一种可旋转的焊片取料机构以及焊片插装设备制造技术

本技术提供了一种可旋转的焊片取料机构以及焊片插装设备，涉及自动化设备技术领域，包括主滑座以及与所述主滑座适配连接的升降座，所述主滑座被构造成经由第一驱动件驱使以沿第一移动副在水平方向上移动；所述升降座被构造成经由第二驱动件驱使以沿第二移动副在竖直方向上移动；所述升降座的底部配置有用以吸取焊片的吸附件，所述吸附件被配置成通过第三驱动件驱使以绕竖直方向转动，从而调整吸附焊片或者放料的角度；其中，各驱动件以及吸附件均与控制件相电连接，通过控制件驱使各驱动件和吸附件配合作业，实现所述焊片取料机构的取料和放料。从而改善现有取料机构仅具有移动功能，难以满足生产需求的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，具体而言，涉及一种可旋转的焊片取料机构以及焊片插装设备。

技术介绍

1、新能源高压直流继电器主要由接触部分、线圈部分、轭铁部分、底座部分等相关零件组成。其中，线圈部分的焊片插装是继电器生产装配过程中最重要的工序之一。通常采用自动化插装生产设备代替人工实现焊片全自动化插装生产。但现有自动化插装设备的取料机构一般仅具有沿水平和竖直方向移动的功能，只能将焊片从一个位置吸取并移动至指定位置放料。由于焊片的形状结构、放料结构等越发的具有多样性，取料机构仅有的移动功能难以适应多样性的生产需求，导致生产过程中需要不断的更换载具、吸盘或者放料结构等，影响生产效率和生产成本。

技术实现思路

1、本技术公开了一种可旋转的焊片取料机构，结构紧凑，旨在改善现有取料机构仅具有移动功能，难以满足生产需求的问题。

2、本技术采用了如下方案：

3、一种可旋转的焊片取料机构，包括主滑座以及与所述主滑座适配连接的升降座，所述主滑座被构造成经由第一驱动件驱使以沿第一移动副在水平方向上移动；所述升降座被构造成经由第二驱动件驱使以沿第二移动副在竖直方向上移动；其中，所述升降座的底部配置有用以吸取焊片的吸附件，所述吸附件被配置成通过第三驱动件驱使以绕竖直方向转动，从而调整吸附焊片或者放料的角度；其中，各驱动件以及吸附件均与控制件相电连接，通过控制件驱使各驱动件和吸附件配合作业，实现所述焊片取料机构的取料和放料。

4、作为进一步改进，所述吸附件包括电磁阀以及至少一个真空吸嘴，所述电磁阀与所述控制件相电连接，以控制所述真空吸嘴的启闭。

5、作为进一步改进，所述吸附件包括座体，所述座体与所述升降座连接，所述第三驱动件配置在所述座体上，用以带动所述真空吸嘴转动。

6、作为进一步改进，所述第三驱动件设置成旋转气缸或者电机。

7、作为进一步改进，所述第一移动副包括设于基座上的第一滑轨，所述第一滑轨的两端均配置有第一限位块，以使所述主滑座被限制在两第一限位块之间移动。

8、作为进一步改进，所述第二移动副包括设于主滑座上的第二滑轨，所述第二滑轨其一端配置有第二限位块，另一端配置有第二驱动件。

9、作为进一步改进，所述第一驱动件和第二驱动件均被设置成气缸。

10、另提供一种焊片插装设备，包括设备本体以及与所述设备本体适配连接的取料机构，所述取料机构为如上所述的可旋转的焊片取料机构。

11、通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：

12、本申请通过设置第三驱动件以驱使吸附件绕竖直方向转动，从而实现在吸附焊片之前或者放料之前调整焊片的角度，以适用于不同形状或者不同放料结构，避免因焊片形状结构或者放料结构不同，更换载具、吸盘或者放料结构的问题，从而提高产线的生产效率，降低载具等制造成本。此外，可旋转的焊片取料机构还具有通用性更高，结构简单、成本低、占用空间小等优点。

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【技术保护点】

1.一种可旋转的焊片取料机构，其特征在于，包括主滑座以及与所述主滑座适配连接的升降座，所述主滑座被构造成经由第一驱动件驱使以沿第一移动副在水平方向上移动；所述升降座被构造成经由第二驱动件驱使以沿第二移动副在竖直方向上移动；

2.根据权利要求1所述的可旋转的焊片取料机构，其特征在于，所述吸附件包括电磁阀以及至少一个真空吸嘴，所述电磁阀与所述控制件相电连接，以控制所述真空吸嘴的启闭。

3.根据权利要求2所述的可旋转的焊片取料机构，其特征在于，所述吸附件包括座体，所述座体与所述升降座连接，所述第三驱动件配置在所述座体上，用以带动所述真空吸嘴转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可旋转的焊片取料机构，其特征在于，所述第三驱动件设置成旋转气缸或者电机。

5.根据权利要求1所述的可旋转的焊片取料机构，其特征在于，所述第一移动副包括设于基座上的第一滑轨，所述第一滑轨的两端均配置有第一限位块，以使所述主滑座被限制在两第一限位块之间移动。

6.根据权利要求1所述的可旋转的焊片取料机构，其特征在于，所述第二移动副包括设于主滑座上的第二滑轨，所述第二滑轨其一端配置有第二限位块，另一端配置有第二驱动件。

7.根据权利要求1所述的可旋转的焊片取料机构，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均被设置成气缸。

8.一种焊片插装设备，其特征在于，包括设备本体以及与所述设备本体适配连接的取料机构，所述取料机构为权利要求1-7任一项所述的可旋转的焊片取料机构。

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【技术特征摘要】

1.一种可旋转的焊片取料机构，其特征在于，包括主滑座以及与所述主滑座适配连接的升降座，所述主滑座被构造成经由第一驱动件驱使以沿第一移动副在水平方向上移动；所述升降座被构造成经由第二驱动件驱使以沿第二移动副在竖直方向上移动；

2.根据权利要求1所述的可旋转的焊片取料机构，其特征在于，所述吸附件包括电磁阀以及至少一个真空吸嘴，所述电磁阀与所述控制件相电连接，以控制所述真空吸嘴的启闭。

3.根据权利要求2所述的可旋转的焊片取料机构，其特征在于，所述吸附件包括座体，所述座体与所述升降座连接，所述第三驱动件配置在所述座体上，用以带动所述真空吸嘴转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可旋转的焊片取料机构，其特征在于，所述第三驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：方波，刘银华，张祥军，张晓春，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：