【技术实现步骤摘要】
本技术涉及作业机械，尤其涉及一种副臂接叉座、起重臂和作业机械。
技术介绍
1、在远距离或高空吊装作业中，起重机往往借助副臂来显著延长吊载范围。副臂通过回转支承与主臂臂头精密对接，随后副臂围绕连接点旋转，以便其另一端的销孔与主臂对应位置精准对齐。
2、然而，现有的副臂固定过程中，插入销轴这一关键步骤仍高度依赖人工操作。操作人员需在复杂工况下准确对准并强行推入销轴，不仅作业难度大，而且由于重物安装过程的人工介入，存在显著的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术提供一种副臂接叉座、起重臂和作业机械，用以解决现有技术中副臂销轴人工安装难度大、安全隐患突出的缺陷，实现副臂与主臂间快速、安全、自动化的接驳固定。
2、本技术提供一种副臂接叉座，包括：座体，设置于起重臂的副臂端部，具有两组对称设置的接叉结构，所述接叉结构包括两个与起重臂的主臂接叉头相匹配的接叉部，所述接叉部设置有定位孔；两组插拔销机构，分别设置于两组所述接叉结构，位于两个所述接叉部之间，所述插拔销机构包括分别指向两个所述接叉部的所述定位孔的上销轴和下销轴，以及线性驱动器；所述插拔销机构包括锁定状态和解锁状态；在所述锁定状态，所述线性驱动器驱动所述上销轴和所述下销轴相互远离以分别插入相应的所述定位孔；在所述解锁状态，所述线性驱动器驱动所述上销轴和所述下销轴相互靠近以分别脱离相应的所述定位孔。
3、根据本技术提供的一种副臂接叉座，所述线性驱动器包括缸体和伸缩杆；所述缸体背向所述伸缩杆的一端同轴连接于所
4、根据本技术提供的一种副臂接叉座，包括限位机构，所述限位机构包括安装座和限位座；所述安装座固定于所述座体；所述限位座可移动地安装于所述安装座，且具有在水平方向上靠近或远离所述线性驱动器的自由度；在所述限位座靠近所述线性驱动器的情况下，所述限位座与所述缸体和所述伸缩杆分别限位配合，以定位所述线性驱动器的伸缩状态。
5、根据本技术提供的一种副臂接叉座，所述限位座设置有导杆，所述导杆滑动安装于所述安装座；所述导杆上套设有弹簧件，所述弹簧件弹性支撑于所述安装座与所述限位座之间。
6、根据本技术提供的一种副臂接叉座，所述限位座朝向所述安装座的一侧设置有拉环。
7、根据本技术提供的一种副臂接叉座，在朝向所述限位座的一侧，所述缸体和所述伸缩杆分别设置有第一限位柱；所述限位座上设置有一个或多个与所述第一限位柱相适应的限位孔。
8、根据本技术提供的一种副臂接叉座，所述插拔销机构包括分别固定于同一所述接叉结构的两个所述接叉部的上导向套和下导向套；所述上销轴和所述下销轴分别可滑动地穿过所述上导向套和所述下导向套。
9、根据本技术提供的一种副臂接叉座，所述上导向套的侧面设置有长型孔，所述上销轴的侧向设置有与所述长型孔相匹配的第二限位柱。
10、本技术还提供一种起重臂，包括主臂和副臂，所述副臂的一端设置有以上任意一种实施方式所述的副臂接叉座，所述副臂能够通过所述副臂接叉座与所述主臂连接。
11、本技术还提供一种作业机械，包括如上所述的起重臂。
12、本技术提供的副臂接叉座、起重臂和作业机械，副臂接叉座通过精确对位设计、自动化插拔销轴系统以及可靠的锁定与快速解锁机制，有效地实现了副臂与主臂之间的快速、安全、自动化的接驳固定。在锁定状态下，线性驱动器驱使上销轴和下销轴分别插入对应的定位孔，形成稳固的销轴连接，确保副臂与主臂间的连接强度和稳定，当需要解除副臂与主臂的连接时，线性驱动器驱动上销轴和下销轴同步向内移动，从定位孔中抽出，实现快速、轻松的解锁分离，无需人力强行拔出，避免了因操作不当造成的安全隐患。显著提升了起重臂和作业机械在装配副臂时的操作效率和安全性，解决了传统人工安装方式的难题。
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1.一种副臂接叉座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的副臂接叉座，其特征在于，所述线性驱动器包括缸体(23)和伸缩杆(24)；
3.根据权利要求2所述的副臂接叉座，其特征在于，包括限位机构，所述限位机构包括安装座(31)和限位座(32)；
4.根据权利要求3所述的副臂接叉座，其特征在于，所述限位座(32)设置有导杆(33)，所述导杆(33)滑动安装于所述安装座(31)；
5.根据权利要求4所述的副臂接叉座，其特征在于，所述限位座(32)朝向所述安装座(31)的一侧设置有拉环(35)。
6.根据权利要求3所述的副臂接叉座，其特征在于，在朝向所述限位座(32)的一侧，所述缸体(23)和所述伸缩杆(24)分别设置有第一限位柱(25)；所述限位座(32)上设置有一个或多个与所述第一限位柱(25)相适应的限位孔(36)。
7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的副臂接叉座，其特征在于，所述插拔销机构包括分别固定于同一所述接叉结构的两个所述接叉部(11)的上导向套(41)和下导向套(42)；
8.根
9.一种起重臂，其特征在于，包括主臂和副臂，所述副臂的一端设置有权利要求1-8中的任意一项所述的副臂接叉座，所述副臂能够通过所述副臂接叉座与所述主臂连接。
10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求9所述的起重臂。
...【技术特征摘要】
1.一种副臂接叉座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的副臂接叉座，其特征在于，所述线性驱动器包括缸体(23)和伸缩杆(24)；
3.根据权利要求2所述的副臂接叉座，其特征在于，包括限位机构，所述限位机构包括安装座(31)和限位座(32)；
4.根据权利要求3所述的副臂接叉座，其特征在于，所述限位座(32)设置有导杆(33)，所述导杆(33)滑动安装于所述安装座(31)；
5.根据权利要求4所述的副臂接叉座，其特征在于，所述限位座(32)朝向所述安装座(31)的一侧设置有拉环(35)。
6.根据权利要求3所述的副臂接叉座，其特征在于，在朝向所述限位座(32)的一侧，所述缸体(23)和所述伸缩杆(24)分别设置有第一限位柱(25...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，向宇光，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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