【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷漆或雾化，特别是用于大内径的金属管道的内壁喷漆装置。
技术介绍
1、石油、化工等行业的输水、输气管道为了增加管道的防腐能力，需要对管道内壁进行防腐处理，在管道的内壁喷涂防腐层。现有的人工钻入到管道内部中进行喷涂的作业方式，喷涂效率低下，尤其是仰面喷涂难以操作，喷涂质量难以保证，且聚集在管道内部中的喷涂污染物严重影响作业人员的身体健康。
2、检索相关
文献后，申请号为“cn202111049207.4”、名称为“一种大型管道内壁喷涂设备及其方法”的中国专利技术专利中公开的技术方案为：所述大型管道内壁喷涂设备包括基座，基座的两端分别通过气缸连接有支撑座，管道可拆卸地卡合在支撑座内，支撑座上分别设置有牵引机构；牵引机构包括固定在支撑座上的架体，架体上可转动地设置有辊筒，架体上还固定有沿竖直方向的丝杠杆，丝杠杆上套接有丝杠螺母，丝杠螺母与横杆相连接，横杆的中部固定有导向套，使得旋转丝杠杆能够带动导向套沿竖直方向运动；管道内设置有喷涂机构，喷涂机构的两端分别设置有锁绳，锁绳一端缠绕在辊筒上，另一端贯穿导向套并与喷涂机构可拆卸连接，使得转动辊筒能够通过锁绳带动喷涂机构在管道内往复运动。
3、现有专利文献通过在管道内设置喷涂机构解决了人工喷涂所存在的种种弊端，但是不能够完全解决大内径金属管道的内壁喷漆问题，首先，现有专利中的喷涂机构的导向轮在管道内壁中的移动，会对管道内壁的表面造成损伤，继而影响到最终的喷涂质量，第二，现有技术中需要将待加工件运送至机架上才能够进行喷涂作业，大型金属管道的体积大、质
4、因此，业界亟需一种能够解决上述问题的大内径金属管道内壁喷涂机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种大内径金属管道内壁喷涂机，用于解决人工喷涂带来的弊病，除无需移动管道、就地方便喷漆外，还特别解决了喷涂机构在移出管道内壁，会在管道端部产生跌落或倾斜而引起的喷漆质量不稳的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种大内径金属管道内壁喷涂机，包括喷漆机构、机架和滚动行走轮圈机构，所述喷漆机构和滚动行走轮圈机构均安装在机架上；所述喷漆机构包括配漆环、喷嘴、混合器、高压气罐、漆液罐、支撑杆、固定盘、配气环和喷嘴固定环，其中，固定盘安装在机架上，配漆环和配气环通过支撑杆和固定盘予以固定，喷嘴沿喷嘴固定环圆周均布，混合器与喷嘴配套安装，高压气罐、漆液罐设置在机架上，并通过配漆环和配气环的管路连通各混合器；漆液经过混合器混合后，自喷嘴喷出。
4、上述的大内径金属管道内壁喷涂机，所述滚动行走轮圈机构设有四套，结构均相同，两两一组，分别位于机架两侧；所述滚动行走轮圈机构包括支腿机构、磁钢、轮圈、辐条、供电配置盘、轮轴、轴套、位置传感器和驱动电机，轮轴安装在机架上，轮圈由辐条支撑，安装在轴套上，驱动电机驱动轮圈转动；供电配置盘安装在轴套和辐条上，各位置传感器安装在供电配置盘上，与其配套的磁钢则设置在机架上，位置传感器设置多套，其数量与支腿机构的数量相匹配；支腿机构的数目为套，沿圆周均布在轮圈上。
5、上述的大内径金属管道内壁喷涂机，所述支腿机构包括电磁铁dct、支腿、复位弹簧和导向筒，电磁铁dct的壳体通过连接法兰连接导向筒，导向筒通过固定架固定在轮圈上；支腿上设有上限位环和下限位环，用于限定支腿移动的上下极限距离；复位弹簧设置在电磁铁的磁轭和铁芯帽之间，为铁芯提供复位力；支腿设置在导向筒内，当铁芯得电下行时、推动支腿与地面接触。
6、上述的大内径金属管道内壁喷涂机，所述支腿机构设有控制电路，所述控制电路包括位置传感器、磁钢、第一电阻r、第二电阻r、三极管t和继电器j，所述位置传感器设置于供电配置盘上，与位置传感器配套的磁钢固定在机架上，当位置传感器旋转至磁钢的作用角度±δ°范围内时，磁钢令位置传感器接通，控制电路的电源接通，控制电路开始工作；当位置传感器旋转出±δ°的角度范围内时，磁钢令位置传感器断开，将控制电路的电源断开；所述第一电阻r和第二电阻r串联后为三极管t提供偏置电压，继电器j的线圈接入三极管t的集电极电路中，其常开触点j连通电磁铁dct的线圈。
7、上述的大内径金属管道内壁喷涂机，所述支腿相对滚动行走轮圈机构向外倾斜。
8、本专利技术具有如下优点：
9、本专利技术设有喷漆机构、机架和滚动行走轮圈机构，喷漆机构和滚动行走轮圈机构均安装在机架上，在滚动行走轮圈机构上设有支腿，支腿可控制伸缩，随着滚动行走轮圈机构的转动，带动机架在管道筒体内移动，进而带动喷漆机构移动而进行管道内壁喷漆作业，当机架运行至管道端部时，支腿的伸缩功能开启，可以消除由于管壁的厚度引起的喷漆机构的跌落或倾斜的问题，进而更好的保证管道端部的喷漆质量。本专利技术可由人工遥控，管内喷漆可自动进行，无需搬运管道，即可就近利用喷漆机构进行喷漆作业。
