一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构制造技术

本技术公开了一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，涉及清扫机器人技术领域，包括第一底座，第一底座上铰接有电动推杆，两个第二底座，两个第二底座上均安装有铰接座。本技术设计结构合理，它通过电动推杆的伸缩端使弹性组件和提升横杆带动抬升支臂在铰接座上转动，进而可通过固定件对毛刷骨架进行抬升运动，还使毛刷骨架在途经凹凸不平的面上时，抬升支臂通过提升横杆对弹性组件进行挤压，能够使毛刷骨架进行自适应性调节，不仅使毛刷骨架在清扫过程中更加安全，还在通过高低差面时，可以自适应通过，不会因为外力造成毛刷骨架损伤，也减轻了毛刷骨架抬升结构的冲击力，提升设备运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清扫机器人，具体是一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构。

技术介绍

1、光伏清扫机器人是一种特定应用于光伏电站的清洁机器人，旨在提高光伏电站的发电量和收益，它可以清洁光伏板表面的灰尘、污垢和鸟粪等污染物，提高光伏板的发电效率，同时减少人工清洁的时间和成本。

2、现有的履带式光伏清扫机器人的毛刷结构为固定式，在清扫时会提前设置好毛刷清扫的高度，便使毛刷始终保持一个状态，此结构在应用于大型屋顶分布式光伏电站时，对于光伏组件排布间隙处存在高低差时没有适应性，清扫机器人在行走时，毛刷会直接挤过，影响设备整体的稳定。为此，我们提供了一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构解决以上问题。

技术实现思路

1、一)解决的技术问题

2、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构。

3、二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，包括：

5、第一底座，所述第一底座上铰接有电动推杆。

6、两个第二底座，两个所述第二底座上均安装有铰接座，两个所述铰接座上均铰接有抬升支臂，所述抬升支臂上安装有固定件，两个所述抬升支臂之间设置有提升横杆，且提升横杆的两端分别固定连接于两个抬升支臂上。

7、毛刷骨架，所述固定件可拆卸安装于毛刷骨架上。

8、弹性组件，所述弹性组件的一端安装于电动推杆的伸缩端上，所述弹性组件的另一端铰接于提升横杆上。

9、进一步的，所述弹性组件包括收纳箱，所述收纳箱安装于电动推杆的伸缩端，所述收纳箱上开设有第一通孔，所述第一通孔内滑动连接有传动杆，所述传动杆的一端安装有连接块，所述连接块上固定连接有连接环，且连接环转动连接于提升横杆上。

10、进一步的，所述收纳箱内安装有分隔板，所述收纳箱内通过分隔板分隔成导向腔和限位腔，所述分隔板上开设有第二通孔，所述传动杆远离连接块的一端依次贯穿导向腔和第二通孔并固定连接有限位块，且限位块位于限位腔内。

11、进一步的，所述传动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于连接块上和收纳箱上。

12、进一步的，所述传动杆上开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，且导向块的一端固定连接于收纳箱上。

13、三)有益效果：

14、与现有技术相比，该应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构具备如下有益效果：

15、本技术通过电动推杆、弹性组件、提升横杆、抬升支臂、铰接座和固定件之间的配合设置，通过电动推杆的伸缩端使弹性组件和提升横杆带动抬升支臂在铰接座上转动，进而可通过固定件对毛刷骨架进行抬升运动，还使毛刷骨架在途经凹凸不平的面上时，抬升支臂通过提升横杆对弹性组件进行挤压，能够使毛刷骨架进行自适应性调节，不仅使毛刷骨架在清扫过程中更加安全，还在通过高低差面时，可以自适应通过，不会因为外力造成毛刷骨架损伤，也减轻了毛刷骨架抬升结构的冲击力，提升设备运行稳定性。

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【技术保护点】

1.一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，其特征在于：所述弹性组件包括收纳箱(9)，所述收纳箱(9)安装于电动推杆(2)的伸缩端，所述收纳箱(9)上开设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)内滑动连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)的一端安装有连接块(18)，所述连接块(18)上固定连接有连接环(10)，且连接环(10)转动连接于提升横杆(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，其特征在于：所述收纳箱(9)内安装有分隔板(12)，所述收纳箱(9)内通过分隔板(12)分隔成导向腔(14)和限位腔(15)，所述分隔板(12)上开设有第二通孔(13)，所述传动杆(17)远离连接块(18)的一端依次贯穿导向腔(14)和第二通孔(13)并固定连接有限位块(16)，且限位块(16)位于限位腔(15)内。

4.根据权利要求2所述的一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，其特征在于：所述传动杆(17)上套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别固定连接于连接块(18)上和收纳箱(9)上。

5.根据权利要求2所述的一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，其特征在于：所述传动杆(17)上开设有导向槽(21)，所述导向槽(21)内滑动连接有导向块(20)，且导向块(20)的一端固定连接于收纳箱(9)上。

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【技术特征摘要】

1.一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，其特征在于：所述弹性组件包括收纳箱(9)，所述收纳箱(9)安装于电动推杆(2)的伸缩端，所述收纳箱(9)上开设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)内滑动连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)的一端安装有连接块(18)，所述连接块(18)上固定连接有连接环(10)，且连接环(10)转动连接于提升横杆(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于履带式光伏清扫机器人的毛刷抬升结构，其特征在于：所述收纳箱(9)内安装有分隔板(12)，所述收纳箱(9)内通过分隔板(12)分隔成导向腔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，李宗霖，张彤，
申请(专利权)人：沈阳新智恒新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：