底部接触，以托住蛋托。
4、进一步的，所述支撑顶针组包括一对分布在蛋托夹持板前、后两侧的顶针固定块，每个顶针固定块的下端内侧均固定有若干根沿纵向间隔分布的支撑顶针。
5、进一步的，所述勾爪包括若干对沿驱动转轴的轴向间隔分布的翻转勾，所述翻转勾的勾部设有用于伸入蛋托的蛋槽周侧镂空部的凸针，翻转勾远离勾部的一端设有用于套设在驱动转轴外侧的连接套。
6、进一步的，所述驱动转轴的一端外周侧面固定有驱动摇杆，所述驱动摇杆远离驱动转轴的一端与一翻转拉杆相铰接，所述翻转拉杆由升降驱动件驱动上下移动，翻转拉杆上下移动时通过驱动摇杆带动驱动转轴旋转；所述驱动转轴的外周侧面设置一排沿轴向延伸的卡接齿槽；在每对翻转勾中，两个翻转勾的连接套之间固定有连接板，其中一个翻转勾的连接套端面设有伸出悬臂，所述伸出悬臂面向连接套轴线的一侧面设置有若干个用于卡设在卡接齿槽内的卡接凸齿。
7、进一步的，所述蛋托输出机构包括一对左、右分布的圆形皮带，一对圆形皮带分别安装在一对左、右分布的移动侧板上并用于从后往前输送蛋托，一对移动侧板由调节组件驱动相向或背向移动，以调节一对圆形皮带之间的间距。
8、进一步的，所述调节组件包括设于一对移动侧板下方并可前、后移动的调节板，所述调节板上设有至少一对调节滑槽，一对调节滑槽左、右设置并呈开口朝向后方的v字形分布，一对调节滑槽内分别滑动连接有滑动件，所述滑动件与位于同侧的移动侧板相连接；一对移动侧板的中部下方设有横向导杆，一对移动侧板的外侧均固定有移动滑套，所述移动滑套滑动套设在横向导杆外侧。
9、进一步的，所述升降座体由竖直设于其下方的升降顶杆带动升降，升降座体包括一对左、右分布的移动座，一对移动座之间设有可左右摆转的调节摆臂，所述调节摆臂通过一对前、后分布的摆转连杆分别与一对移动座相连接，调节摆臂左右摆转时通过一对摆转连杆带动一对移动座相向或背向移动；每个移动座上设置有勾爪支撑架，勾爪的驱动转轴呈纵向安装在勾爪支撑架上端。
10、进一步的，还包括横向导向件，一对移动座分布在横向导向件的左、右两端并与横向导向件滑动配合；还包括用于对调节摆臂摆转后进行锁止的摆转锁止件，所述调节摆臂的中部设有容置凹槽；所述摆转锁止件包括设于容置凹槽内的锁止固定座，所述锁止固定座的后端设有圆弧状分布的锁止卡齿，锁止卡齿的圆心与调节摆臂的转动圆心重合，调节摆臂的后端沿纵向穿设有用于顶住相邻锁止卡齿之间的卡紧顶杆。
11、本专利技术采用的另外一种技术方案：一种自动派托机的工作方法，工作时：蛋托夹持机构的一对蛋托夹持板从左、右两侧夹住叠放的蛋托，蛋托夹持机构的一对支撑顶针组托住位于最下方蛋托的上端边沿底部；接着可升降抓取组件向上移动并靠近位于最下方的蛋托，可升降抓取组件的两侧勾爪在驱动转轴的驱动下向上翻转，两侧勾爪勾住最下方的蛋托；之后蛋托夹持机构的一对蛋托夹持板沿左、右方向背向摆转，以松开位于最下方的蛋托，而蛋托夹持机构的一对支撑顶针组相背向移动，不再托住位于最下方的蛋托，与此同时可升降抓取组件向下移动，通过两侧勾爪带动蛋托向下分离并移动至蛋托落在一对圆形皮带上；在位于最下方的蛋托被向下分离后，蛋托夹持机构的一对蛋托夹持板、一对支撑顶针组复位，重新夹持住叠放的蛋托，而可升降抓取组件的两侧勾爪在驱动转轴的驱动下向下翻转，使勾爪与蛋托分离，一对圆形皮带将蛋托从后往前输送，可升降抓取组件向上复位，以利于分离下一个蛋托。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术设计合理，方便对叠放的蛋托进行分离、输送，解放手工操作，提高蛋托分离效率；同时单次仅有一个蛋托被分离，无需后续剔除多余的蛋托，使用方便。
