【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工作面煤流负荷平衡协调控制系统，属于煤矿开采智能控制。
技术介绍
1、综采工作面可以分为煤炭的运输环节和生产环节，其中，煤炭的运输环节主要包括刮板运输机和转载机，生产环节主要包括采煤机、支架以及泵站，如果煤炭的运输环节和生产环节的设备之间的煤流负荷不平衡会影响煤炭的正常开采，因此，如何实现煤炭的运输环节和生产环节的煤流负荷平衡协调控制是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供工作面煤流负荷平衡协调控制系统，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
2、本技术采取的技术方案为：工作面煤流负荷平衡协调控制系统，包括运输机、转载机、采煤机、支架、泵站以及控制器，所述运输机通过所述控制器与所述转载机电性连接，所述运输机通过所述控制器与所述采煤机电性连接，所述泵站通过所述控制器与所述支架电性连接，所述支架通过所述控制器与所述采煤机电性连接，所述采煤机通过所述控制器与所述泵站电性连接。
3、优选的，所述运输机上安装有运输机转速测量模块和运输机负荷测量模块，所述转载机上安装有转载机转速测量模块和转载机负荷测量模块，所述泵站上安装有压力测量模块和流量测量模块；所述支架上安装有防碰撞距离监测模块和跟机速度监测模块；所述采煤机上安装有速度监测模块；所述运输机转速测量模块、所述运输机负荷测量模块、所述转载机转速测量模块、所述转载机负荷测量模块、所述压力测量模块、所述流量测量模块、所述防碰撞距离监测模块、所述跟机速度监测模块以及所述速度监测模块均与所
4、优选的，所述运输机转速测量模块为第一转速测量仪。
5、优选的，所述运输机负荷测量模块为运输机负荷测量装置。
6、优选的，所述转载机转速测量模块为第二转速测量仪。
7、优选的，所述转载机负荷测量模块为转载机负荷测量装置。
8、优选的，所述压力测量模块为压力计。
9、优选的，所述流量测量模块为流量计。
10、优选的，所述防碰撞距离监测模块为红外测距仪。
11、优选的，所述跟机速度监测模块和速度监测模块均为雷达测速仪。
12、本技术的有益效果：
13、1.与现有技术相比，本技术通过对运输机和转载机二者的转速以及负荷、泵站的供液压力、流量、支架的防碰撞距离以及跟机速度、采煤机的实际速度等参数进行实时监控，控制器根据运输机的转速以及负荷调节转载机以及采煤机的工作参数，控制器根据转载机的转速以及负荷调整运输机的参数，控制器通过泵站的供液压力和流量调整支架的工作参数，控制器根据支架防碰撞距离和跟机速度调节采煤机的工作参数，从而实现工作面煤流负荷平衡协调控制。
14、2.与现有技术相比，本技术能够实现运输机、转载机、采煤机、支架以及泵站之间的联锁控制。
15、3.与现有技术相比，本技术中当刮板运输机断链或断电的时候，控制器控制采煤机自动停止割煤。
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1.工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：包括运输机、转载机、采煤机、支架、泵站以及控制器，所述运输机通过所述控制器与所述转载机电性连接，所述运输机通过所述控制器与所述采煤机电性连接，所述泵站通过所述控制器与所述支架电性连接，所述支架通过所述控制器与所述采煤机电性连接，所述采煤机通过所述控制器与所述泵站电性连接。
2.根据权利要求1所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述运输机上安装有运输机转速测量模块和运输机负荷测量模块，所述转载机上安装有转载机转速测量模块和转载机负荷测量模块，所述泵站上安装有压力测量模块和流量测量模块；所述支架上安装有防碰撞距离监测模块和跟机速度监测模块；所述采煤机上安装有速度监测模块；所述运输机转速测量模块、所述运输机负荷测量模块、所述转载机转速测量模块、所述转载机负荷测量模块、所述压力测量模块、所述流量测量模块、所述防碰撞距离监测模块、所述跟机速度监测模块以及所述速度监测模块均与所述控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述运输机转速测量模块为第一转速测量仪。p>
4.根据权利要求2所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述运输机负荷测量模块为运输机负荷测量装置。
5.根据权利要求2所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述转载机转速测量模块为第二转速测量仪。
6.根据权利要求2所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述转载机负荷测量模块为转载机负荷测量装置。
7.根据权利要求2所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述压力测量模块为压力计。
8.根据权利要求2所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述流量测量模块为流量计。
9.根据权利要求2所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述防碰撞距离监测模块为红外测距仪。
10.根据权利要求2所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述跟机速度监测模块和速度监测模块均为雷达测速仪。
...【技术特征摘要】
1.工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：包括运输机、转载机、采煤机、支架、泵站以及控制器，所述运输机通过所述控制器与所述转载机电性连接，所述运输机通过所述控制器与所述采煤机电性连接，所述泵站通过所述控制器与所述支架电性连接，所述支架通过所述控制器与所述采煤机电性连接，所述采煤机通过所述控制器与所述泵站电性连接。
2.根据权利要求1所述的工作面煤流负荷平衡协调控制系统，其特征在于：所述运输机上安装有运输机转速测量模块和运输机负荷测量模块，所述转载机上安装有转载机转速测量模块和转载机负荷测量模块，所述泵站上安装有压力测量模块和流量测量模块；所述支架上安装有防碰撞距离监测模块和跟机速度监测模块；所述采煤机上安装有速度监测模块；所述运输机转速测量模块、所述运输机负荷测量模块、所述转载机转速测量模块、所述转载机负荷测量模块、所述压力测量模块、所述流量测量模块、所述防碰撞距离监测模块、所述跟机速度监测模块以及所述速度监测模块均与所述控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的工作面煤流...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔光翔，敖成龙，曾勇，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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