【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安全生产监测，特别是涉及一种网络巡检方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着网络技术的飞速发展，应用于矿山的无人矿卡已经在露天矿山生产场景中快速推广落地，由于无人矿卡依赖于无线网络和云端平台，需通过无线网络和云端平台与其它矿卡进行通讯，因此，无线网络质量对于无人矿卡的安全行驶及运行效率至关重要。
2、在当前实践过程中，基站和天线在配合矿山作业、运输区域的变化而进行周期性调整后，需要通过人工持测量仪器对调整后的区域进行巡检，巡检效率严重影响无线网络运维效率，进而影响矿山生产效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在不增加巡检成本的同时，高效完成露天矿山的网络质量检测的网络巡检方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种网络巡检方法，包括：
3、获取露天矿山网络巡检路线，其中，所述露天矿山网络巡检路线包括在目标台阶平盘区域以及多个目标台阶平盘区域之间进行移动的巡检路线；
4、控制无人机设备根据所述露天矿山网络巡检路线仿地飞行，并控制所述无人机设备搭载的网络检测组件在无人机设备飞行过程中采集目标网络数据；
5、根据所述目标网络数据生成露天矿山网络质量三维分布图。
6、在其中一个实施例中，所述获取露天矿山网络巡检路线，包括：
7、获取网络巡检区域，其中，所述网络巡检区域包括基站天线覆盖区域；
8、根据所述网络
9、基于所述目标台阶平盘区域内的采样点得到位于各目标台阶平盘区域的第一移动路线；
10、基于邻近的所述目标台阶平盘区域之间的采样点得到各目标台阶平盘区域之间的第二移动路线；
11、按照预设顺序连接各所述第一移动路线和所述第二移动路线得到所述露天矿山网络巡检路线。
12、在其中一个实施例中，所述获取网络巡检区域，包括：
13、获取基站的三维坐标、天线朝向、基站天线的三维方向图模型以及露天矿山的三维地表模型；
14、根据所述三维坐标、所述天线朝向、所述三维方向图模型以及所述三维地表模型计算得到基站天线覆盖区域；
15、根据所述基站天线覆盖区域确定所述网络巡检区域。
16、在其中一个实施例中，所述根据所述网络巡检区域内采样点的高程数据划分得到多个所述目标台阶平盘区域，包括：
17、按照预设分辨率对所述基站天线覆盖区域的三维曲面进行采样，得到三维点集；
18、遍历所述三维点集，获取目标点及所述目标点的相邻点组成的组合点集，其中，一个目标点的高程数据对应一个目标台阶平盘区域的高程数据；
19、从所述组合点集中筛选出与所述目标点的高程数据差小于预设阈值的候选点，得到候选点集，其中，一个候选点集对应一个目标台阶平盘区域；
20、根据多个候选点集得到多个所述目标台阶平盘区域。
21、在其中一个实施例中，所述获取露天矿山网络巡检路线，还包括：
22、获取位于所述网络巡检区域边界的边界采样点，从所述边界采样点中确定路径进入点和路径退出点；
23、计算所述网络巡检区域内所有相邻采样点之间的移动代价；
24、基于所述路径进入点、所述路径退出点、所述移动代价以及预设旅行商问题算法计算得到最优巡检路径，并将所述最优巡检路径作为所述露天矿山网络巡检路线。
25、在其中一个实施例中，所述控制所述无人机设备搭载的网络检测组件在无人机设备飞行过程中采集目标网络数据，包括：
26、通过第一网络检测方式采集第一网络数据，其中，所述第一网络检测方式为基于硬件模块进行网络质量参数采集的检测方式；
27、通过第二网络检测方式采集第二网络数据，其中，所述第二网络检测方式为基于软件模块进行网络质量参数采集的检测方式；
28、根据所述第一网络数据和所述第二网络数据得到所述目标网络数据。
29、第二方面，本申请还提供了一种网络巡检装置，包括：
30、路线获取模块，用于获取露天矿山网络巡检路线，其中，所述露天矿山网络巡检路线包括在目标台阶平盘区域以及多个目标台阶平盘区域之间进行移动的巡检路线；
31、飞行控制模块，用于控制无人机设备根据所述露天矿山网络巡检路线仿地飞行，并控制所述无人机设备搭载的网络检测组件在无人机设备飞行过程中采集目标网络数据；
32、网络分析模块，用于根据所述目标网络数据生成露天矿山网络质量三维分布图。
33、第三方面，本申请还提供了一种网络巡检系统，其特征在于，包括控制终端和无人机设备，其中，所述无人机设备上搭载网络检测组件；所述控制终端分别与所述无人机设备和所述网络检测组件通信连接；
34、所述控制终端用于实现第一方面所述的网络巡检方法的步骤。
35、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的网络巡检方法的步骤。
36、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的网络巡检方法的步骤。
37、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的网络巡检方法的步骤。
38、综上所述，本申请提出一种网络巡检方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取露天矿山网络巡检路线，其中，露天矿山网络巡检路线包括在目标台阶平盘区域以及多个目标台阶平盘区域之间进行移动的巡检路线；控制无人机设备根据露天矿山网络巡检路线仿地飞行，并控制无人机设备搭载的网络检测组件在无人机设备飞行过程中采集目标网络数据；根据目标网络数据生成露天矿山网络质量三维分布图。本申请通过获取露天矿山各台阶平盘之间高程连续的巡检路线，控制无人机设备在目标台阶平盘区域进行仿地飞行，并在飞行过程中采集网络数据，能够实现露天矿山自动网络巡检，极大的提高了针对露天矿山的网络巡检效率，进而提高矿山生产效率。
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1.一种网络巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取露天矿山网络巡检路线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取网络巡检区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络巡检区域内采样点的高程数据划分得到多个所述目标台阶平盘区域，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取露天矿山网络巡检路线，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机设备搭载的网络检测组件在无人机设备飞行过程中采集目标网络数据，包括：
7.一种网络巡检装置，其特征在于，包括：
8.一种网络巡检系统，其特征在于，包括控制终端和无人机设备，其中，所述无人机设备上搭载网络检测组件；所述控制终端分别与所述无人机设备和所述网络检测组件通信连接；
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的网络巡检方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的网络巡检方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种网络巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取露天矿山网络巡检路线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取网络巡检区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络巡检区域内采样点的高程数据划分得到多个所述目标台阶平盘区域，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取露天矿山网络巡检路线，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机设备搭载的网络检测组件在无人机设备飞行过程中采集目标网...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏宏昆，刘亚楼，张宏虓，孙毅，王亚兵，何超，
申请(专利权)人：新疆天池能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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