【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换热器加工，尤其涉及一种制冷领域换热器金属管插入装置。
技术介绍
1、在加工生产空调时，需要在翅片组上插入金属管(u型铜管)的工序制备换热器，在铜管插入至翅片通道的过程中需要导向针对其进行导向，以免出现铜管误差错差问题的出现。
2、但由于使用导向针进行导向，因此铜管在插入翅片前需要与导向针进行连接，但现有技术中存在铜管与导向针无法准确对正，造成导向针无法与铜管准确连接发挥其导向作用，使铜管无法准确插入至翅片通道内，导致加工效率低且无法保证要求插入的铜管全部插入至翅片内而造成的生产的冷凝器质量不符合要求的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种制冷领域换热器金属管插入装置，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种制冷领域换热器金属管插入装置，包括
4、翅片移载机构，用于将翅片由人工工位运载至待组装工位，并将组装好的换热器运载至下一工位；
5、导向针回流机构，能够在所述翅片移载机构的完工侧和插入侧往复运动，用于将导向针由所述翅片移载机构的完工侧驱动至其插入侧并将导向针安装在待组装工位的翅片通道上，以及用于对被驱动出翅片通道的导向针进行回收和暂存；
6、铜管推入机构，设于翅片移载机构的插入侧，用于将处于待插入位置的铜管驱动至铜管靠近翅片移载机构一侧的尾端与翅片通道端部上的导向针连接，并将铜管驱动进入翅片的通道内完成换热器的组装；
7、铜管导向机构，设于所
8、铜管对齐机构安装在铜管导向机构上靠近翅片移载机构的一侧，用于对驱动至铜管导向机构内的铜管尾端进行对齐；
9、铜管限位机构，设于铜管导向机构与铜管推入机构之间，用于对处待插入位置的铜管尾端进行限位，并用于在铜管插入至翅片通道内的过程中对铜管进行限位。
10、本专利技术的有益效果是：
11、本专利技术中公开的一种制冷领域换热器金属管插入装置，通过设置的铜管导向机构、铜管对齐机构和铜管限位机构配合翅片移载机构、导向针回流机构以及铜管推入机构，在铜管插入至翅片通道内前，为铜管提供导向以及限位，保证铜管能够与导向针准确对齐并连接，同时提高铜管和导向针的连接效率以及铜管的插入效率，进而避免导向针与铜管出现错位，导致铜管无法插入至翅片通道的问题，能够提高冷凝器的生产质量。
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1.一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，所述导向针回流机构(5)包括底座(52)、导向针支座(53)、导向针安装架(54)以及导向针推动装置(55)；
3.根据权利要求1所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，所述铜管导向机构(7)包括上下相对设置的上导向部(71)和下导向部(72)，上导向部能够通过导向机构升降装置(73)驱动在立架(20)上升降，下导向部安装在上导向部上，并能够通过下导向部驱动装置(74)驱动沿竖向方向靠近或远离所述上导向部运动，当下导向部(72)与上导向部(71)抵接时，二者形成第一铜管导向孔。
4.根据权利要求3所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，所述铜管对齐机构(8)包括对齐挡板(81)和对齐挡板驱动装置(82)，对齐挡板(81)竖向安装在所述上导向部(71)上靠近翅片移载机构(4)的一侧，对齐挡板驱动装置(82)能够将对齐挡板驱动下降至对齐挡板底部低于第一铜管导向孔底部水平位置。
5.根据权
6.根据权利要求1所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，所述铜管推入机构(6)包括铜管支架(61)和设于铜管支架上的推管单元(62)；
7.根据权利要求1所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，所述翅片移载机构(4)包括翅片移载架(43)、移载架直线模组(44)、翅片夹取装置(45)和翅片夹取装置连接架(46)；
8.根据权利要求1所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，还包括设于翅片移载机构(4)一侧的拉动机构(16)，所述拉动机构用于将由翅片移载机构(4)夹取移动至拉动机构的工作平台(28)上的换热器(19)向远离换翅片移载机构(4)方向拉动。
9.根据权利要求8所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，还包括设于翅片移载机构(4)一侧的换热器运转机构(17)，用于夹取所述工作平台(28)上的已由所述拉动机构拉动至所述换热器运转机构(17)下侧的换热器，并能将换热器抬起、平移以及下放至下一工位；
10.根据权利要求1所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，还包括铜管提升上料机构(1)和设于铜管提升上料机构上侧的铜管取出机构(2)；
...【技术特征摘要】
1.一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，所述导向针回流机构(5)包括底座(52)、导向针支座(53)、导向针安装架(54)以及导向针推动装置(55)；
3.根据权利要求1所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，所述铜管导向机构(7)包括上下相对设置的上导向部(71)和下导向部(72)，上导向部能够通过导向机构升降装置(73)驱动在立架(20)上升降，下导向部安装在上导向部上，并能够通过下导向部驱动装置(74)驱动沿竖向方向靠近或远离所述上导向部运动，当下导向部(72)与上导向部(71)抵接时，二者形成第一铜管导向孔。
4.根据权利要求3所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，所述铜管对齐机构(8)包括对齐挡板(81)和对齐挡板驱动装置(82)，对齐挡板(81)竖向安装在所述上导向部(71)上靠近翅片移载机构(4)的一侧，对齐挡板驱动装置(82)能够将对齐挡板驱动下降至对齐挡板底部低于第一铜管导向孔底部水平位置。
5.根据权利要求3所述的一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，所述铜管限位机构(9)包括上下相对设于所述立架(20)上靠近铜管推入机构一侧的且能够相对运动的上限位结构(91)和下限位结构(92...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇昌，张愿雄，杨玉龙，邵路，高胜杰，
申请(专利权)人：大连日佳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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