【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于车辆脱困的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在自动驾驶过程中，车辆会按照规划的路径行驶。在一些情况下，车辆可能会因为障碍物阻挡或感知错误等原因，导致车辆本地无法规划出行驶路径，从而导致车辆停滞或无法继续行驶。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种用于车辆脱困的方法。该方法包括：确定车辆的受困场景，受困场景指示车辆无法确定到交通环境中的目标障碍物的横向距离是否允许车辆通行；向远程设备发送协助请求，协助请求至少指示目标障碍物的标识；从远程设备接收协助消息，协助消息指示到目标障碍物的横向距离允许车辆通行；以及基于协助消息，控制生成车辆的脱困路线。
2、在本公开的第二方面，提供了一种用于车辆脱困的装置。该装置包括：确定模块，被配置为确定车辆的受困场景，所述受困场景指示所述车辆无法确定到交通环境中的目标障碍物的横向距离是否允许所述车辆通行；发送模块，被配置为向远程设备发送协助请求，所述协助请求至少指示所述目标障碍物的标识；接收模块，被配置为从所述远程设备接收协助消息，所述协助消息指示到所述目标障碍物的所述横向距离允许所述车辆通行；以及控制模块，被配置为基于所述协助消息，控制生成所述车辆的脱困路线。
3、在本公开的第五方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指
4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以实现第一方面的方法。
5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器执行时实现第一方面的方法。
6、应当理解，本
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种用于车辆脱困的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程设备被配置为呈现一组控件，所述一组控件对应于所述横向距离是否允许所述车辆通行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程设备被配置呈现协助界面，所述协助界面包括与所述车辆对应的第一元素和与所述目标障碍物对应的第二元素，并且所述远程设备被配置为突出显示与所述目标障碍物对应的所述第二元素。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程设备被配置为呈现与所述车辆相关联的图像数据，以用于确定所述横向距离是否允许所述车辆通行。
5.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述协助消息控制生成所述车辆的脱困路线包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述协助请求还指示关于到与所述标识对应的所述目标障碍物的横向距离是否允许所述车辆通行的问询。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标障碍物包括一个或多个障碍物。
9.一种用于车辆脱困的装置，包括：
10.一种电子设备，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆脱困的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程设备被配置为呈现一组控件，所述一组控件对应于所述横向距离是否允许所述车辆通行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程设备被配置呈现协助界面，所述协助界面包括与所述车辆对应的第一元素和与所述目标障碍物对应的第二元素，并且所述远程设备被配置为突出显示与所述目标障碍物对应的所述第二元素。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程设备被配置为呈现与所述车辆相关联的图像数据，以用于确定所述横向距离是否允许所述车辆通行。
5.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述协助消息控制生成所述车辆的脱困路线包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：祝聪，洪思贤，阮春彬，沙翔，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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