【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种极地监测无人机，属于无人机。
技术介绍
1、随着现代科技的不断发展，机器人的应用也越来越广泛。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，如生产业、建筑业，或是危险的工作。再比如，极地地区由于其复杂的地形及恶劣的气候条件要求机器人具备稳定高效的性能，用于替代人类的极地工作。
2、目前，现有的极地监测无人机大多配备应急保障车，利用应急保障车对监测无人机进行充电或回收，但是现有的无人机体积较大，导致应急保障车的体积也更大，携带不方便，并且不利于整个极地考察的成本控制。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种结构简单，使用方便，能够适用于极地考察的极地监测无人机。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种极地监测无人机，包括无人机外壳及安装在无人机外壳内的蓄电池及飞行控制模块，所述无人机外壳的底部安装有快拆起落架，所述无人机外壳内置保温结构，所述无人机外壳和快拆起落架均采用碳纤维材料制成；所述飞行控制模块包括飞行控制器及机臂安装壳以及安装在机臂安装壳上的四个伸缩臂，所述机臂安装壳安装在无人机外壳内，且位于蓄电池的上方，所述伸缩臂的端部安装有无人机桨叶电机，所述无人机桨叶电机的输出轴上安装有无人机桨叶，所述机臂安装壳内安装有用于控制伸缩臂动作的伸缩控制电机，所述飞行控制器固定在机臂安装壳的顶部，所述无人机
3、优选的，所述无人机外壳包括内壳体和外壳体，所述外壳体套装在内壳体的外部，且所述内壳体和外壳体之间设置有连接柱，且空隙内填充有保温材料，所述内壳体和外壳体的后部设置有电池仓开关门。
4、优选的，所述快拆起落架包括固定在无人机外壳的底部的连接套及通过螺钉安装在连接套的连接杆，所述连接杆的底部安装有支撑套管，所述支撑套管内通过螺钉安装有支撑杆。
5、优选的，所述伸缩臂包括固定内套管、活动内套管和外套管，所述固定内套管安装在机臂安装壳上，所述固定内套管内安装有驱动丝杆，所述伸缩控制电机安装在固定内套管的端部，且通过变速器与驱动丝杆相连接，所述驱动丝杆的外部安装有活动内套管，所述活动内套管的端部安装有用于安装在驱动丝杆上的驱动丝母，所述固定内套管、活动内套管的外部还安装有外套管，所述外套管的一端固定在活动内套管上，另一端通过导向组件套装在固定内套管上，所述外套管的一端安装有无人机桨叶电机安装座，所述无人机桨叶电机安装在无人机桨叶电机安装座上。
6、优选的，所述导向组件包括设置在固定内套管上下两侧的扁平面及安装在外套管端部的扁平口套管，所述扁平口套管套装在固定内套管的外部。
7、与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，使用方便，无人机外壳采用双层结构，内部空腔填充保温材料，能保证无人机内部元器件在低温条件下的正常运行，降低故障率；同时无人机的机臂采用伸缩结构，能够有效无人机的体积，也降低应急保障车的体积，进而降低了成本，同时无人机的机臂采用伸缩结构，还能够保证足够的承载能力。
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1.一种极地监测无人机，其特征在于：包括无人机外壳及安装在无人机外壳内的蓄电池及飞行控制模块，所述无人机外壳的底部安装有快拆起落架，所述无人机外壳内置保温结构，所述无人机外壳和快拆起落架均采用碳纤维材料制成；所述飞行控制模块包括飞行控制器及机臂安装壳以及安装在机臂安装壳上的四个伸缩臂，所述机臂安装壳安装在无人机外壳内，且位于蓄电池的上方，所述伸缩臂的端部安装有无人机桨叶电机，所述无人机桨叶电机的输出轴上安装有无人机桨叶，所述机臂安装壳内安装有用于控制伸缩臂动作的伸缩控制电机，所述飞行控制器固定在机臂安装壳的顶部，所述无人机桨叶电机、伸缩控制电机均与飞行控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种极地监测无人机，其特征在于：所述无人机外壳包括内壳体和外壳体，所述外壳体套装在内壳体的外部，且所述内壳体和外壳体之间设置有连接柱，且空隙内填充有保温材料，所述内壳体和外壳体的后部设置有电池仓开关门。
3.根据权利要求1所述的一种极地监测无人机，其特征在于：所述快拆起落架包括固定在无人机外壳的底部的连接套及通过螺钉安装在连接套的连接杆，所述连接杆的底部安装有支撑套管，
4.根据权利要求1-3任一所述的一种极地监测无人机，其特征在于：所述伸缩臂包括固定内套管、活动内套管和外套管，所述固定内套管安装在机臂安装壳上，所述固定内套管内安装有驱动丝杆，所述伸缩控制电机安装在固定内套管的端部，且通过变速器与驱动丝杆相连接，所述驱动丝杆的外部安装有活动内套管，所述活动内套管的端部安装有用于安装在驱动丝杆上的驱动丝母，所述固定内套管、活动内套管的外部还安装有外套管，所述外套管的一端固定在活动内套管上，另一端通过导向组件套装在固定内套管上，所述外套管的一端安装有无人机桨叶电机安装座，所述无人机桨叶电机安装在无人机桨叶电机安装座上。
5.根据权利要求4所述的一种极地监测无人机，其特征在于：所述导向组件包括设置在固定内套管上下两侧的扁平面及安装在外套管端部的扁平口套管，所述扁平口套管套装在固定内套管的外部。
...【技术特征摘要】
1.一种极地监测无人机，其特征在于：包括无人机外壳及安装在无人机外壳内的蓄电池及飞行控制模块，所述无人机外壳的底部安装有快拆起落架，所述无人机外壳内置保温结构，所述无人机外壳和快拆起落架均采用碳纤维材料制成；所述飞行控制模块包括飞行控制器及机臂安装壳以及安装在机臂安装壳上的四个伸缩臂，所述机臂安装壳安装在无人机外壳内，且位于蓄电池的上方，所述伸缩臂的端部安装有无人机桨叶电机，所述无人机桨叶电机的输出轴上安装有无人机桨叶，所述机臂安装壳内安装有用于控制伸缩臂动作的伸缩控制电机，所述飞行控制器固定在机臂安装壳的顶部，所述无人机桨叶电机、伸缩控制电机均与飞行控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种极地监测无人机，其特征在于：所述无人机外壳包括内壳体和外壳体，所述外壳体套装在内壳体的外部，且所述内壳体和外壳体之间设置有连接柱，且空隙内填充有保温材料，所述内壳体和外壳体的后部设置有电池仓开关门。
3.根据权利要求1所述的一种极地监测无人机，其特征在于：所述快拆起落...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕晋宇，刘智勇，刘国军，周康，郭文辉，梁利华，
申请(专利权)人：山西元工通用航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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