【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及与飞机相关的地面装置，特别是涉及一种陆基无人机发射及回收装置。
技术介绍
1、近年来无人机或无人飞行器随着技术发展及产品成熟，逐渐在各个领域中展现了重要的作用，应用领域包括但不限于农业、测绘、快递、救援、环境监测。其中，由于用途不同，无人机的类型也呈现出多种多样。
2、其中，根据载重量进行分类可以分为微型、小型、中型、大型无人机等。对于微型和小型无人机，一般在起飞阶段可以采用垂直起飞或手抛的方式进行；而回收方式也相对简单，对场地没有特殊要求。但是，对于中型和大型无人机，则一般要专业的起降设备和/或场地进行发射和回收工作，其常见的方式是在现有的机场进行起降，并与载人飞行器起降方式相同；虽然这种技术方案更加成熟和安全，且对飞行器设计较为友好，必要情况下增加减速伞等设备即可，而由于载人飞行器同类方案设计较为成熟且具备一定的通用性，故降低了无人机设计难度及成本。但是，由于一些特殊行业需求，如勘察工作需要在无人区等野外进行，如果想在就近的机场进行起飞、降落，一方面需要进行复杂且耗时的协调工作，同时还要应对转场的问题，从而制约任务进行效率；另一方面，为了应对潜在的航程增加问题(并非目标地附近均有可供起降的机场)，不仅需要更大的储能/储油设备，还减少了无人机的有效载荷，也直接增加了任务成本。
3、面对上述问题，现有技术中通过移动平台结合弹射技术可以一定程度上解决无人机起飞问题，其具备灵活布置的能力，减少对固定场景的依赖性，可以降低发射成本，增加发射效率；具体技术方案如下：
4、1、压缩气体弹射
5、2、火药弹射：该种方式目前是较为常见的中、大型无人机起飞方式，配合滑轨导向，通过机体后下部的火药喷射将无人机弹射；虽然可以大幅提升无人机起飞重量，但是由于火药的危险性，增加成本的同时安全性也在明显下降，并且对操作人员也提出了较高的要求。
6、现有技术方案中还存在电磁弹射的方案，如中国专利cn111924124a-一种车载小型无人机多架次电磁发射装置及发射方法，和中国专利cn112937902a-无人机通用共轨发射与回收装置及方法。上述技术方案可以降低发射成本，并改善安全性的问题，同时可提升无人机起飞重量。但是，由于电磁弹射器发射能力与其初级长度相关，故为了显著增加无人机载重量，就需要在相同基础条件下增加轨道长度，而对于移动平台来讲，过长的弹射轨道不利于移动和布置，因此还需要对现有的电磁弹射器进行改进设计。
7、接前文，中、大型无人机除特定情况外，均属于循环使用设备，需要考虑回收方式；而中、大型无人机在回收方式常见有：伞降回收、撞网回收、起落架滑跑着陆、空中勾取回收等。上述回收方式也存在诸多问题，具体如下：
8、a、伞降回收，方式简单，但是不确定因素大，回收难度和成本较高，同时无人机容易受损；
9、b、撞网回收，需要搭建固定或临时拦截场景，前期耗时长、成本高，且无人机容易受损；
10、c、空中勾取回收，技术难度大，需要大量专业设备配合，且不适合中、大型无人机；
11、d、起落架滑跑着陆，搭配减速伞属于最常见的回收方式，但是如前所述，需要机场或较为平整兼具缓冲物的场地，如草地等。
12、综上，结合无人机起飞和降落阶段的问题，还需要对现有的发射及回收装置进行改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种陆基无人机发射及回收装置，以降低发射及回收成本，并提升整体效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了陆基无人机发射及回收装置，其包括移动平台、发射平台和阻拦装置；所述移动平台上安装有所述发射平台和所述阻拦装置；
3、所述移动平台还设有清障设备和/或平地设备；
4、所述发射平台设有折叠式电磁弹射器，所述电磁弹射器的发射端放置有无人机；
5、所述阻拦装置设有收卷机构、阻拦索、便携式打桩机和至少一个地桩；所述阻拦索一侧连接所述收卷机构，另一侧可拆卸的连接所述地桩。
6、可选的，所述移动平台为轮式越野卡车，且车架上设有回转机构，并在所述回转机构的活动端上安装有所述发射平台。
7、可选的，所述发射平台设有俯仰机构，并在所述俯仰机构的活动端安装有所述电磁弹射器；
8、所述电磁弹射器为多段折叠式结构，并设有展开机构；
9、所述电磁弹射器与所述无人机或无人机托架之间还设有锁定机构。
10、可选的，所述移动平台还设有所述清障设备，所述清障设备为挖机的上部旋转体；
11、所述发射平台还集成有所述上部旋转体，包括挖机驾驶室、动臂、斗杆和铲斗。
12、可选的，所述移动平台设有远程驾驶系统，且所述远程驾驶系统的操作端还设置于所述挖机驾驶室内。
13、可选的，所述移动平台上还设有发射控制室；
14、所述发射控制室与所述挖机驾驶室在所述发射平台上错位分布。
