【技术实现步骤摘要】
本技术为一种手持装置及制鞋设备，尤指一种自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备。
技术介绍
1、在制鞋过程中，黏合工艺至关重要，确保鞋底与鞋面紧密贴合。过去，制鞋业使用固定形状的胶盘涂胶在鞋底，但胶盘形状固定，无法适应不同鞋型，限制了生产。最新技术引入可移动涂胶嘴，可在机台上设定涂胶嘴在鞋底上的动作路径，以实现更好的涂胶效果。然而，上述方法需要逐点设定多个涂胶点，不仅耗费时间，还可能导致涂胶分布不均匀或涂胶嘴移动不顺。
2、为了确保黏合精确性，鞋厂需要额外设置摄影装置和工业计算机，透过摄影装置拍摄鞋底，并透过影像辨识其边缘形状后，再使用工业计算机调整控制动作路径，以确保涂胶的准确位置，但由于每台机台都需要设置各自的摄影装置及工业计算机，不但增加了生产成本也增加了维护成本。
3、因此，常用制鞋设备仍有改善空间。
技术实现思路
1、为解决上述课题，本技术提供使用手持装置拍摄鞋模影像后，透过手持装置内运行的轮廓辨识软件将鞋模影像转成鞋模图像，再将鞋模图像传送至制鞋设备的一种自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备。
2、为达到上述目的，本技术揭示一种自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，包含手持装置及制鞋设备；手持装置运行轮廓辨识软件，手持装置具有影像获取单元用以获取鞋模影像，鞋模影像的边缘轮廓由轮廓辨识软件进行辨识形成鞋模图像；制鞋设备与手持装置通信连接用以接收鞋模图像，制鞋设备具有涂胶单元，涂胶单元依据鞋模图像所生成的涂胶路径进行涂胶黏合鞋面。
<...【技术保护点】
1.一种自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，包括：
2.根据权利要求1所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述轮廓辨识软件还包括影像校正单元，所述影像校正单元对所述鞋模图像的获取角度偏斜自动更正或梯形校正。
3.根据权利要求1所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述轮廓辨识软件还包括第一调整单元，所述第一调整单元对所述鞋模图像的轮廓进行自动调整或手动调整。
4.根据权利要求3所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述制鞋设备还包括第二调整单元，所述第二调整单元对所述鞋模图像的轮廓进行自动调整或手动调整。
5.根据权利要求4所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述第一调整单元或所述第二调整单元平移、旋转、放大、缩小或左右镜射所述鞋模图像。
6.根据权利要求4所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述第二调整单元设定所述鞋模图像的偏移量。
7.根据权利要求1所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述
8.根据权利要求1所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述轮廓辨识软件还包括设备选取单元，所述设备选取单元用以挑选欲传输的设备。
9.根据权利要求8所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述轮廓辨识软件还包括传送确认单元，在所述设备选取单元选取特定设备后，点选所述传送确认单元用以将所述鞋模图像传送至所述特定设备。
10.根据权利要求1所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述制鞋设备与所述手持装置通信连接的方式为蓝牙、Wi-Fi、USB传输线、无线网络或有线网络。
...【技术特征摘要】
1.一种自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，包括：
2.根据权利要求1所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述轮廓辨识软件还包括影像校正单元，所述影像校正单元对所述鞋模图像的获取角度偏斜自动更正或梯形校正。
3.根据权利要求1所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述轮廓辨识软件还包括第一调整单元，所述第一调整单元对所述鞋模图像的轮廓进行自动调整或手动调整。
4.根据权利要求3所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述制鞋设备还包括第二调整单元，所述第二调整单元对所述鞋模图像的轮廓进行自动调整或手动调整。
5.根据权利要求4所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制鞋设备，其特征在于，所述第一调整单元或所述第二调整单元平移、旋转、放大、缩小或左右镜射所述鞋模图像。
6.根据权利要求4所述的自动辨识鞋模图像及涂胶路径的制...
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