【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流设备，具体涉及一种四向穿梭车的对称式行走传动机构。
技术介绍
1、随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求。四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，四向穿梭车作为新的自动化存储运输设备逐渐走进人们的视野，四向穿梭车系统作为双向穿梭车技术的升级，可以实现x与y方向的四向行驶，可以跨巷道高效、灵活作业，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点。
2、现有的四向穿梭车多为以下两种：1）多电机传动：行走方向用两台电机单独驱动，通过电机与减速机配合，通过链条与行走轴连接，电机转动，行走轮转动；2）单电机链条传动：通过一台带链轮的减速机，将电机的动力分成两个传动动力，减速机的链轮将动力传到x轴，减速机的输出端通过链条将动力传到y轴。
3、但是上述四向穿梭车在使用时存在以下问题，采用多电机传动：成本高；空间利用率低，单电机链条传动：带链轮的减速机的输出端，需要有一套链轮传动装置，将动力传到行走轮上，结构复杂，为此需要一种单电机，成本低，结构简单的四向穿梭车。
技术实现思路
1、本技术针对目前四向穿梭车采用多电机传动：成本高；空间利用率低，单电机链条传动：带链轮的减速机的输出端，需要有一套链轮传动装置，将动力传到行走轮上，结构复杂的问题，提出了一种四向穿梭车的对称式行走传动机构。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案
3、进一步的，纵向轮的数量为两个，两个纵向轮之间通过纵向轮链条传动连接。
4、进一步的，机壳的内部安装有电池和电控组件，通过电池为伺服电机提供电力，通过电控组件控制穿梭车移动。
5、进一步的，电池和电控组件分别位于伺服电机的两侧。
6、进一步的，横向轮与纵向轮均呈对称布置。
7、进一步的，联轴器采用万向联轴器。
8、本技术的有益效果是：
9、该四向穿梭车的对称式行走传动机构的结构紧凑，整机重量减轻，降低制造成本，采用伺服电机和链条和万向联轴器传动，速度快，采用对称式布局，行走动力传动链简单，故障率低，维修简单。
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1.一种四向穿梭车的对称式行走传动机构，包括机壳（1），其特征在于，机壳（1）的内部安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出端连接有减速机（4），减速机（4）上设置有一个输出链轮和两个输出端，减速机（4）的输出链轮上传动连接有纵向链条（5），机壳（1）上转动连接有纵轴（6），纵向链条（5）与纵轴（6）传动连接，纵轴（6）的两端连接有纵向轮（9），减速机（4）的两个输出端连接有联轴器（10），联轴器（10）的一端连接有横轴（11），横轴（11）转动连接在机壳（1）上，横轴（11）上连接有横向轮（13），机壳（1）一侧的横向轮（13）之间通过横向轮链条（12）传动连接。
2.根据权利要求1所述的四向穿梭车的对称式行走传动机构，其特征在于，纵向轮（9）的数量为两个，两个纵向轮（9）之间通过纵向轮链条（7）传动连接。
3.根据权利要求1所述的四向穿梭车的对称式行走传动机构，其特征在于，机壳（1）的内部安装有电池（2）和电控组件（8）。
4.根据权利要求3所述的四向穿梭车的对称式行走传动机构，其特征在于，电池（2）和电控组件（8）分别位于伺服电机（3）
5.根据权利要求1所述的四向穿梭车的对称式行走传动机构，其特征在于，横向轮（13）与纵向轮（9）均呈对称布置。
6.根据权利要求1所述的四向穿梭车的对称式行走传动机构，其特征在于，联轴器（10）采用万向联轴器。
...【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车的对称式行走传动机构，包括机壳（1），其特征在于，机壳（1）的内部安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出端连接有减速机（4），减速机（4）上设置有一个输出链轮和两个输出端，减速机（4）的输出链轮上传动连接有纵向链条（5），机壳（1）上转动连接有纵轴（6），纵向链条（5）与纵轴（6）传动连接，纵轴（6）的两端连接有纵向轮（9），减速机（4）的两个输出端连接有联轴器（10），联轴器（10）的一端连接有横轴（11），横轴（11）转动连接在机壳（1）上，横轴（11）上连接有横向轮（13），机壳（1）一侧的横向轮（13）之间通过横向轮链条（12）传动连接。
2.根据权利要求1所述的四向穿梭...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，黄金勇，于元波，刘杰，
申请(专利权)人：山东深蓝机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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