15、可选的，所述移动平台的一侧设有所述平地设备，所述平地设备包括刮刀和升降机构；
16、所述升降机构的活动端安装有所述刮刀。
17、可选的，所述阻拦装置还设有阻尼机构，包括电磁阻尼器、液压阻尼器、摩擦阻尼器其中一种或多种组合；
18、所述阻尼机构与所述收卷机构连接。
19、可选的，所述移动平台上设有电气控制箱；
20、所述电气控制箱设有控制电路和储能单元，并集成有电气控制系统。
21、可选的，所述便携式打桩机为挖改式振动锤压桩机，且端部设有挖掘机快速连接器；
22、所述移动平台的侧向还设有液压或电动支腿。
23、本专利技术采用上述的一种陆基无人机发射及回收装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：
24、本专利技术通过移动平台结合折叠式电磁弹射器实现灵活发射的同时，还可以在不显著影响平台移动的情况下延长弹射器轨道，从而允许无人机以更大的重量起飞；本申请还通过增加的清障设备和/或平地设备及阻拦装置，可以在野外短时间开辟临时跑道，并利用阻拦装置快速、短距离回收无人机，实现任务效率的提升，并改善无人机降落的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，包括移动平台、发射平台和阻拦装置；所述移动平台上安装有所述发射平台和所述阻拦装置；
2.根据权利要求1所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述移动平台为轮式越野卡车，且车架上设有回转机构，并在所述回转机构的活动端上安装有所述发射平台。
3.根据权利要求1或2所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述发射平台设有俯仰机构，并在所述俯仰机构的活动端安装有所述电磁弹射器；
4.根据权利要求1所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述移动平台还设有所述清障设备，所述清障设备为挖机的上部旋转体；
5.根据权利要求4所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述移动平台设有远程驾驶系统，且所述远程驾驶系统的操作端还设置于所述挖机驾驶室内。
6.根据权利要求4或5所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述移动平台上还设有发射控制室；
7.根据权利要求1所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述移动平台的一侧设有所述平地设备，所述平地设备包括刮刀
8.根据权利要求1所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述所述阻拦装置还设有阻尼机构，包括电磁阻尼器、液压阻尼器、摩擦阻尼器其中一种或多种组合；
9.根据权利要求1所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述移动平台上设有电气控制箱；
10.根据权利要求1所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述便携式打桩机为挖改式振动锤压桩机，且端部设有挖掘机快速连接器；
...【技术特征摘要】
1.一种陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，包括移动平台、发射平台和阻拦装置；所述移动平台上安装有所述发射平台和所述阻拦装置；
2.根据权利要求1所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述移动平台为轮式越野卡车，且车架上设有回转机构，并在所述回转机构的活动端上安装有所述发射平台。
3.根据权利要求1或2所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述发射平台设有俯仰机构，并在所述俯仰机构的活动端安装有所述电磁弹射器；
4.根据权利要求1所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述移动平台还设有所述清障设备，所述清障设备为挖机的上部旋转体；
5.根据权利要求4所述的陆基无人机发射及回收装置，其特征在于，所述移动平台设有远程驾驶系统，且所述远程驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫亚静，周智千，吴碧，杨航，
申请(专利权)人：中国人民解放军九三二三六部队，
类型：发明
国别省市：
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