【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆，特别涉及一种can(controller area network，控制器局域网)网络通信诊断方法、装置及车辆。
技术介绍
1、can网络用于实现车载电子设备通信。随着对设备通信安全性需求的升高，车子电子设备需要对can网络进行通信诊断。
2、相关技术中，通过周期性地接收网络报文实现对网络通信的监控，在接收超时的情况下，确定存在网络故障。
3、然而，在单个网络报文的接收超时的情况下，can控制器可能在超时以后接收到该报文，但仍然判定该报文接收失败，导致通信诊断错误。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种can网络通信诊断方法、装置及车辆。所述技术方案如下：
2、一方面，本申请实施例提供了一种can网络通信诊断方法，所述方法包括：
3、基于目标can节点发送can节点报文的目标报文周期，确定第一诊断窗口；
4、在所述第一诊断窗口内未接收到所述目标can节点发送的所述can节点报文的情况下，开启第二诊断窗口，所述第二诊断窗口小于所述第一诊断窗口；
5、基于所述第二诊断窗口内所述can节点报文的接收情况，更新所述目标can节点对应的目标节点超时信息；
6、在所述目标节点超时信息满足上报条件的情况下，对所述目标can节点进行通信异常上报。
7、另一方面，本申请实施例提供了一种can网络通信诊断装置，所述装置包括：
8、确定模块，用于基于目标can节点发送ca
9、开启模块，用于在所述第一诊断窗口内未接收到所述目标can节点发送的所述can节点报文的情况下，开启第二诊断窗口，所述第二诊断窗口小于所述第一诊断窗口；
10、更新模块，用于基于所述第二诊断窗口内所述can节点报文的接收情况，更新所述目标can节点对应的目标节点超时信息；
11、上报模块，用于在所述目标节点超时信息满足上报条件的情况下，对所述目标can节点进行通信异常上报。
12、另一方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括can总线、can节点以及can控制器，所述can节点通过所述can总线与所述can控制器相连，所述can总线用于实现如上述方面所述的can网络通信诊断方法。
13、相关技术中，在诊断窗口内未接收到目标can节点发送的can节点报文的情况下，can控制器不再等待接收该can节点报文，而是开启新的诊断窗口，接收后续报文，导致出现对can节点报文误判的情况。
14、本申请实施例中，在第一诊断窗口内未接收到目标can节点发送的can节点报文的情况下，can控制器开启第二诊断窗口继续等待接收该can节点报文，即延长了对该can节点报文的诊断时间，避免因诊断时间过短导致报文实际的接收情况与诊断窗口内的接收情况不一致，造成误报通信异常，有利于提高目标节点超时信息的准确性，进而提高网络通信诊断的正确率。
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1.一种CAN网络通信诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二诊断窗口内所述CAN节点报文的接收情况，更新所述目标CAN节点对应的目标节点超时信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二诊断窗口内所述CAN节点报文的接收情况，更新所述目标CAN节点对应的接收成功标志位和超时计数值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二诊断窗口内未接收到所述CAN节点报文的情况下，所述更新所述目标CAN节点对应的所述超时计数值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标节点超时信息满足上报条件的情况下，对所述目标CAN节点进行通信异常上报，包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述开启第二诊断窗口之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置所述第二诊断窗口的窗口时长，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述CAN网络状
9.一种CAN网络通信诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括CAN总线、CAN节点以及CAN控制器，所述CAN节点通过所述CAN总线与所述CAN控制器相连，所述CAN总线用于实现如权利要求1至8任一所述的CAN网络通信诊断方法。
...【技术特征摘要】
1.一种can网络通信诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二诊断窗口内所述can节点报文的接收情况，更新所述目标can节点对应的目标节点超时信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二诊断窗口内所述can节点报文的接收情况，更新所述目标can节点对应的接收成功标志位和超时计数值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二诊断窗口内未接收到所述can节点报文的情况下，所述更新所述目标can节点对应的所述超时计数值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标节点超时信息满足上报条件的情况下，对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，吴文琪，何鹏，汪月乾，万宇锋，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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