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1.一种自动派托机，其特征在于：包括蛋托夹持机构、蛋托分离机构以及蛋托输出机构，所述蛋托夹持机构从两侧夹持住叠放的蛋托；所述蛋托分离机构包括可升降抓取组件，所述可升降抓取组件具有设于蛋托夹持机构下方两侧的勾爪和用于驱动勾爪向上翻转并勾住蛋托的驱动转轴，所述驱动转轴安装在升降座体上；所述蛋托输出机构设于两侧勾爪的驱动转轴之间下方并用于承接蛋托。
2.根据权利要求1所述的一种自动派托机，其特征在于：所述蛋托夹持机构包括上、下分布的蛋托夹持件和蛋托支撑件，所述蛋托夹持件包括一对左、右分布的蛋托夹持板，一对蛋托夹持板由第一驱动件驱动沿左、右方向相向或背向摆转，以夹紧或松开叠放的蛋托；所述蛋托支撑件包括一对左、右分布的支撑顶针组，一对支撑顶针组由第二驱动件驱动从左、右方向移动至与位于最下方的蛋托的上端边沿底部接触，以托住蛋托。
3.根据权利要求2所述的一种自动派托机，其特征在于：所述支撑顶针组包括一对分布在蛋托夹持板前、后两侧的顶针固定块，每个顶针固定块的下端内侧均固定有若干根沿纵向间隔分布的支撑顶针。
4.根据权利要求1所述的一种自动派托机，其特征在于
5.根据权利要求4所述的一种自动派托机，其特征在于：所述驱动转轴的一端外周侧面固定有驱动摇杆，所述驱动摇杆远离驱动转轴的一端与一翻转拉杆相铰接，所述翻转拉杆由升降驱动件驱动上下移动，翻转拉杆上下移动时通过驱动摇杆带动驱动转轴旋转；所述驱动转轴的外周侧面设置一排沿轴向延伸的卡接齿槽；在每对翻转勾中，两个翻转勾的连接套之间固定有连接板，其中一个翻转勾的连接套端面设有伸出悬臂，所述伸出悬臂面向连接套轴线的一侧面设置有若干个用于卡设在卡接齿槽内的卡接凸齿。
6.根据权利要求1所述的一种自动派托机，其特征在于：所述蛋托输出机构包括一对左、右分布的圆形皮带，一对圆形皮带分别安装在一对左、右分布的移动侧板上并用于从后往前输送蛋托，一对移动侧板由调节组件驱动相向或背向移动，以调节一对圆形皮带之间的间距。
7.根据权利要求6所述的一种自动派托机，其特征在于：所述调节组件包括设于一对移动侧板下方并可前、后移动的调节板，所述调节板上设有至少一对调节滑槽，一对调节滑槽左、右设置并呈开口朝向后方的V字形分布，一对调节滑槽内分别滑动连接有滑动件，所述滑动件与位于同侧的移动侧板相连接；一对移动侧板的中部下方设有横向导杆，一对移动侧板的外侧均固定有移动滑套，所述移动滑套滑动套设在横向导杆外侧。
8.根据权利要求1所述的一种自动派托机，其特征在于：所述升降座体由竖直设于其下方的升降顶杆带动升降，升降座体包括一对左、右分布的移动座，一对移动座之间设有可左右摆转的调节摆臂，所述调节摆臂通过一对前、后分布的摆转连杆分别与一对移动座相连接，调节摆臂左右摆转时通过一对摆转连杆带动一对移动座相向或背向移动；每个移动座上设置有勾爪支撑架，勾爪的驱动转轴呈纵向安装在勾爪支撑架上端。
9.根据权利要求8所述的一种自动派托机，其特征在于：还包括横向导向件，一对移动座分布在横向导向件的左、右两端并与横向导向件滑动配合；还包括用于对调节摆臂摆转后进行锁止的摆转锁止件，所述调节摆臂的中部设有容置凹槽；所述摆转锁止件包括设于容置凹槽内的锁止固定座，所述锁止固定座的后端设有圆弧状分布的锁止卡齿，锁止卡齿的圆心与调节摆臂的转动圆心重合，调节摆臂的后端沿纵向穿设有用于顶住相邻锁止卡齿之间的卡紧顶杆。