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1.一种大内径金属管道内壁喷涂机，其特征在于：包括喷漆机构（1）、机架（3）和滚动行走轮圈机构（4），所述喷漆机构（1）和滚动行走轮圈机构（4）均安装在机架（3）上；所述喷漆机构（1）包括配漆环（1-1）、喷嘴（1-2）、混合器（1-3）、高压气罐（1-4）、漆液罐（1-5）、支撑杆（1-6）、固定盘（1-7）、配气环（1-8）和喷嘴固定环（1-9），其中，固定盘（1-7）安装在机架（3）上，配漆环（1-1）和配气环（1-8）通过支撑杆（1-6）和固定盘（1-7）予以固定，喷嘴（1-2）沿喷嘴固定环（1-9）圆周均布，混合器（1-3）与喷嘴（1-2）配套安装，高压气罐（1-4）、漆液罐（1-5）设置在机架（3）上，并通过配漆环（1-1）和配气环（1-8）的管路连通各混合器（1-3）；漆液经过混合器（1-3）混合后，自喷嘴（1-2）喷出。
2.根据权利要求1所述的一种大内径金属管道内壁喷涂机，其特征在于：所述滚动行走轮圈机构（4）设有四套，结构均相同，两两一组，分别位于机架（3）两侧；所述滚动行走轮圈机构（4）包括支腿机构（4-1）、磁钢（4-2）、轮圈（4-3）、辐条
3.根据权利要求2所述的一种大内径金属管道内壁喷涂机，其特征在于： 所述支腿机构（4-1）包括电磁铁DCT、支腿（4-1-1）、复位弹簧（4-1-2）和导向筒（4-1-3），电磁铁DCT的壳体通过连接法兰（4-1-4）连接导向筒（4-1-3），导向筒通过固定架（4-1-5）固定在轮圈（4-3）上；支腿上设有上限位环（4-1-6）和下限位环（4-1-7），用于限定支腿移动的上下极限距离；复位弹簧（4-1-2）设置在电磁铁的磁轭和铁芯帽之间，为铁芯（4-1-8）提供复位力；支腿（4-1-1）设置在导向筒内，当铁芯得电下行时、推动支腿与地面接触。
4.根据权利要求2所述的一种大内径金属管道内壁喷涂机，其特征在于：所述支腿机构（4-1）设有控制电路，所述控制电路包括位置传感器（4-8）、磁钢（4-2）、第一电阻R1、第二电阻R2、三极管T1和继电器J1，所述位置传感器（4-8）设置于供电配置盘（4-5）上，与位置传感器（4-8）配套的磁钢（4-2）固定在机架（3）上，当位置传感器（4-8）旋转至磁钢的作用角度±δ°范围内时，磁钢（4-2）令位置传感器（4-8）接通，控制电路的电源接通，控制电路开始工作；当位置传感器（4-8）旋转出±δ°的角度范围内时，磁钢令位置传感器（4-8）断开，将控制电路的电源断开；所述第一电阻R1和第二电阻R2串联后为三极管T1提供偏置电压，继电器J1的线圈接入三极管T1的集电极电路中，其常开触点J1-1连通电磁铁DCT的线圈。
5.根据权利要求2所述的一种大内径金属管道内壁喷涂机，其特征在于：所述支腿（4-1-1）相对滚动行走轮圈机构（4）向外倾斜。
...【技术特征摘要】
1.一种大内径金属管道内壁喷涂机，其特征在于：包括喷漆机构（1）、机架（3）和滚动行走轮圈机构（4），所述喷漆机构（1）和滚动行走轮圈机构（4）均安装在机架（3）上；所述喷漆机构（1）包括配漆环（1-1）、喷嘴（1-2）、混合器（1-3）、高压气罐（1-4）、漆液罐（1-5）、支撑杆（1-6）、固定盘（1-7）、配气环（1-8）和喷嘴固定环（1-9），其中，固定盘（1-7）安装在机架（3）上，配漆环（1-1）和配气环（1-8）通过支撑杆（1-6）和固定盘（1-7）予以固定，喷嘴（1-2）沿喷嘴固定环（1-9）圆周均布，混合器（1-3）与喷嘴（1-2）配套安装，高压气罐（1-4）、漆液罐（1-5）设置在机架（3）上，并通过配漆环（1-1）和配气环（1-8）的管路连通各混合器（1-3）；漆液经过混合器（1-3）混合后，自喷嘴（1-2）喷出。
2.根据权利要求1所述的一种大内径金属管道内壁喷涂机，其特征在于：所述滚动行走轮圈机构（4）设有四套，结构均相同，两两一组，分别位于机架（3）两侧；所述滚动行走轮圈机构（4）包括支腿机构（4-1）、磁钢（4-2）、轮圈（4-3）、辐条（4-4）、供电配置盘（4-5）、轮轴（4-6）、轴套（4-7）、位置传感器（4-8）和驱动电机（4-9），轮轴（4-6）安装在机架（3）上，轮圈（4-3）由辐条（4-4）支撑，安装在轴套（4-7）上，驱动电机（4-9）驱动轮圈（4-3）转动；供电配置盘（4-5）安装在轴套（4-7）和辐条（4-4）上，各位置传感器（4-8）安装在供电配置盘（4-5）上，与其配套的磁钢（4-2）则设置在机架（3）上，位置传感器（4-8）设置多套，其数量与支腿机构（4-1）的数量相匹配；支腿机构（4-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春峰，曹雷，巩新远，
申请(专利权)人：河北兴东管道有限公司，
类型：发明
国别省市：
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