10.一种自动派托机的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～9中任意一项所述的自动派托机，工作时：蛋托夹持机构的一对蛋托夹持板从左、右两侧夹住叠放的蛋托，蛋托夹持机构的一对支撑顶针组托住位于最下方蛋托的上端边沿底部；接着可升降抓取组件向上移动并靠近位于最下方的蛋托，可升降抓取组件的两侧勾爪在驱动转轴的驱动下向上翻转，两侧勾爪勾住最下方的蛋托；之后蛋托夹持机构的一对蛋托夹持板沿左、右方向背向摆转，以松开位于最下方的蛋托，而蛋托夹持机构的一对支撑顶针组相背向移动，不再托住位于最下方的蛋托，与此同时可升降抓取组件向下移动，通过两侧勾爪带动蛋托向下分离并移动至蛋托落在一对圆形皮带上；在位于最下方的蛋托被向下分离后，蛋托夹持机构的一对蛋托夹持板、一对支撑顶针组复位，重新夹持住叠放的蛋托，而可升降抓取组件的两侧勾爪在驱动转轴的驱动下向下翻转，使勾爪与蛋托分离，一对圆形皮带将蛋托从后往前输送，可升降抓取组件向上复位，以利于分离下一个蛋托。
...【技术特征摘要】
1.一种自动派托机，其特征在于：包括蛋托夹持机构、蛋托分离机构以及蛋托输出机构，所述蛋托夹持机构从两侧夹持住叠放的蛋托；所述蛋托分离机构包括可升降抓取组件，所述可升降抓取组件具有设于蛋托夹持机构下方两侧的勾爪和用于驱动勾爪向上翻转并勾住蛋托的驱动转轴，所述驱动转轴安装在升降座体上；所述蛋托输出机构设于两侧勾爪的驱动转轴之间下方并用于承接蛋托。
2.根据权利要求1所述的一种自动派托机，其特征在于：所述蛋托夹持机构包括上、下分布的蛋托夹持件和蛋托支撑件，所述蛋托夹持件包括一对左、右分布的蛋托夹持板，一对蛋托夹持板由第一驱动件驱动沿左、右方向相向或背向摆转，以夹紧或松开叠放的蛋托；所述蛋托支撑件包括一对左、右分布的支撑顶针组，一对支撑顶针组由第二驱动件驱动从左、右方向移动至与位于最下方的蛋托的上端边沿底部接触，以托住蛋托。
3.根据权利要求2所述的一种自动派托机，其特征在于：所述支撑顶针组包括一对分布在蛋托夹持板前、后两侧的顶针固定块，每个顶针固定块的下端内侧均固定有若干根沿纵向间隔分布的支撑顶针。
4.根据权利要求1所述的一种自动派托机，其特征在于：所述勾爪包括若干对沿驱动转轴的轴向间隔分布的翻转勾，所述翻转勾的勾部设有用于伸入蛋托的蛋槽周侧镂空部的凸针，翻转勾远离勾部的一端设有用于套设在驱动转轴外侧的连接套。
5.根据权利要求4所述的一种自动派托机，其特征在于：所述驱动转轴的一端外周侧面固定有驱动摇杆，所述驱动摇杆远离驱动转轴的一端与一翻转拉杆相铰接，所述翻转拉杆由升降驱动件驱动上下移动，翻转拉杆上下移动时通过驱动摇杆带动驱动转轴旋转；所述驱动转轴的外周侧面设置一排沿轴向延伸的卡接齿槽；在每对翻转勾中，两个翻转勾的连接套之间固定有连接板，其中一个翻转勾的连接套端面设有伸出悬臂，所述伸出悬臂面向连接套轴线的一侧面设置有若干个用于卡设在卡接齿槽内的卡接凸齿。
6.根据权利要求1所述的一种自动派托机，其特征在于：所述蛋托输出机构包括一对左、右分布的圆形皮带，一对圆形皮带分别安装在一对左、右分布的移动侧板上并用于从后往前输送蛋托，一对移动侧板由调节组件驱动相向或背向移动，以调节一对圆形皮带之间的间距。
7.根据权利要求6所述的一种自动派托机，其特征在于：所述调节组件包括设于一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞兆志，林顶雄，黄继忠，
申请(专利权)人：福州闽台机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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